SU1278495A1 - Пневмогидравлический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области пневмогидропривода и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботовманипул торов . Изобретение позвол ет повысить надежность привода путем улучшени  его динамических характеристик. Золотник

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравлическим приводам машин и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботов-манипул торов .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг. 1 представлена схема пневмо- гидравлического привода; на фиг. 2 - тормозной клапан, разрез.

ном угле поворота выходного вала 9 по команде программного устройства происходит сброс давлени  из камеры 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемеш.аетс  под действием пружины 13. Обратный клапан 26 закрываетс  и переток жидкости из полости Г9 в полость 18 происходит по каналам 24 и 25, расход через которые определ ет закон перемеш.ени  золотника 14. Происходит дросселирование жидкости между гидроПневмогидравлический привод содер- ,о лини ми 5 и 6 гидравлического демпфера 2.

жит исполнительные пневмодвигатели св занные с гидравлическим демпфером 2, полости 3 и 4 которого сообщены гидролини ми 5 и 6 с тормозным клапаном 7. Пневмодвигатели 1 через реечно-зубчаПри нарастании давлени  жидкости в гидролини х 5 и б в процессе дросселировани  между золотником 14 и полостью нагнетани  один из клапанов 22 или 23 (в зависимости от направлени  потока жидкости) петый преобразователь 8 привод т во врашение 15 ремеш,аетс , сжима  пружину 20 или 21 и

выходной вал 9. Привод имеет программное устройство 10, управл ющее пневмораспре- делител ми 11 и 12.

Тормозной клапан 7 имеет поджатый пружиной 13 золотник 14 с камерой 15 управлени  и дополнительным демпфером 16, выполненным в виде гидравлического цилиндра 17, полости 18 и 19 которого сообщены между собой через поджатые пружинами 20 и 21 управл емые клапаны 22 и 23. Клапан 22 установлен в гидролинии 5, а 25 лического привода, клапан 23 - в гидролинии 6. Клапаны 22 и 23 управл ют открытием каналов 24 и 25. В демпфере 16 установлен обратный клапан 26, а золотник 14 снабжен регулировочным винтом 27.

уменьша  проходное сечение одного из каналов 25 или 24 в соответствии с заданным законом демпфировани , определ емым установкой пружин 13, 20 и 21. Перемещение золотника 14 происходит до упора в регулировочный винт 27, установкой которого определ ют заданные минимальные значени  площади проходного сечени  гидролиний 5 и 6, а следовательно, и скоростей вращени  выходного вала 9 пневмогидравФормула изобретени 

Пневмогидравлический привод, содержащий исполнительный пневмодвигатель, кинеПневмогидравлический привод работает зо магически св занный с гидравлическим демпфером , полости которого сообщены между собой гидролини ми с тормозным клапаном, имеющим подпружиненный золотник с камерами управлени , отличающийс  те.м, что, с целью повышени  надежности, золотник торследующим образом.

По сигналу программного устройства 10 пневмораспределитель 11 подает давление в один из пневмодвигателей 1, а пневмораспределитель 12 - в камеру 15 золотника 14. При этом золотник 14 переме- 35 мозного клапана снабжен дополнительным щаетс , сжима  пружину 13. Жидкость в демпфером, выполненным в виде гидравли- гидравлическом цилиндре 17 перетекает из полости 18 в полость 19 через обратный клапан 26. Гидролинии 5 и 6 гидравлического демпфера 2 полностью открываютс  и выходной вал 9 привода начинает дви- жение Б заданном направлении. На заданческого цилиндра, щток которого жестко св зан с золотником, а полости - сообщены между собой через подпружиненные управл емые клапаны линии управлени  которых сообщены с гидролини ми св зи гидравлического демпфера с тормозным клапаном.

ном угле поворота выходного вала 9 по команде программного устройства происходит сброс давлени  из камеры 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемеш.аетс  под действием пружины 13. Обратный клапан 26 закрываетс  и переток жидкости из полости Г9 в полость 18 происходит по каналам 24 и 25, расход через которые определ ет закон перемеш.ени  золотника 14. Происходит дросселирование жидкости между гидролини ми 5 и 6 гидравлического демпфера 2.

При нарастании давлени  жидкости в гидролини х 5 и б в процессе дросселировани  между золотником 14 и полостью нагнетани  один из клапанов 22 или 23 (в зависимости от направлени  потока жидкости) пелического привода,

уменьша  проходное сечение одного из каналов 25 или 24 в соответствии с заданным законом демпфировани , определ емым установкой пружин 13, 20 и 21. Перемещение золотника 14 происходит до упора в регулировочный винт 27, установкой которого определ ют заданные минимальные значени  площади проходного сечени  гидролиний 5 и 6, а следовательно, и скоростей вращени  выходного вала 9 пневмогидравического привода,

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравлическим приводам машин и может быть использовано в приводах миниавтоматов и роботов-манипул торов . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. На фиг. 1 представлена схема пневмогидравлического привода; на фиг. 2 - тормозной клапан, разрез. Пневмогидравлический привод содержит исполнительные пневмодвигатели св занные с гидравлическим демпфером 2, полости 3 и 4 которого сообщены гидролини ми 5 и 6 с тормозным клапаном 7. Пневмодвигатели 1 через реечно-зубчатый преобразователь 8 привод т во врашение выходной вал 9. Привод имеет программное устройство 10, управл ющее пневмораспределител ми 11 и 12. Тормозной клапан 7 имеет поджатый пружиной 13 золотник 14 с камерой 15 управлени  и дополнительным демпфером 16, выполненным в виде гидравлического цилиндра 17, полости 18 и 19 которого сообщены между собой через поджатые пружинами 20 и 21 управл емые клапаны 22 и 23. Клапан 22 установлен в гидролинии 5, а клапан 23 - в гидролинии 6. Клапаны 22 и 23 управл ют открытием каналов 24 и 25. В демпфере 16 установлен обратный клапан 26, а золотник 14 снабжен регулировочным винтом 27. Пневмогидравлический привод работает следующим образом. По сигналу программного устройства 10 пневмораспределитель 11 подает давление в один из пневмодвигателей 1, а пневмораспределитель 12 - в камеру 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемещаетс , сжима  пружину 13. Жидкость в гидравлическом цилиндре 17 перетекает из полости 18 в полость 19 через обратный клапан 26. Гидролинии 5 и 6 гидравлического демпфера 2 полностью открываютс  и выходной вал 9 привода начинает движение Б заданном направлении. На заданном угле поворота выходного вала 9 по команде программного устройства происходит сброс давлени  из камеры 15 золотника 14. При этом золотник 14 перемеш.аетс  под действием пружины 13. Обратный клапан 26 закрываетс  и переток жидкости из полости Г9 в полость 18 происходит по каналам 24 и 25, расход через которые определ ет закон перемеш.ени  золотника 14. Происходит дросселирование жидкости между гидролини ми 5 и 6 гидравлического демпфера
2. 2. При нарастании давлени  жидкости в гидролини х 5 и б в процессе дросселировани  между золотником 14 и полостью нагнетани  один из клапанов 22 или 23 (в зависимости от направлени  потока жидкости) перемеш ,аетс , сжима  пружину 20 или 21 и уменьша  проходное сечение одного из каналов 25 или 24 в соответствии с заданным законом демпфировани , определ емым установкой пружин 13, 20 и 21. Перемещение золотника 14 происходит до упора в регулировочный винт 27, установкой которого определ ют заданные минимальные значени  площади проходного сечени  гидролиний 5 и 6, а следовательно, и скоростей вращени  выходного вала 9 пневмогидравлического привода, Формула изобретени  Пневмогидравлический привод, содержащий исполнительный пневмодвигатель, кинемагически св занный с гидравлическим демпфером , полости которого сообщены между собой гидролини ми с тормозным клапаном, имеющим подпружиненный золотник с камерами управлени , отличающийс  те.м, что, с целью повышени  надежности, золотник тормозного клапана снабжен дополнительным демпфером, выполненным в виде гидравлического цилиндра, щток которого жестко св зан с золотником, а полости - сообщены между собой через подпружиненные управл емые клапаны линии управлени  которых сообщены с гидролини ми св зи гидравлического демпфера с тормозным клапаном.

   ./