SU1296750A1 - Гидравлическое исполнительное устройство - Google Patents

Гидравлическое исполнительное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1296750A1
SU1296750A1 SU853963220A SU3963220A SU1296750A1 SU 1296750 A1 SU1296750 A1 SU 1296750A1 SU 853963220 A SU853963220 A SU 853963220A SU 3963220 A SU3963220 A SU 3963220A SU 1296750 A1 SU1296750 A1 SU 1296750A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
line
hydraulic
spool
pressure
speed
Prior art date
Application number
SU853963220A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Филиппович Герасимов
Леонид Петрович Константинов
Виктор Васильевич Борданов
Василий Алексеевич Яковлев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2289
Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2289, Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией filed Critical Предприятие П/Я В-2289
Priority to SU853963220A priority Critical patent/SU1296750A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1296750A1 publication Critical patent/SU1296750A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение м.б. использовано в устр- вах с большой инерционной нагрузкой. Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани . В управл ющей полости 34 трехлинейного золотника 32 уста4 новлена пружина 36, а полость 34 сообщена с управл ющей полостью 15 четырехлинейного золотника 31. Полость 15 св зана через измерительный дроссель 29 с насосом 1 и второй управл ющей полостью 33 золотника 32. При отклонении скорости гидродвигател  3 по вл етс  сигнал,обеспечивающий соответствующее перемещение плунжера 38 и приведение системы в установившеес  состо ние. При этом переключаетс  золотник 32, включаетс  мультипликатор 10 и скорость исполнительного органа 35 форсированно восстанавливаетс . Величина по роговой скорости плунжера 38 регулируетс  дросселем 29 и зат жкой пружины 36. 1 ил. /1 Ф to со О5 ел

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим исполнительным устройствам (ГИУ) и может использоватьс  в различных област х промышленности и народного хоз йства там, где требуетс  управление большой инерционной нагрузкой при использовании насоса ограниченной мош,ности, обеспечение инвариантности к внешней нагрузке, высокие динамические показатели, высокий КПД.
Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  привода в разомкнутом состо нии, упрош,ение его конструктивной схемы.
На чертеже представлена принципиальна  схема устройства.
Устройство содержит насос 1, сливной бак 2, гидродвигатель 3 с рабочими по- 15 лост ми 4 и 5, св занными с насосом 1 и сливным баком 2 напорной сливной гидролини ми 6 и 7 через реверсивный гидрораспределитель 8, обратный клапан 9, установленный в напорной гидролинии 6, мультипликатор 10 с рабочей полостью 11, подключенной к напорной гидролинии 6 между обратным клапаном 9 и реверсивным гидрораспределителем 8 и приводной полостью 12, распределительный гидроагрегат 13 с торцовыми управл ющими полост ми 14 25 и 15, через который полость 12 св зана с насосом 1 и сливным баком 2, командный гидрораспределитель 16, подключенный к сливному баку 2 и торцовой управл ю- шей полости 14. Управл юща  полость 14 и полость 12
цилиндров 17 и 18 с поршн ми 19 и 20 соответственно и посто нно соединены со сливным баком 2 штоковыми полост ми 21 и 22. Две гидролинии 23 и 24 подключены к насосу 1, гидролинии 25 и 26 св заны со сливным баком 2, а две гидролинии 27 и 28 35 соединены с реверсивным гидрораспределите- лем 8. Привод снабжен дросселем 29. Гидролини  26 соединена с гидролинией 30. Гидроагрегат 13 выполнен в виде двух самосто тельных золотников 31 и 32 с полост ми 14, 15 и 33 34 гидроуправлени . Гидродвигатель 3 содержит исполнительный орган 35. В полости управлени  золотника 32 расположена пружина 36. Рабочим органом мультипликатора 10  вл ете плунжер
ти 4 и 5 подсоедин ютс  к напорной и сливной гидролини м 6 и 7, входные и выходные гидролинии 26, 27 и 28 золотника 31 - к насосу 1 и к сливному баку 2. Происходит разгон исполнительного органа 35. Причем с момента подачи команды управлени  и попадани  поршн  19 на упор исходного состо ни  давление в поршневой полости 14 будет посто нным и определ етс  давлением (Ро-АР) и соотно- 10 шением торцовых площадей полостей 14 и 15 управлени . Величина ЛР выбираетс  из расчета преодолени  сил трени  и сжати  пружины 36 золотника 32.
Поскольку разность AQ между заданным расходом QO и расходом Q, вытесн емым из сливной полости ,0 (до момента достижени  исполнительным органом 35 заданной скорости), золотник 31 совместно с поршнем 19 движетс  вправо. При этом расход Q, дополн етс  до задан- ного (Qo) расходом, вытесн емым из поршневой полости 14, обеспечива  увеличение площади каналов золотника 31. Перепад давлени  на дросселе 29 максимальный в первый момент подачи командного сигнала, когда и соответственно максимальна скорость перемещени  плунжера 38 золотника 31. Образованный перепад давлени  АР, подведенный в управл ющие полости 33 и 34 золотника 32, обуславливает изменение его позиции и подсоединение полости 12
выполнены в виде гидро- 30 к насосу 1. Плунжер 37, перемеща сь,
обеспечивает в своей рабочей полости 11 и нагнетающей полости 4 повышенное давление . Разгон исполнительного органа 35 происходит , таким образом, при максимальной разгон ющей силе.
При подходе исполнительного органа 35 к заданной скорости расход Q увеличиваетс  до , обуславлива  останов плунжера 38 золотника 31 и поршн  19 и со- . ответственно обнуление их скоростей. При этом . Пружина 36 обеспечивает при этом установку плунжера 39- золотника 32 в исходное состо ние и подсоединение полости 12 к сливному баку 2. Давление в нагнетающей полости 4 начинает падать.
37, а рабочими органами золотников 31 45 В этот момент повыщенный расход жид- и 32 - плунжеры 38 и 39 соответствен-кости (на величину, определенную скоростью
перемещени  плунжера 37 и поперечным сечением его рабочей полости 11) обеспечивает насос 1 совместно с гидроаккумул тором 40. 50
но. Гидравлическое устройство снабжено гидроаккумул тором 40 и предохранительным клапаном 41.
Устройство работает следующим образом .
Максимально разгон юща  сила и максимальна  площадь проходных каналов золотника 31 обеспечивает при Xi некоторое перерегулирование скорости исполнительного органа 35. При этом AQ становитс  меньше О и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславлива  умень- щение площадей проходных каналов золотПри поступлении of гидрораспределител  16 сигнала, например, в виде импульса, давление РО напора насоса 1, подведенное к торцовой управл ющей полости 15 золотника 31, обеспечивает перемещение его совместно с поршнем 19 из исходного положени  вправо. При этом рабочие полосперемещени  плунжера 37 и поперечным сечением его рабочей полости 11) обеспечивает насос 1 совместно с гидроаккумул тором 40.
Максимально разгон юща  сила и максимальна  площадь проходных каналов золотника 31 обеспечивает при Xi некоторое перерегулирование скорости исполнительного органа 35. При этом AQ становитс  меньше О и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславлива  умень- щение площадей проходных каналов золотника 31 и торможение исполнительного органа 35. Создаваемый при этом ЛР на дросселе 29 обуславливает направление силы , действующей на золотник 32, совпадающее с направлением силы действи  пружины 36.
При установившемс  состо нии плунжер 38 золотника 31 занимает положение , соответствующее равенству всех сил,

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Гидравлическое исполнительное устройство , содержащее насос, сливной бак, исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с напорной и сливкой гидролини ми через реверсивный распределитель , обратный клапан, установленный в напорной гидролинии, измерительный дроссель , командный двухлинейный распределидействующих на исполнительный орган 35. Q тель, распределительный гидроагрегат, выСтабилизаци  скорости исполнительного органа 35, т. е. обеспечение инвариантности ИГ к внещним нагрузкам, происходит аналогичным образом. При отклонении скорости исполнительного органа 35 в ту или
    полненный в виде трехлинейного и четырехлинейного золотников с торцовыми управл ющими полост ми, и мультипликатор давлени , насосна  полость которого подключена к напорной гидролинии между обиную сторону, в том числе и по причине 15 ратным клапаном и реверсивным распредеизменени  внещнеи нагрузки, по вл етс  сигнал AQ, который обеспечивает соответствующее перемещение плунжера 38 (с порщ- нем 19) и приведение системы в установившеес  состо ние. При этом значительное уменьщение скорости относительно заданной и по вление соответствующей скорости плунжера 38 приводит к переключению золотника 32, включению мультипликатора 10 и форсированному восстановлению скорости исполнительного органа 35.
    Величина пороговой скорости плунжера 38 регулируетс  площадью проходного сечени  дроссел  29 и зат жной пружины 36.
    U
    Формула изобретени 
    Гидравлическое исполнительное устройство , содержащее насос, сливной бак, исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с напорной и сливкой гидролини ми через реверсивный распределитель , обратный клапан, установленный в напорной гидролинии, измерительный дроссель , командный двухлинейный распределитель , распределительный гидроагрегат, вытель , распределительный гидроагрегат, выполненный в виде трехлинейного и четырехлинейного золотников с торцовыми управл ющими полост ми, и мультипликатор давлени , насосна  полость которого подключена к напорной гидролинии между об
    20
    лителем, а приводна  полость через трехлинейный золотник сообщена со сливным баком и насосом, при этом четырехлинейный золотник установлен в гидролинии св зи рабочих полостей гидродвигател  с насосом и командным двухлинейным распределителем, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности позиционировани , трехлинейный золотник снабжен пружиной, установленной в управл ющей полости, котора  сообщена 25 с управл ющей полостью четырехлинейного золотника, св занной через измерительный дроссель с насосом и второй управл ющей полостью трехлинейного золотника.
SU853963220A 1985-10-10 1985-10-10 Гидравлическое исполнительное устройство SU1296750A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853963220A SU1296750A1 (ru) 1985-10-10 1985-10-10 Гидравлическое исполнительное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853963220A SU1296750A1 (ru) 1985-10-10 1985-10-10 Гидравлическое исполнительное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1296750A1 true SU1296750A1 (ru) 1987-03-15

Family

ID=21200686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853963220A SU1296750A1 (ru) 1985-10-10 1985-10-10 Гидравлическое исполнительное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1296750A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785396A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 四川航空工业川西机器有限责任公司 高精度超高压压力曲线控制系统
CN104196791A (zh) * 2014-07-29 2014-12-10 中国矿业大学 一种用于转载机自移的超高压液压控制系统
RU2552641C2 (ru) * 2009-10-20 2015-06-10 Кратос Ой Способ преобразования давления и устройство для его осуществления

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1134810, кл. F 15 В 11/02, 1980. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2552641C2 (ru) * 2009-10-20 2015-06-10 Кратос Ой Способ преобразования давления и устройство для его осуществления
CN102785396A (zh) * 2012-07-27 2012-11-21 四川航空工业川西机器有限责任公司 高精度超高压压力曲线控制系统
CN104196791A (zh) * 2014-07-29 2014-12-10 中国矿业大学 一种用于转载机自移的超高压液压控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4738279A (en) Multiway valves with load feedback
US4097196A (en) Pilot operated pressure compensated pump control
GB1342675A (en) Hydraulic control devices
US3296797A (en) Control device for hydrostatic pumps or motors
GB1401839A (en) Fluid power systems
US3841096A (en) Control and regulator device for a load-independent regulated hydraulic system
SU1296750A1 (ru) Гидравлическое исполнительное устройство
SU1195922A3 (ru) Гидравлическа силова система рулевого управлени
US3401521A (en) Hydraulic control valve
EP0610940A1 (en) Regulator for a variable displacement pump
US4513653A (en) Automatic hydraulic reversing valve for a double-action working cylinder
GB1228768A (ru)
GB1452023A (en) Hydrostatic transmission anti-stall system
SU1134810A1 (ru) Гидравлический привод
SU1291733A2 (ru) Гидравлический привод
SU1023152A1 (ru) Гидравлический привод
SU1062435A1 (ru) Гидропривод
SU1399524A1 (ru) Гидравлический привод
SU382855A1 (ru) Электрогидравлический привод дроссельного управления
SU705159A1 (ru) Гидропривод
SU1539402A1 (ru) Гидросистема управлени
SU1455069A1 (ru) Гидропривод
RU1804938C (ru) Привод гидродвигател в исполнительных механизмах ковочного манипул тора
SU808713A1 (ru) Электрогидравлический привод
SU661153A1 (ru) Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка