SU994817A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, а именно к гидроприводам возвратно-поступательного перемещени , и может быть использовано дл  привода механизмов металоообрабатывающих станков.

Известен гидравлический привод, содержащий источник питани  посто нной подачи , соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регул тор скорости , установленный в сливной гидролинии , дифференциальный клапан давлени  с основной и вспомогательной полост ми управлени  и двухпозициОнный трехлинейный золотник 1.

Однако известный привод имеет недостаточно высокий КПД в области малых скоростей и недостаточно высокую надежность срабатывани  гидромеханизмов в период реверса привода.

Целью изобретени   вл етс  повышение КПД при одновременном увеличении надежности работы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический привод, содержащий источник питани  посто нной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регул тор скорости, установленный в сливной тидролинии, дифференциальный клапан давлени  с основ5 ной и вспомогательной полост ми управлени  и двухпозиционный трехлинейный золотник , снабжен демпфирующим устройством , выполненным в виде клапана лр мого действи  с двум  встречно расположенными

,(j упорами и с подпружиненным золотником, установленным в корпусе с образованием пружинной и торцевой полостей, при этом на цилиндрической поверхйости золотника со стороны торцевой полости выполнены пазы переменного сечени , пружинна  полость

15 соединена со входом регул тора скорости и источником питани  через двухпозиционный трехлинейный золотник, а торцева  - с вспомогательной камерой управлени  дифференциального клапана.

На чертеже представлена гидросхема

20 предлагаемого привода.

Гидравлический привод содержит, источник 1 питани  посто нной подачи, соединенный магистралью 2 через реверсивный распределитель 3 с дополнительным

гидроцилиндром 4, имеющим двухсторонний шток 5, св занный со столом 6, регул тор 7 скорости, установленный в сливной гидролийии 8, дифференциальный клапан 9 давлени  с основной и вспомогательной полост ми 10 и 11 управлени , двухпозиционный трехлинейный золотник 12, демпфирующее устройство, выполненное в виде клапана 13 пр мого действи  с двум  встречно расположенными упорами 14 и 15 и с подпружиненным золотником 16, установленным в корпусе 17 с образованием пружинной и торцевой полостей 18 и 19. На цилиндрической поверхности подпружиненного золотника 16 со стороны торцевой полости выполнены пазы 20 переменного сечени . Пружинна  полость 18 соединена со входом 21 регул тора 7 скорости и источником 22 питани  через двухпозиционный трехлинейный золотник 12, а торцева  полость 19 - с вспомогательной полостью 11 управлени  дифференциального клапана 9. Привод содержит также гидродвигатели 23 и 24, реверсивные распределители 25 и 26, регулируемые дроссели 27 и 28 и конечные переключатели 29 и 30. Исполнительный гидроцилиндр 4 имеет рабочие полости 31 и 32.

Гидравлический привод работает следующим образом.

В исходном положении реверсивные распределители 3, 25 и 26 наход тс  в средней позиции, а двухпозиционный трехлинейный золотник 12 в позиции, соедин ющей источник 22 питани  с вспомогательной полостью 11 управлени  дифференциального клапана 9. Так как давление от источника 22 питани  воздействует на больщую поверхность дифференциального клапана 9, последний открываетс  и соедин ет непосредственно источник 1 питани  со сливом, т. е. разгружает его. Исполнительный гидроцилиндр 4 и гидродвигатели 23 и 24 остановлены . Пуск стола 6 осуществл етс  переключением реверсивного распределител  3 и двухпозиционного трехлинейного золотника 12, при этом вспомогательна  полость 11 управлени  дифференциального клапана 9 соедин етс  с входом 21 регул тора 7 скорости. Так как в момент пуска через регул тор 7 скорости не поступает расход, то и давление перед ним равно давлению в сливной гидролинии 8, т. е. близкое к нулю. Таким образом, давление в вспомогательной полости 11 управлени  дифференциального клапана 9 также падает и последний отсекает источник 1 питани  от (;:лива.

В напорной магистрали 2 давление поднимаетс  до величины, определ емой настройкой дифференциального клапана 9. Исполнительный гидроцилиндр 4 начинает перемещать стол 6. В начальный момент разгона стола 6, когда исполнительный гидроцилиндр 4 преодолевает инерцию приводимой массы стола 6, давление источника 1 питани  максимально и определ етс  настройкой дифференциального клапана 9. По мере разгона стола 6 возрастает расход через регул тор 7 скорости и, соответственно перепад давлени  на нем. Давление на входе 21 в регул тор 7 скорости через подпружиненный золотник 16 клапана 13 пр мого действи  поступает в вспомогательную полость 11 управлени  дифференциального клапана 9, смеща  его до положени , при котором обеспечиваетс  согласование рабочего давлени  источника 1 питани  с нагрузкой на исполнительный гидроцилиндр 4, при установившейс  скорости движени  стола 6. Этим обеспечиваетс  повыщение

КПД и значительное снижение нагрева масла в гидросистеме.

Реверс стола 6 происходит по команде от конечных переключателей 29 и 30, на переключение реверсивного распределител  3 из одной позиции в другую. При переходе через среднюю позицию реверсивный распределитель 3 отсекает напорную

магистраль 2 от рабочих полостей 31 и 32. Это соответствует торможению исполнительного гидроцилиндра 4 и приводимого

5 им стола 6. В этот момент резко уменьшаетс  расход через регул тор 7 скорости, а перепад давлени  на нем стремитс  к нулю, что приводит к быстрому закрытию дифференциального клапана 9 и к резкому повышению давлени  в напорной магистрали 2,

что обеспечивает, в свою очередь, надежное срабатывание гидродвигателей 23 и 24, происход щее в момент реверса стола 6. После срабатывани  гидродвигателей 23 и 24 подаетс  команда от системы управлеJ ни  на повторение цикла.

Изобретение обеспечивает повыщение .КПД и увеличение надежности привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   0 Гидравлический привод, содержащий источник питани  посто нной подачи, соединенный напорной магистралью через реверсивный распределитель с исполнительным гидроцилиндром, регул тор скорости, установленный в сливной гидролинии, диффе ренциальный клапан давлени  с основной и вспомогательной полост ми управлени  и двухпозиционный трехлинейный золотник, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  КПД при одновременном увеличении на0 дежности работы, привод снабжен демпфирующим устройством, выполненным в виде клапана пр мого действи  с двум  встречно расположенными упорами и с подпружиненным золотником, установленным в корпусе с образованием пружинной и торцевой

   5 полостей, при этом на цилиндрической поверхности золотника со стороны торцевой полости выполнены пазы переменного сечени , пружинна  полость соединена с вхо