SU1341067A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидре- . приводу транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Транспортное средство содержит двигатель 1 с установленным на нем наклонным диском 2, кинематически св занным с насосом 3,на котором расположен регулирующий элемент, выполненный в виде цилиндра 4 двустороннего действи , а также клапан 6. При помощи клапана 6 можно уменьшить скорость или тормозить транспортное средство. В сливной магистрали установлен клапан 18, который сохран ет ходоспособ- ность агрегата при уменьшении его скорости. В приводе предусмотрены распределитель кранового типа и делитель 11 потока, выполненный в виде двух реверсивных гидромашин, между ос ми которых дл  блокировки ведущих колес установлена муфта 12 включени . Делитель потока гидравлически св зан с гидромоторами 13, расположенными на ведущих колесах 14. 1 3.п. ф-лы, 2 ил. / с (Л с: со 4:: О5 1 0uf.1

Description

Изобретение относитс  к гидроприводу транспортных средств н примен етс  в гидрообъемных трансмисси х тракторов и автомобилей.

Цель изобретени  - повышение надежности- в работе.

На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема гидропривода транспортного , средства; на фиг. 2 - секци  гид- . рораспределител о

Гидропривод транспортного средства (фиг. 1) содержит двигатель 1, на. котором установлен наклонный диск Т., Наклонный диск св зан насосом 3, а насос 3. установлен регулирующий элемент 4, выполненный в виде цилиндра двустороннего действи , в котЬром дл  урав говешивани  сил в разных позици х установлена пружина 5.

В напорную линию -установлен клапан 6, который кинематически св зан рычагом 7 и гидравлически св зан с редукционным клапаном. Также насос 3 через клапана 6 гидравлически св - - заны с блоком распределител , содержащего секции 8-10, которые имеют соответственно по три выходных отверсти  i

, 1,

i: г,

2 «3 . а

вэ, каждый из секции содержит клапан и прижимную пружину (фиг. 2).

СекГци  10 распределител  гидравлически св зана с делителем 11 потока , выполненным из двух реверсивных гидромашин, между которыми устаодним из возможных компонентов д увеличени  объемного КПД. В гидр нии св зи клапана 6 с гидробаком тановлен клапан 18.

Гидропривод работает следующи разом.

При работе двигател  1 вращат ное движение осуществл ет наклон

IQ диск -2, с которым св зан насос 3 действием наклонного диска 2 пор насоса 3 осуществл ет обратно-по пательное движение, в котором вс вание и нагнетание жидкости прои

5 дитс  с помощью впускного и выпу ногЪ клапанов. Насос 3 с одной с ны гибкими трубопроводами св зан гидробаком, а с другой стороны - бочими органами.

20 Регулирование насоса 3 осущес л етс  регулирующим элементом 4, помощью которого насос 3 передви етс  относительно центра наклонн диска 2 (двигател  1), которым о

25 дел етс  ход поршн  h, в результ чего увеличиваютс  или уменьшаютс объем и давление жидкости, опреде . ющие скорость и крут щий момент т спортного средства.

30 Регулирующий элемент 4 выполне виде гидроцилиндра двустороннего стви , в котором в сторону штока тановлена пружина 5, обеспечивающ уравновешивание силы, действующее обеих сторон поршн  в разных его

новлена муфта 12 блокировки (включе- зици х при изменении давлени  ни ), а сам делитель потока гидравлически св зан с гидромоторами 13, установленными на ведущих колесах 14.

В конце сливных магистралей, выход щих из секций 9 и 10, установлены клапаны 15, которые пускают жидкость только в одном направлении (в гидробак).

40

соответственно нагрузкам транспор ного средства. Этот процесс прои дит следующим образом. В данном чае позици  регулирующего элемент 4 соответствует определенному дав нию жидкости. При увеличении нагр ки транспортного средства (наприм при движении-подъеме) в напорной нии повышаетс  давление. В это вр силы, действующие на поршень, уве чиваютс , с одной стороны эти сил равны сумме действующего давлени  площадь F поршн , а с другой стор ны - на площадь F, котора   вл е разностью между площад ми -F поршн поперечного сечени  Гц, штока

Кажда  секци  дл  прохода жидкост имеет по три отверсти . В корпусе сеции монтирован клапан 16 (фиг. 2), на котором установлена пружина 17, а клапан 16 на ось установлен скольз щей посадкой. Место посадки клапа- на на ось показано короткими параллельными лини ми (фиг. 2) ,цл  того чтобы клапан 16 всегда соприкасалс  с внутренней стенкой секции, т.е. в случае перекрыти  отверсти  жидкость не дает возможность вытекать из этого отверсти  несмотр  на увеличение ее температуры и давлени . Этим достигаетс  герметичность, что  вл етс 

одним из возможных компонентов дл  увеличени  объемного КПД. В гидролинии св зи клапана 6 с гидробаком установлен клапан 18.

