SU1488601A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

Изобретение позволяет повысить КПД гидропривода. Полости 3 и 4 исполнительного гидродвигателя 1 соединены через линии управляющего распределительного устр-ва 8 с линиями

2

управляемого корректирующего золотника 9. Одна из управляемых камер золотника 9 выполнена в виде гидроцилиндра 16 управления, поршневая полость 17 к-рого соединена с гидролинией 18 задающего золотника 12. Гидролиния 18 подключена к сливному окну 11 золотника 9. В напорной гидролинии 7 между устр-вом 8 и золотником 9 установлен обратный клапан 19. Золотник 9 снабжен дополнительным пояском, образующим с рабочим оконом 10 отрицательное перекрытие, выполненное по длине не менее, чем длина окна 11.,Окно 10 соединено со сливом 6. 1 ил.

с

3

4

‘1488601

Изобретение относится к общему машиностроению.

Цель изобретения - повышение КПД гидропривода. $

На чертеже представлена схема ' гидропривода,,

Гидропривод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с рабочим органом 2, полости 3 и 4 которого сое- Ю динены с источником 5 давления и сливом 6, напорную гидролинию 7, реверсивное распределительное устройство 8, корректирующий золотник 9 с рабочим 10 и сливным 11 дросселирующими 15 окнами, задающий золотник 12, гидролинию 13, пружину 14, установленную в полости 15 управления корректирующего золотника 9, гидроцилиндр 16, поршневая полость 17 которого соеди- 20 йена с гидролинией 18,и обратный клапан 19.

Гидропривод работает следующим образом.

При подаче командного сигнала на 25 гидропривод осуществляется смещение задающего золотника 12 (каким-либо образом) вправо, поршневая полость 17 гидроцилиндра 16 соединяется со сливом 6. Под действием пружины 14 30

корректирующий золотник 9 смещается вправо, обеспечивая подключение полости 4 гидродвигателя 1 к сливу 6, при этом уменьшается величина отрицательного перекрытия рабочего окна - ^5 10 корректирующего золотника 9, что увеличивает давление на выходе источника 5 давления. В результате происходит разгон рабочего органа 2 исполнительного гидродвигателя 1, С дд момента подачи командного сигнала давление в полости 17 поддерживается постоянным и определяется усилием поджатия пружины 14 и площадью поперечного сечения поршневой полости 17.

При постоянном давлении в сливе перепад давления на задающем золотнике 12 постоянен, что определяет независимость расхода, протекающего через гидролинию 13, от внешних воз- действий. Разность расходов и знак этой разности в гидролинии 18 определяет величину и направление расхода в полости 17 и скорость и направление перемещения корректирующего, золотника 9.

По мере достижения рабочим органом 2 исполнительного гидродвигателя 1 скорости, заданной площадью дросселирующего окна задающего золотника 12, величина расхода, вытесняемого из полости 4 гидродвигателя 1, становится равной расходу, поступающему на слив 6 через гидролинию 13. Расход из поршневой полости 17 гидроцилиндра 16 обнуляется, и корректирующий золотник 9 останавливается. Если на рабочий орган 2 исполнительного гидродвигателя 1 действует инер ционная нагрузка, разность расходов становится отрицательной, в результа те чего корректирующий золотник 9 смещается влево, увеличивается гидросопротивление сливного окна 11 и гидравлическая проводимость рабочего окна 10 корректирующего золотника 9, т.е. происходит снижение скорости рабочего органа 2 исполнительного гидродвигателя 1 до заданной.

В статическом режиме работы гидропривода изменение скорости исполнительного гидродвигателя 1 под действием, например, изменения нагрузки вызывает появление расхода из поршневой полости 17 гидроцилиндра 16 (или в нее), в результате чего корректирующий золотник 9 смещается в соответствующее положение, и гидропривод возвращается в установившееся состояние.

При снятии командного сигнала с гидропривода происходит заполнение поршневой полости 17 гидроцилиндра 16 рабочей средой, вытесняемой из соответствующей полости исполнительного гидродвигателя 1, в результате чего корректирующий золотник 9 занимает исходное положение (когда источник 5 давления работает в режиме холостого хода), и перекрывает сливное окно 11.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидропривод, содержащий источник давления с напорной гидролинией, слив, исполнительный гидродвигатель, полости которого соединены через соответствующие линии управляемого рас пределительного устройства с соответствующими линиями управляемого корректирующего золотника, причем одна из управляемых камер последнего выполнена в виде гидроцилиндра уп- · равления, поршневая полость которого соединена с одной из гидролиний задающего золотника, подключенной к сливному окну корректирующего золот^ь 1488601 ⁰

   ника, отличающийся тем, ком, снабженным дополнительным поясчто, с целью повышения его КПД, он снабжен обратным клапаном, установленным в напорной гидролиний между управляемым распределительным устройством и корректирующим золотником, образующим с рабочим окном отрицательное перекрытие, выполненное по длине не менее чем длина сливного окна корректирующего золотника, причем рабочее окно соединено со сливом.