SU1255769A1 - Гидравлический дискретный привод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим устройствам дл  перемещени  рабочего органа из одного положени  в другое, в частности дл  привода рабочих органов промышленных роботов и металлорежущих станков.

Цель изобретени  - повышение надежности и уменьшение габаритов.

На чертеже изображена принципиальна  схема привода.

Гидравлический дискретный привод содержит напорную 1 и сливную 2 гидролинии, гидроцилиндр 3 с установленным с образованием рабочих полостей 4 и 5 поршнем 6 с двусторонним штоком 7. Рабочие полости 4 и 5 соединены с напорной 1 и сливной 2 гидролини ми через последовательно подключенные направл ющий гидрораспределитель 8 и двухпозиционный гидрораспределитель 9. Направл ющий гидрораспределитель 8 непосредственно подключен к рабочим полост м 4 и 5 гидролини ми 10 и 11. Двухпозиционный гидрораспределитель 9 выполнен в виде свободно плавающего золотника 12 с торцовыми управл ющими камерами 13 и 14 и четырьм  лини ми 15-18, которые подключены к напорной 1 и сливной 2 гидролини м. Торцовые камеры 13 и 14 выполнены с различной эффективной площадью, причем торцова  управл юща  камера 13 с меньшей эффективной площадью подключена к напорной гидролинии 1 через регулируемый дроссель 19 до двухпозицион- ного гидрораспределител  9, а торцова  управл юща  камера 14 с большей эффективной площадью - непосредственно к напорной гидролинии 1 после двухпозиционно- го гидрораспределител  9. Давление рабочей жидкости в напорной гидролинии 1 поддерживаетс  переливным клапаном 20, а в сливной гидролинии 2 - переливным клапаном 21.

Направл ющий гидрораспределитель 8 управл етс  электромагнитами 22 и 23.

Гидравлический дискретный привод работает следующим образом.

В исходном положении направл ющего гидрораспределител  8 напорна  I и сливна  2 гидролинии, а также гидролинии 10 и 11 перекрыты, следовательно,, поршень 6 со штоком 7 неподвижны. При этом рабоча  жидкость из напорной гидролинии 1 через регулируемый дроссель 19 поступает в торцовую управл ющую камеру 13, однако зо- лЬтник 12 продолжает находитьс  в крайнем левом (по чертежу) положении, поскольку торцова  управл юща  камера 14 замкнута. Далее сигнал подаетс , например, на электромагнит 22 и гидрораспределитель 8 устанавливаетс  в крайнюю левую (по чертежу) позицию. Давление в рабочих полост х 4 и 5 равно давлению в сливной гидролинии 2. Рабоча  жидкость из торцовой управл ющей

ВНИИПИ Заказ 4800/36 Тираж 610 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

камеры 14 вытесн етс  в рабочую полость 4, и золотник 12 перемещаетс  в крайнюю правую (по чертежу) позицию под действием перепада давлени  в торцовых управл ющих

камерах 13 и 14. При этом сообщаютс  линии 15 и 16 гидрораспределител  9, а линии 17 и 18 перекрываютс . Рабоча  жидкость из напорной гидролинии 1 поступает через направл ющий гидрораспределитель 8 в рабочую полость 4, вызыва  перемещение

поршн  6 со штоком 7 на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 5.

Одновременно с этим повышаетс  давление в торцовой управл ющей камере 14 гидрораспределител  9. Когда давление в камере 14 становитс  равным давлению напорной гидролинии 1, золотник 12 начинает перемещатьс  в крайнее левое (по чертежу) положение , поскольку эффективна  площадь торцовой управл ющей камеры 14 больще

эффективной площади торцовой управл ющей камеры 13. При этом линии 15 и 16 перекрываютс , а линии 17 и 18 сообщаютс  между собой. Рабоча  полость 5 через направл ющий гидрораспределитель 8 и двухпозиционный гидрораспределитель 9 соеди5 н етс  со сливной гидролинией 2. Поршень 6 со штоком 7 вновь перемещаютс  вправо (по чертежу) на величину, соответствующую увеличению объема жидкости в рабочей полости 4 при снижении в ней давлени  до величины давлени  в сливной гидроли0 НИИ 2.

При этом давление в гидролини х 10 и 11 и на участке напорной гидролинии 1, подключенном к линии 16 гидрораспределител  9, а следовательно, и в торцовой управ5 л ющей камере 14 падает до величины, при которой сила, действующа  на золотник 12 со стороны торцовой управл ющей камеры 13, превышает силу, действующую на золотник 12 со стороны торцовой управл юQ щей камеры 14. Золотник 12 перемещаетс  в крайнее правое (по чертежу) положение. Далее цикл повтор етс , причем период смены позиций золотника 12 двухпозицион- ного гидрораспределител  9 можно регулировать с помощью дроссел  19.

5Если сигнал подаетс  на электромагнит 23, гидрораспределитель 8 устанавливаетс  в крайнюю правую (по чертежу) позицию . При этом поршень 6 со штоком 7 аналогично описанному перемещаютс  влево (по чертежу).

0 Поскольку двухпозиционный гидрораспределитель 9 не требует применени  управл ющего каскада, это приводит к уменьшению габаритов и повышению надежности эксплуатации гидравлического дискретного привода.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр с двусторонним штоком и двумя рабочими полостями, связанными с напорной и сливной гидролиниями через последовательно подключенные направляющий гидрораспределитель и двухпозиционный гидрораспределитель с двумя запертыми линиями в каждой позиции, выполненные в виде свободно плавающего золотника с торцовыми управляющими камерами, и регулируемый дроссель, подключенный к напорной гидролинии, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов, направляющий гидрораспределитель непосредственно подключен к рабочим полостям, двухпозиционный гидрораспределитель — к напорной и сливной гидролиниям, а его торцовые управляющие камеры выполнены с различной эффективной площадью, причем торцовая управляющая камера с меньшей эффективной площадью подключена к напорной гидролинии через регулируемый дроссель до двухпозиционного гидрораспределителя, а торцовая управляющая камера с большей эффективной площадью — непосредственно к напорной гидролинии после двухпозиционного гидрораспределителя.

   12557