Гидропривод работает следующим образом .

При работе двигател  1 вращательное движение осуществл ет наклонный

Q диск -2, с которым св зан насос 3. Под действием наклонного диска 2 поршень насоса 3 осуществл ет обратно-поступательное движение, в котором всасывание и нагнетание жидкости произво5 дитс  с помощью впускного и выпуск- ногЪ клапанов. Насос 3 с одной стороны гибкими трубопроводами св зан с гидробаком, а с другой стороны - рабочими органами.

0 Регулирование насоса 3 осуществл етс  регулирующим элементом 4, с помощью которого насос 3 передвигаетс  относительно центра наклонного диска 2 (двигател  1), которым опре5 дел етс  ход поршн  h, в результате чего увеличиваютс  или уменьшаютс  объем и давление жидкости, определ - . ющие скорость и крут щий момент транспортного средства.

0 Регулирующий элемент 4 выполнен в виде гидроцилиндра двустороннего действи , в котором в сторону штока установлена пружина 5, обеспечивающа  уравновешивание силы, действующее с обеих сторон поршн  в разных его по зици х при изменении давлени 

зици х при изменении давлени 

соответственно нагрузкам транспортного средства. Этот процесс происходит следующим образом. В данном случае позици  регулирующего элемента 4 соответствует определенному давлению жидкости. При увеличении нагрузки транспортного средства (например, при движении-подъеме) в напорной линии повышаетс  давление. В это врем  силы, действующие на поршень, увеличиваютс , с одной стороны эти силы равны сумме действующего давлени  на площадь F поршн , а с другой стороны - на площадь F, котора   вл етс  разностью между площад ми -F поршн  и поперечного сечени  Гц, штока

F, F - Ftt,.

На этих разных площад х суммы сил разные, в данном примере

I + Р

ftp

где РПР усилие пружины 5,

поэтому разность суммы сил передвигает поршень в сторону центра наклонного диска 2. Вместе с поршнем передвигаетс  и шток цилиндра, который кинематически св зан с насосом 3, поэтому к центру наклонного диска 2 передвигаетс  и насос 3, в результа те чего уменьшаетс  ход h поршн  насоса 3, соответственно уменьшаетс  объем жидкости и увеличиваетс  давление в магистрали по закону

PQ const,

где Q - объем жидкости.

В это же врем  пружина 5 сжимаетс , соответственно увеличиваетс  его сопротивление.

Когда насос 3 создает нужное давление дл  передвижени  транспортного средства, в .этот моменте сумма сил, действующих на поршень цилиндра, с обеих его сторон уравновешиваетс , т.е.

.,

+ Р

пр

где РПО усилие пружины, в результате чего регулирующий элемент 4 и насос 3 держат стационарное положение, пока нагрузка транспортного средства не изменитс .

При уменьшении нагрузки транспортного средства давление в напорной магистрали уменьшаетс , в результате чего суммарные иЕРр , действующие на поршень цилиндра, умень- шаютс .

Ввиду того,что пружина находитс  в сжатом положении, суммарна  сила, действующа  на площадь F поршн , меньше , чем сумма суммарной силы, действующей на площадь F поршн , и силы Рцр пружины, т.е.

iPp Р„р ,

в результате чего поршень цилиндра начинает передвигатьс  против центра наклонного диска 2, вместе с поршнем передвигаютс  шток цилиндра и св занный с ним насос 3 в соответствии с передвижением насоса 3 против центра наклонного диска 2, увеличиваетс  ход его поршн  и происходит увеличение объема жидкости, на основе чего увеличиваетс  скорость транспортного средства.

Как,известно, в напорную линию установлен клапан 6 (фиг. 1), через

0

5

0

5

0

5

0

5

который жидкость из насоса 3 подаетс  в рабочие органы. Клапан 6 кинематически св зан с рычагом 7, под действием которого на клапане ,6 происходит частичное или полное прекращение подачи жидкости в рабочие органы, в соответствии с чем достигаетс  уменьшение скорости или торможение транс-г портного средства.

Клапан 6 с одной стороны св зан с гидробаком с помощью сливной магистрали , в котором установлен редукционный клапан 18, назначением которого  вл етс  сохранение ходоспособности агрегата во врем  уменьшени  скорости , причем клапан 18 отрегулирован на определенную величину давлени .

В таком случае скорость определ етс  от расхода жидкости, а сам расход жидкости - от хода рычага 7, который кинематически -св зан клапаном 6.

Дл  изменени  направлени  жидкости в соответствии с изменением равлени  хода транспортного средства в системе установлен гидрораспределитель , который содержит три секции 8-10, выполненные кранового типа..

В секции 8 отверстие ч предназначено .дл  приема жидкости от насоса 3, а отверсти  5, и с, - дл  изменени  направлени  жидкости в соответствии с направлением движени  транспортного средства (передний или задний ход).

В данном случае транспортное средство осуществл ет передний ход. В этот момент в секции 8 закрыто отверстие 5,, а открыты отверсти  см, и 6.,, через которые жидкость подаетс  в секцию 10, в которой закрыто сливное отверстие & , открыты отверсти  otj и Bj , через которые жидкость направл етс  в рабочие органы.

Дл  заднего хода в секции 8 закрываетс  отверстие в, , а в секци х 9 и 10 соответственно - , и в .

Гидрораспределитель можно использовать также и как сто ночный тормоз, дл  чего достаточно закрыть отверстие в, в секции 10 и в секции 9 - отверстие Sj .

Во врем  торможени  транспортного средства под действием инерционных сил гидромоторы 13 оказываютс  в режиме насосов, вследствие чего в секцию распределител  9 или 10 (в зависимости от того, в каком направлении движетс  транспортное средство) происходит открытие клапана 15 (удаление от стены секции) и подача жидкости в рабочие органы происходит посредством сливной магистрали, в результате чего транспортное средст- , во, не сможет тормозить. Дл  того что- бы жидкость не имела возможности попасть через сливную магистраль в рабочие органы, в концах их установлены клапаны 18, которые пропускают о жидкость только в одном направлении (от рабочих органов в гидробак), что и дает агрегату возможность тормозит транспортное средство.

От гидрораспределител  жидкость подаетс  в дeJJИтeль 11 потока (фиг.1). Делитель потока выполнен в виде двух реверсивных гидромашин, у которых выходные валы установлены соосно, а

между ними установлена муфта 12 вклю-20 Рого размещена пружина, причем шток

чени , котора  используетс  дл  блокировки трансмиссии. При буксовании, транспортного средства включаетс  муфта 12, чем достигаетс  жесточение валов гидромашины 11, в результате жидкость раздел етс  на два равных потока и.вынуждает гидромоторы 13 осуществл ть одинаковое вращение, в результате одинаковое вращение осуществл ют ведущие колеса 14 несмотр  на их разные сопротивлени , т.е. привод  вл етс  блокированным.

При использовании изобретени  уменьшаетс  расход энергии и увеличиваетс  КПД. Из-за простоты конструкции уменьшаетс  расход металла а также увеличиваетс  проходимосп-ь транспортного средства.

Форму л а и 3 об р е т е н и  

Claims (2)

1. Транспортное средство, содержащее гидропривод, вклйчающий в себ  гидронасос с органом управлени , всасывающей гидролинией сообщенный с гидробаком, а гидролинией нагнетани  через распределитель режимов работы - с гидромоторами привода соответствующих движителей, педаль управлени , кинематически св занную с органом управлени  выпускным клапаном , установленным в гидролинии нагнетани , блокировочную муфту, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы, оно снабжено делителем потока, выполненным в виде двух реверсивных гидромашин , подключенных к гидролинии нагнетани  между одним из выходов распределител  режимов работы и соответствующими гидромоторами привода движителей , и редукционным клапаном, при этом гидронасос включает в себ  Качающуюс  шайбу, кинематически св занную центральной частью с двигателем транспортного средства и средней частью - с рабочим органом гидронасоса , при этом орган управлени  гидронасосом включает в себ  гидроцилиндр управлени , в штоковой полости кото5

0

5

0

5

0

поршн  гидроцилиндра шарнирно св зан с корпусом гидронасоса с возможностью поперечного перемещени  последнего относительно центра качающейс  шайбы, причем штокова  и бесштокова  полости гидроцилиндра управлени  сообщены между собой и с гидролинией нагнетани  на выходе гидронасоса, при этом выходной клапан установлен между распределителем и точкой подсоединени  штоковой и бесштоковой полостей к гидролинии нагнетани  и сообщен с гидробаком через упом нутый редукционный клапан, при этом блокировочна  муфта установлена с возможностью соединени  упом нутых реверсивных гидромашин.

2. Средство по п. 1, отличающеес  тем, что распределитель выполнен кранового типа и включает в себ  три секции, кажда  из которых выполнена с одним входом и двум  выходами и содержит клапан с установленной на нем пружиной между клапаном и переключающим валом секции, причем вход первой секции сообщен с выходным клапаном, выходы первой секции сообщены с входами второй и третьей секции, выходы второй и третьей секций сообщены соответственно с гидромашинами делител  потока и гидромоторами привода движителей.

Редактор Н Швыдка 

Составитель А. Барыков Техред Л.Олийнык

Заказ 1823/4Тираж.558.Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , А

(put. 2

Корректор А. Зимокосов