SU1399524A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах. Цель изобрете и  - улучшение динамических х-к привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управлени . Устр-во форсировани  движущей силы, подключенное к насосу 1 через гидро- управл емый золотник 11 и обратнйй клапан 20, выполнено в виде дополнительного гидродвигател  (ГД) 13 с реверсивным распределителем (Р) 17. Полости ГД 13 через Р 17 сообщены со сливным баком 3 и через золотник 11 - с линией нагнетани ..Бак 3 сообщен с линией св зи Р 17 с золотником 11 через клапан 20, а штоки 5 и 14 ГД 4 и 13 св заны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага 43. Окна и торцовые полости золотника 11 св заны с баком через гидроуправл е- мый Р 12, управл юща  полость к-рого св зана с логическим элементом ИЛИ 21. Р 12  вл етс  задатчиком расхода. При посто нном давлении, создаваемом насосом 1, золотник 11 независимо от нагрузки на штоках 5 и 14 поддерживает посто нный расход, задаваемый Р 12. При превышении нагрузкой порогового значени  и снижении скорости ГД 4 рабочие полости ГД 13 сообщаютс  с одна с насосом, друга  с баком, что обуславливает форсирование движущей силы ГД 4. 1 ил. i (Л

Description

W,

.4

tftea/I

,

.4

a/I

00

со со ел

1C

4

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах.

Цель изобретени  - улучшение динамических характеристик привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управлени .

На чертеже представлена принципиальна  схема гидравлического привода. Гидравлический привод содержит насос 1, переливной клапан 2, бак 3, гидродвигатель 4 со штоком 5 и рабочими полост ми 6 и 7, св занными с насосом 1 и баком 3 напорной и сливной гидролини ми 8 и 9 через ревер- :сивный распределитель 10, золотник 11 управл ющий распределитель 12, уст- ; ройство форсировани  движущей силы, выполненное в виде гидродвигател  13 со штоком 14 и рабочими полост ми 15 и 16, св занными через реверсивный распределитель 17. с баком 3 гидролинией 18 и гидролинией 19 с обратным клапаном 20, логический элемент ИЛИ 21, св занный гидролинией 22 с управл ющей полостью 23 распределител  12, содержащего плунжер 24, возвратную пружину 25, рабочие окна 26 и 27, вспомогательный канал 28. Золотник 11 с торцовыми управл ющими полост ми 29 и 30, образованными плунжером 31 с торцом 32 и механически св занным с ним поршнем 33 в корпусе 34 содержит рабочие окна 35-39, а поршень 33 образует в корпусе 34 гатоковую и поршневую полости 40 и 41. Окно 38 соединено гидролинией 42 с гидролинией 19. Штоки 5 и 14 гидродвигателей

4и 13 жестко св заны между собой с помощью двуплечего рычага 43.

Гидравлический привод работает следующим образом.

I При подаче командного сигнала в 1полость 23 управл ющего распределител  1 2 и на реверсивные распределители 10 и 17 плунжер 31 перемещаетс  вправо до тех пор, пока не наступает равновеси  действующих на него сил со стороны полостей 32 и 30. Управл ющий распределитель, 12  вл етс  за- датчиком расхода и при посто нном ; давлении нагнетани  насоса 1 золотник 11 независимо от нагрузки на штоках

5и 14 поддерживает посто нный расход в гидролини к 8 и 9, задаваемый распределителем 12 в зависимости от величины командного сигнала.

O

5

0

5

0 Q

5 0 S

5

Если при некоторых величинах нагрузки плунжер 31 останавливаетс  в пределах положительного перекрыти  окна 35, то рабочие полости 15 и 16 гидродвигател  13 оказываютс  закольцованными через обратный клапан 20 и св занными с баком 3.

Claims (1)

1. Если плунжер 31 останавливаетс  в пределах отрицательного перекрыти  окна 35, что происходит при превышении нагрузкой некоторого порогового значени  и, как следствие, снижении скорости гидродвигател  4 относительно заданной, то одна из рабочих полостей 15 или 16 (в зависимости от пол рности командного сигнала) соедин етс  с насосом 1, друга  - с баком 3, что обуславливает форсирование движущей силы гидродвигател  4. Формула изобретени 

   Гидравлический привод, содержащий i насос с переливным клапаном, сливной бак, гидродвигатель с объектом управлени , подключенньй к насосу и сливному баку через распределительное устройство, выполненное в виде управл ющего распределител  с логическим элементом ИЛИ, реверсивного распределител  и гидроуправл емого золотника, одна из торцовых полостей которого подключена к линии нагнетани , а друга  через управл ющий распределитель - к сливному баку, при этом лини  нагнетани  насоса сообщена через гидро- управл емый золотник и реверсивный распределитель с рабочими полост ми гидродвигател , устройство форсировани  движущей силы, подключенное к насосу через гидроуправл емый золотник и обратный клапан, отличающий с  -тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик привода и исключени  неравномерности нагрузки на объект управлени , устройство форсировани  движущей силы выполнено в виде дополнительного гидродвигател  с реверсивным распределителем, при этом через свой реверсивньй распределитель рабочие полости дополнительного грщ- родвигател  сообщены со сливным баком и через гидроуправл емый золотник - с линией нагнетани , сливной бак сообщен с линией св зи реверсивного распределител  дополнительного гидродвигател  с гидроуправл емым золотником через обратный клапан, а штоки обоих гидродвигателей св заны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага.