SU1296750A1 - Гидравлическое исполнительное устройство - Google Patents
Гидравлическое исполнительное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1296750A1 SU1296750A1 SU853963220A SU3963220A SU1296750A1 SU 1296750 A1 SU1296750 A1 SU 1296750A1 SU 853963220 A SU853963220 A SU 853963220A SU 3963220 A SU3963220 A SU 3963220A SU 1296750 A1 SU1296750 A1 SU 1296750A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- line
- hydraulic
- spool
- pressure
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение м.б. использовано в устр- вах с большой инерционной нагрузкой. Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани . В управл ющей полости 34 трехлинейного золотника 32 уста4 новлена пружина 36, а полость 34 сообщена с управл ющей полостью 15 четырехлинейного золотника 31. Полость 15 св зана через измерительный дроссель 29 с насосом 1 и второй управл ющей полостью 33 золотника 32. При отклонении скорости гидродвигател 3 по вл етс сигнал,обеспечивающий соответствующее перемещение плунжера 38 и приведение системы в установившеес состо ние. При этом переключаетс золотник 32, включаетс мультипликатор 10 и скорость исполнительного органа 35 форсированно восстанавливаетс . Величина по роговой скорости плунжера 38 регулируетс дросселем 29 и зат жкой пружины 36. 1 ил. /1 Ф to со О5 ел
Description
Изобретение относитс к гидравлическим исполнительным устройствам (ГИУ) и может использоватьс в различных област х промышленности и народного хоз йства там, где требуетс управление большой инерционной нагрузкой при использовании насоса ограниченной мош,ности, обеспечение инвариантности к внешней нагрузке, высокие динамические показатели, высокий КПД.
Цель изобретени - повышение точности позиционировани привода в разомкнутом состо нии, упрош,ение его конструктивной схемы.
На чертеже представлена принципиальна схема устройства.
Устройство содержит насос 1, сливной бак 2, гидродвигатель 3 с рабочими по- 15 лост ми 4 и 5, св занными с насосом 1 и сливным баком 2 напорной сливной гидролини ми 6 и 7 через реверсивный гидрораспределитель 8, обратный клапан 9, установленный в напорной гидролинии 6, мультипликатор 10 с рабочей полостью 11, подключенной к напорной гидролинии 6 между обратным клапаном 9 и реверсивным гидрораспределителем 8 и приводной полостью 12, распределительный гидроагрегат 13 с торцовыми управл ющими полост ми 14 25 и 15, через который полость 12 св зана с насосом 1 и сливным баком 2, командный гидрораспределитель 16, подключенный к сливному баку 2 и торцовой управл ю- шей полости 14. Управл юща полость 14 и полость 12
цилиндров 17 и 18 с поршн ми 19 и 20 соответственно и посто нно соединены со сливным баком 2 штоковыми полост ми 21 и 22. Две гидролинии 23 и 24 подключены к насосу 1, гидролинии 25 и 26 св заны со сливным баком 2, а две гидролинии 27 и 28 35 соединены с реверсивным гидрораспределите- лем 8. Привод снабжен дросселем 29. Гидролини 26 соединена с гидролинией 30. Гидроагрегат 13 выполнен в виде двух самосто тельных золотников 31 и 32 с полост ми 14, 15 и 33 34 гидроуправлени . Гидродвигатель 3 содержит исполнительный орган 35. В полости управлени золотника 32 расположена пружина 36. Рабочим органом мультипликатора 10 вл ете плунжер
ти 4 и 5 подсоедин ютс к напорной и сливной гидролини м 6 и 7, входные и выходные гидролинии 26, 27 и 28 золотника 31 - к насосу 1 и к сливному баку 2. Происходит разгон исполнительного органа 35. Причем с момента подачи команды управлени и попадани поршн 19 на упор исходного состо ни давление в поршневой полости 14 будет посто нным и определ етс давлением (Ро-АР) и соотно- 10 шением торцовых площадей полостей 14 и 15 управлени . Величина ЛР выбираетс из расчета преодолени сил трени и сжати пружины 36 золотника 32.
Поскольку разность AQ между заданным расходом QO и расходом Q, вытесн емым из сливной полости ,0 (до момента достижени исполнительным органом 35 заданной скорости), золотник 31 совместно с поршнем 19 движетс вправо. При этом расход Q, дополн етс до задан- ного (Qo) расходом, вытесн емым из поршневой полости 14, обеспечива увеличение площади каналов золотника 31. Перепад давлени на дросселе 29 максимальный в первый момент подачи командного сигнала, когда и соответственно максимальна скорость перемещени плунжера 38 золотника 31. Образованный перепад давлени АР, подведенный в управл ющие полости 33 и 34 золотника 32, обуславливает изменение его позиции и подсоединение полости 12
выполнены в виде гидро- 30 к насосу 1. Плунжер 37, перемеща сь,
обеспечивает в своей рабочей полости 11 и нагнетающей полости 4 повышенное давление . Разгон исполнительного органа 35 происходит , таким образом, при максимальной разгон ющей силе.
При подходе исполнительного органа 35 к заданной скорости расход Q увеличиваетс до , обуславлива останов плунжера 38 золотника 31 и поршн 19 и со- . ответственно обнуление их скоростей. При этом . Пружина 36 обеспечивает при этом установку плунжера 39- золотника 32 в исходное состо ние и подсоединение полости 12 к сливному баку 2. Давление в нагнетающей полости 4 начинает падать.
37, а рабочими органами золотников 31 45 В этот момент повыщенный расход жид- и 32 - плунжеры 38 и 39 соответствен-кости (на величину, определенную скоростью
перемещени плунжера 37 и поперечным сечением его рабочей полости 11) обеспечивает насос 1 совместно с гидроаккумул тором 40. 50
но. Гидравлическое устройство снабжено гидроаккумул тором 40 и предохранительным клапаном 41.
Устройство работает следующим образом .
Максимально разгон юща сила и максимальна площадь проходных каналов золотника 31 обеспечивает при Xi некоторое перерегулирование скорости исполнительного органа 35. При этом AQ становитс меньше О и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславлива умень- щение площадей проходных каналов золотПри поступлении of гидрораспределител 16 сигнала, например, в виде импульса, давление РО напора насоса 1, подведенное к торцовой управл ющей полости 15 золотника 31, обеспечивает перемещение его совместно с поршнем 19 из исходного положени вправо. При этом рабочие полосперемещени плунжера 37 и поперечным сечением его рабочей полости 11) обеспечивает насос 1 совместно с гидроаккумул тором 40.
Максимально разгон юща сила и максимальна площадь проходных каналов золотника 31 обеспечивает при Xi некоторое перерегулирование скорости исполнительного органа 35. При этом AQ становитс меньше О и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславлива умень- щение площадей проходных каналов золотника 31 и торможение исполнительного органа 35. Создаваемый при этом ЛР на дросселе 29 обуславливает направление силы , действующей на золотник 32, совпадающее с направлением силы действи пружины 36.
