SU950970A1 - Гидропривод возвратно-поступательного движени - Google Patents

Description

органа и повышение его плавности .. -. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод снабжен дополнитель ным гидрораспределителем с двум  торцовыкм камерами и с двум  управл ющим и сливным каналами, при этом .каждый из управл ющих каналов сообщен через регулируемый дроссель с одной из торцовых камер основного и дополнительного гидрораспределите лей. Кроме того, источник питани  может быть выполнен в виде основного и дополнительного насосов, а регул  тор - в виде дифференциального переливного клапана, подключенного к линии основного насоса, На фиг.1 представлен гидропривод с насосом переменной подачи, схема на фиг.2 - то же, с двум  насосами посто нной подачи. Гидропривод содержит источник 1 с регул тором 2, исполнительный гидроцилиндр 3, рабочие полости 4 и 5 которого сообщены с линией нагнетанин бис линией слива 7 через основной гидрораспределитель 8, тор цовые камеры 9 и 10 которого св заны чЪрез вспомогательный гидрораспределитель 11 с линией нагнетаНИН бис полостью 12 управлени  ре гул тора 2, сообщенной через демпфер 13 с линией слива 7, обратные клапаны 14 и 15 и регулируемые дрос сели 16 и 17, дополнительный гидро распределитель 18 с торцовыми каме рами 19 и 20 и двум  управл ющими каналами 21 и 22 и сливным каналом 23. Регул тор 2 содержит поршень 2.4, взаимодействующий с механизмом изменени  подачи (не показан) источника питани  1. В линии слива 7 установлен дроссель 25. Полости 4 и 5 гидроцилиндра 3 образованы поршнем 26. Гидрораспределитель 11 взаимодействует в крайних положени поршн  26 с упорами 27 и 28, Источник питани  1, (фиг.2) выполнен в виде основного насоса 29 и дополнительного насоса 30, а ре гул тор 2 - в виде дифференциально переливного клапана 31. В линии слива 7 установлено устройство 32 регулировани  скорости. Гидравлический привод работает следующим образом. Жидкостьиз линии нагнетани  6 основной гидрораспределитель 8 подводитс  к правой (по чертежу) полости 4 исполнительного гидроцилиндра 3, Вытесн ема  из полости 5 гидроцилиндра 3 жидкость поступает через гидрораспределитель 8 в линию слива 7, В результате поршень гидроцилиндра 3 перемещаетс  влево (по чертежу) с посто нной скоростью определ емой настройкой дроссел  2 Кроме того, полость 5 гидроцилинд а 3 сообщаетс  с полостью 12 гидравлического регул тора 2, в результате изменение давлени  в полости 5 гидроцилиндра 3, вызванное изменением нагрузки на поршень 26, вызывает изменение перепада давлени  на дросселе 25 и пропорциональное изменение усили , действующего на поршень 24 i гидравлического регул тора 2 и, соответственно , пропорциональное изменение подачи источника питани  1. В результате перепад давлени  на дроссель 25 поддерживаетс  посто нным . При, подходе порлн  26 гидроцилиндра 3 к крайнему левому положению происходит переключение упором 28 вспомогательного гидрораспределител  11. При этом давление управлени  через гидрораспределитель 11 поступает в торцовую камеру 19 дополнительного гидрораспределител  18, перемеща  последний вправо, и, кроме того, в торцовую камеру 9 основного гидрораспределител  8. Дополнительный гидрораспределитель 18 перемещаетс  вправо, вытесн   поток жидкости из торцовой камеры 20 через гидрораспределитель 11 в полость 12 гидравлического регул тора 2. Поршень 24 гидравлического регул тора 2 перемещаетс  в направлении уменьшени  подачи источника питани  1. , 1 , Одновременно лева  камера 9 основного гидрораспределител  8 через дополнительный гидрораспределитель 18 и гидрораспределитель 11 сообщаетс  с линией нагнетани  б, права  торцова  камера 10 гидрораспределител  8 через дроссель 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 со сливным каналом 23 и, кроме того, через гидрораспределитель 11 - с полостью 12 гидравлического регул тора 2. Гидрораспределитель 8 начинает ускоренно перемещатьс  до среднего положени , вытесн   большую часть объема жидкости из камеры 10 в полость 12 гидравлического регул тора 2. При этом дроссель 17 перераспредел ет объемы жидкости, поступающие в полость 12 и в сливной канал 23 и, следовательно, регулирует величину перемещени  поршн  24 гидравлического регул тора 2. Лева  полость 5 гидроцилиндра 3 разобшаетс  с линией слива 7, права  полость 4- с линией нагнетани  б, В положении нулевой подачи источ .ника питани  1 в правой полости 4 гидроцилиндра 3 давление падает и повшдаетс  давление вполости 5. В результате происходит интенсивное торможение поршн  26 гидроцилиндра 5и его остановка,

После перехода гидрораспределител  8 через среднее положение лева полость 5 гидроцилиндра 3 постепенно сообщаетс  с линией нагнетани  6, а полость 4 - с линией слива 7.

При передвижении гидрораспределител  8 вправо прекращаетс  вытеснение жидкости из камеры 10 в полость 12 регул тора 2 и начинаетс  перемещение поршн  24 гидравлического регул тора 2 в направлении увеличени  подачи источника питани  1 и плавный разгон пор ин  26 гидроцилиндра 3, который движетс  вправо с посто нной скоростью. Оставшийс  объем жидкости из камеры 10 гидрораспределител  8 вытесн етс  через дроссель 17 через дополнительный гидрораспределитель 18 в сливной канал 23.

Далее процесс реверса гидроцилинра 3 происходит аналогично вьлшеописанному .

Работа гидропривода на фиг.2 ана ,логична работе гидропривода на фиг.

Снабжение гидравлического привода дополнительным вспомогательным гидрораспределителем обеспечивает сокращение длительности реверса и увеличение числа двойных ходов при равной линейной скорости, что увеличивает производительность станка и повышение плавности реверса, что повышает точность, чистоту обработкдеталей и долговечность станка.

Claims (2)

1. Гидропривод возвратно-поступательного движени , содержащий источник питани  с гидроуправл емым регул тором, исполнительный гидроцилиндр , рабочие полости которого сообщены с линией нагнетани  источника питани  и с линией слива через основной гидрораспределитель, торцовые камерл управлени  которого св заны через вспомогательный гидрораспределитель с линией нагнетани  и с одной из полостей управлени  регул тора, сообщенной через демп0 фер с линией слива, и два параллельно соединенных с регулируемым дросселем обратных клапана, каждый из которых подключен к одной из торцовых камер управлени  основного

5 гидрораспределител , о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью сокращени  длительности и повышени  плавности реверса, гидропривод снабжен дополнительным хидрораспредели0 телем с двум  торцовЕлми камерами и с двум  управл ющими и сливным каналами, при этом каждый из управл ющих каналов сообщен через регулируемый дроссель с одной из торцовых камер основного и дополнительного гидрораспределителей.

2. Гидропривод по п. 1, отличающийс  тем, что источник питани  выполнен в виде основного и дополнительного насосов, а регу0 л тор - в виде дифференциального переливного клапана, подключенного к линии нагнетани  основного насоса.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

5 1, Авторское свидетельство СССР 661153, кл. F 15 В 7/04, 1977.

2ff,

V

ч Иг

с

/: