RU1804938C - Привод гидродвигател в исполнительных механизмах ковочного манипул тора - Google Patents

Abstract

ПРИВОД ГИДРОДВИГАТЁЛЯ В ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМАХ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Сущность изобретени : привод содержит гидрораспределитель, св занный подводами с гидродвигателем, манипул торы высокого и низкого давлени  и обратные клапаны , сообщающие подводы гидродвигател  с аккумул торами высокого и низкого давлени , механизмы управлени  скоростью в виде насоса с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, управл емый клапан, св занные между собой последовательно дополнительные обратный клапан и дроссель , св зывающие гидрораспределитель с механизмом управлени  скоростью. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповоч- ных цехов машиностроительных предпри тий, а именно к конструкци м ко- вочНых манипул торов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности.

Это достигаетс  тем, что привод гидродвигател  в исполнительных механизмах ковочного манипул тора содержит гидродвигатель , соединенный с его подводами гидрораспределитель, аккумул тора высокого и низкого давлени , обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигател  с аккумул торами высокого и низкого давлений, устройство управлени  скоростью и управл емым клапаном, подклапанна  полость которого соединена с аккумул тором высокого давлени , боковой подвод-с гидрораспределителем , а надклапанна  полость - с магистралью, св зывающей гидрораспределитель с подводом устройства управлени  скоростью, выполненного в виде

ел

с

регулируемого дроссел , св занными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем, св зывающими гидрораспределитель с механизмами управлени  скоростью.

На чертеже представлена принципиальна  схема предлагаемого привода гидродвигател  в исполнительных механизмах ковочного манипул тора. . Устройство соде ржит гидродвигатель 1, соединенный с его подводами гидрораспрё- делитёль 2, аккумул торы высокого давлени  3 и низкого давлени  4, обратные клапаны 5-8, сообщающие аккумул торы высокого и низкого давлени  с подводами гидродвигател , гидроуправл емый клапан 9 и устройство управлени  скоростью, выполненное в виде приводимого от электродвигател  10 насоса 11 регулируемой производительности с подпиточным клапаном 12 на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом этого устройства.

00

о

4 Ю

СА 00

Подклепанна  полость гидроуправл е- мого клапана 9 соединена с аккумул тором 3 высокого давлени , боковой подвод сообщен магистралью 13 с гидрораспределителем 2, а надклапанна  полость - с магистралью 14, св зывающей гидрорасп- ределйтель с.подводом устройства управле- ни  скоростью. Магистрали 13 и 14 сообщены между собой последовательно соединенными обратным клапаном 15 и дросселем 16.

Скорость гидродвигател  задаетс  устройством управлени  скоростью и пропорциональна проход щему через это устройство расходу рабочей жидкости, регу- лирование которого осуществл етс  путем изменени  подачи насоса 11.

Привод гидродвигател  в исполнительных механизмах ковочного манипул тора работает следующим образом,

При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигател  1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали 14, соедин ющей гидррраспределитель 2 с насосом регулируемой производительности 11, равно давлению в аккумул торе низкого давлени  4 и гидроуправл емый клапан 9 открыт.

При включении левого электромагнита гидрораспределител  2, рабоча  жидкость из аккумул тора 3 высокого давлени  поступает в подвод А гидродвигател  1, а подвод Б соедин етс  со всасывающей магистралью насоса 11. Гидрораспределитель 11 разгон тьс  начинает до заданной скоро- сти, При этом клапан 15 преп тствует перетоку рабочей жидкости из магистрали 13 и 14 через дроссель 16.

Гидроуправл емый клапан 9 поддерживает в магистрали 14 давление, меньшее чем в аккумул торе.3, что позвол ет пропустить всю жидкость, вытесн емую из подвода Б гидродвигател  1, через устройство управлени  скоростью. Если давление в подводе устройства управлени  скоростью повыситс  до давлени  в аккумул торе 3 высокого давлени , гидроуправл емый клапан 9 начинает закрыватьс . Давление в магистрали 13, сообщенной с подводом А гидродвигател  1, падает. Происходит тор- можение гидродвигател  1 до скорости, при

которой давление в подводе устройства управлени  скоростью станет меньше, чем в аккумул торе 3, и перелив жидкости из магистрали 13 и 14 через клапан 15 и дроссель 16. При полном закрытии гидроуправл емого клапана 9 давление в магистрали 13 падает до давлени  в аккумул торе 4 низкого давлени  и расход жидкости дроссель 16 становитс  максимальным.

Проходное сечение дроссел  16 выбираетс  таким, чтобы расход жидкости, вытесн емой из водовода Б гидродвигател  1 в момент открыти  гидроуправл емого клапана 9, был равен расходу через устройство управлени  скоростью. Это создает услови  дл  гашени  колебаний скорости гидродвигател .

По команде на останов гидродвигател  электромагниты гидрораспределител  2 отключаютс  и он запирает подводы гидродвигател  1. Происходит торможение и останов гидродвигател  1.

Направление движени  гидродвигател  измен етс  при включении правого электромагнита гидрораспределител  2.

Ф о р.м у л а и з о б рет е н и  

Привод гидродвигател  в исполнительных механизмах ковочного манипул тора, содержащий гидрораспределитель, св занный подводами с гидродвигателем, манипул торы высокого и низкого давлени  и обратные клапаны, сообщающие подводы гидродвигател  с аккумул торами высокого и низкого давлени , механизм управлени  скоростью в виде насоса регулируемой производительности с подпиточным клапаном на всасывающей магистрали, сообщенной с подводом механизма управлени  скоростью , управл емый клапан, подклапанна  полость которого соединена с аккумул тором высокого давлени , боковой подвод- с гидрораспределителем, а надклапанна  полость - с магистралью, св зывающей гидрораспределитель с подводом механизма управлени  скоростью, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, оно снабжено св занными между собой последовательно дополнительными обратным клапаном и дросселем, св зывающими гидрораспределитель с механизмом управлени  скоростью.