При установившемс состо нии плунжер 38 золотника 31 занимает положение , соответствующее равенству всех сил,
Claims (1)
- Формула изобретениГидравлическое исполнительное устройство , содержащее насос, сливной бак, исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с напорной и сливкой гидролини ми через реверсивный распределитель , обратный клапан, установленный в напорной гидролинии, измерительный дроссель , командный двухлинейный распределидействующих на исполнительный орган 35. Q тель, распределительный гидроагрегат, выСтабилизаци скорости исполнительного органа 35, т. е. обеспечение инвариантности ИГ к внещним нагрузкам, происходит аналогичным образом. При отклонении скорости исполнительного органа 35 в ту илиполненный в виде трехлинейного и четырехлинейного золотников с торцовыми управл ющими полост ми, и мультипликатор давлени , насосна полость которого подключена к напорной гидролинии между обиную сторону, в том числе и по причине 15 ратным клапаном и реверсивным распредеизменени внещнеи нагрузки, по вл етс сигнал AQ, который обеспечивает соответствующее перемещение плунжера 38 (с порщ- нем 19) и приведение системы в установившеес состо ние. При этом значительное уменьщение скорости относительно заданной и по вление соответствующей скорости плунжера 38 приводит к переключению золотника 32, включению мультипликатора 10 и форсированному восстановлению скорости исполнительного органа 35.Величина пороговой скорости плунжера 38 регулируетс площадью проходного сечени дроссел 29 и зат жной пружины 36.UФормула изобретениГидравлическое исполнительное устройство , содержащее насос, сливной бак, исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с напорной и сливкой гидролини ми через реверсивный распределитель , обратный клапан, установленный в напорной гидролинии, измерительный дроссель , командный двухлинейный распределитель , распределительный гидроагрегат, вытель , распределительный гидроагрегат, выполненный в виде трехлинейного и четырехлинейного золотников с торцовыми управл ющими полост ми, и мультипликатор давлени , насосна полость которого подключена к напорной гидролинии между об20лителем, а приводна полость через трехлинейный золотник сообщена со сливным баком и насосом, при этом четырехлинейный золотник установлен в гидролинии св зи рабочих полостей гидродвигател с насосом и командным двухлинейным распределителем, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности позиционировани , трехлинейный золотник снабжен пружиной, установленной в управл ющей полости, котора сообщена 25 с управл ющей полостью четырехлинейного золотника, св занной через измерительный дроссель с насосом и второй управл ющей полостью трехлинейного золотника.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853963220A SU1296750A1 (ru) | 1985-10-10 | 1985-10-10 | Гидравлическое исполнительное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853963220A SU1296750A1 (ru) | 1985-10-10 | 1985-10-10 | Гидравлическое исполнительное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1296750A1 true SU1296750A1 (ru) | 1987-03-15 |
Family
ID=21200686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853963220A SU1296750A1 (ru) | 1985-10-10 | 1985-10-10 | Гидравлическое исполнительное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1296750A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102785396A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-21 | 四川航空工业川西机器有限责任公司 | 高精度超高压压力曲线控制系统 |
CN104196791A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-10 | 中国矿业大学 | 一种用于转载机自移的超高压液压控制系统 |
RU2552641C2 (ru) * | 2009-10-20 | 2015-06-10 | Кратос Ой | Способ преобразования давления и устройство для его осуществления |
-
1985
- 1985-10-10 SU SU853963220A patent/SU1296750A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1134810, кл. F 15 В 11/02, 1980. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2552641C2 (ru) * | 2009-10-20 | 2015-06-10 | Кратос Ой | Способ преобразования давления и устройство для его осуществления |
CN102785396A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-21 | 四川航空工业川西机器有限责任公司 | 高精度超高压压力曲线控制系统 |
CN104196791A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-12-10 | 中国矿业大学 | 一种用于转载机自移的超高压液压控制系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4738279A (en) | Multiway valves with load feedback | |
US4097196A (en) | Pilot operated pressure compensated pump control | |
GB1342675A (en) | Hydraulic control devices | |
US3296797A (en) | Control device for hydrostatic pumps or motors | |
GB1401839A (en) | Fluid power systems | |
US3841096A (en) | Control and regulator device for a load-independent regulated hydraulic system | |
SU1296750A1 (ru) | Гидравлическое исполнительное устройство | |
SU1195922A3 (ru) | Гидравлическа силова система рулевого управлени | |
US3401521A (en) | Hydraulic control valve | |
EP0610940A1 (en) | Regulator for a variable displacement pump | |
US4513653A (en) | Automatic hydraulic reversing valve for a double-action working cylinder | |
GB1228768A (ru) | ||
GB1452023A (en) | Hydrostatic transmission anti-stall system | |
SU1134810A1 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1291733A2 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1023152A1 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1062435A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1399524A1 (ru) | Гидравлический привод | |
SU382855A1 (ru) | Электрогидравлический привод дроссельного управления | |
SU705159A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1539402A1 (ru) | Гидросистема управлени | |
SU1455069A1 (ru) | Гидропривод | |
RU1804938C (ru) | Привод гидродвигател в исполнительных механизмах ковочного манипул тора | |
SU808713A1 (ru) | Электрогидравлический привод | |
SU661153A1 (ru) | Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка |