SU1296750A1

SU1296750A1 - Гидравлическое исполнительное устройство

Info

Publication number: SU1296750A1
Application number: SU853963220A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Филиппович Герасимов; Леонид Петрович Константинов; Виктор Васильевич Борданов; Василий Алексеевич Яковлев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2289; Днепропетровский государственный университет им.300-летия воссоединения Украины с Россией
Priority date: 1985-10-10
Filing date: 1985-10-10
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение м.б. использовано в устр- вах с большой инерционной нагрузкой. Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани . В управл ющей полости 34 трехлинейного золотника 32 уста4 новлена пружина 36, а полость 34 сообщена с управл ющей полостью 15 четырехлинейного золотника 31. Полость 15 св зана через измерительный дроссель 29 с насосом 1 и второй управл ющей полостью 33 золотника 32. При отклонении скорости гидродвигател 3 по вл етс сигнал,обеспечивающий соответствующее перемещение плунжера 38 и приведение системы в установившеес состо ние. При этом переключаетс золотник 32, включаетс мультипликатор 10 и скорость исполнительного органа 35 форсированно восстанавливаетс . Величина по роговой скорости плунжера 38 регулируетс дросселем 29 и зат жкой пружины 36. 1 ил. /1 Ф to со О5 ел

Description

Изобретение относитс к гидравлическим исполнительным устройствам (ГИУ) и может использоватьс в различных област х промышленности и народного хоз йства там, где требуетс управление большой инерционной нагрузкой при использовании насоса ограниченной мош,ности, обеспечение инвариантности к внешней нагрузке, высокие динамические показатели, высокий КПД.

Цель изобретени - повышение точности позиционировани привода в разомкнутом состо нии, упрош,ение его конструктивной схемы.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства.

Устройство содержит насос 1, сливной бак 2, гидродвигатель 3 с рабочими по- 15 лост ми 4 и 5, св занными с насосом 1 и сливным баком 2 напорной сливной гидролини ми 6 и 7 через реверсивный гидрораспределитель 8, обратный клапан 9, установленный в напорной гидролинии 6, мультипликатор 10 с рабочей полостью 11, подключенной к напорной гидролинии 6 между обратным клапаном 9 и реверсивным гидрораспределителем 8 и приводной полостью 12, распределительный гидроагрегат 13 с торцовыми управл ющими полост ми 14 25 и 15, через который полость 12 св зана с насосом 1 и сливным баком 2, командный гидрораспределитель 16, подключенный к сливному баку 2 и торцовой управл ю- шей полости 14. Управл юща полость 14 и полость 12

цилиндров 17 и 18 с поршн ми 19 и 20 соответственно и посто нно соединены со сливным баком 2 штоковыми полост ми 21 и 22. Две гидролинии 23 и 24 подключены к насосу 1, гидролинии 25 и 26 св заны со сливным баком 2, а две гидролинии 27 и 28 35 соединены с реверсивным гидрораспределите- лем 8. Привод снабжен дросселем 29. Гидролини 26 соединена с гидролинией 30. Гидроагрегат 13 выполнен в виде двух самосто тельных золотников 31 и 32 с полост ми 14, 15 и 33 34 гидроуправлени . Гидродвигатель 3 содержит исполнительный орган 35. В полости управлени золотника 32 расположена пружина 36. Рабочим органом мультипликатора 10 вл ете плунжер

ти 4 и 5 подсоедин ютс к напорной и сливной гидролини м 6 и 7, входные и выходные гидролинии 26, 27 и 28 золотника 31 - к насосу 1 и к сливному баку 2. Происходит разгон исполнительного органа 35. Причем с момента подачи команды управлени и попадани поршн 19 на упор исходного состо ни давление в поршневой полости 14 будет посто нным и определ етс давлением (Ро-АР) и соотно- 10 шением торцовых площадей полостей 14 и 15 управлени . Величина ЛР выбираетс из расчета преодолени сил трени и сжати пружины 36 золотника 32.

Поскольку разность AQ между заданным расходом QO и расходом Q, вытесн емым из сливной полости ,0 (до момента достижени исполнительным органом 35 заданной скорости), золотник 31 совместно с поршнем 19 движетс вправо. При этом расход Q, дополн етс до задан- ного (Qo) расходом, вытесн емым из поршневой полости 14, обеспечива увеличение площади каналов золотника 31. Перепад давлени на дросселе 29 максимальный в первый момент подачи командного сигнала, когда и соответственно максимальна скорость перемещени плунжера 38 золотника 31. Образованный перепад давлени АР, подведенный в управл ющие полости 33 и 34 золотника 32, обуславливает изменение его позиции и подсоединение полости 12

выполнены в виде гидро- 30 к насосу 1. Плунжер 37, перемеща сь,

обеспечивает в своей рабочей полости 11 и нагнетающей полости 4 повышенное давление . Разгон исполнительного органа 35 происходит , таким образом, при максимальной разгон ющей силе.

При подходе исполнительного органа 35 к заданной скорости расход Q увеличиваетс до , обуславлива останов плунжера 38 золотника 31 и поршн 19 и со- . ответственно обнуление их скоростей. При этом . Пружина 36 обеспечивает при этом установку плунжера 39- золотника 32 в исходное состо ние и подсоединение полости 12 к сливному баку 2. Давление в нагнетающей полости 4 начинает падать.

37, а рабочими органами золотников 31 45 В этот момент повыщенный расход жид- и 32 - плунжеры 38 и 39 соответствен-кости (на величину, определенную скоростью

перемещени плунжера 37 и поперечным сечением его рабочей полости 11) обеспечивает насос 1 совместно с гидроаккумул тором 40. 50

но. Гидравлическое устройство снабжено гидроаккумул тором 40 и предохранительным клапаном 41.

Устройство работает следующим образом .

Максимально разгон юща сила и максимальна площадь проходных каналов золотника 31 обеспечивает при Xi некоторое перерегулирование скорости исполнительного органа 35. При этом AQ становитс меньше О и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславлива умень- щение площадей проходных каналов золотПри поступлении of гидрораспределител 16 сигнала, например, в виде импульса, давление РО напора насоса 1, подведенное к торцовой управл ющей полости 15 золотника 31, обеспечивает перемещение его совместно с поршнем 19 из исходного положени вправо. При этом рабочие полосперемещени плунжера 37 и поперечным сечением его рабочей полости 11) обеспечивает насос 1 совместно с гидроаккумул тором 40.

Максимально разгон юща сила и максимальна площадь проходных каналов золотника 31 обеспечивает при Xi некоторое перерегулирование скорости исполнительного органа 35. При этом AQ становитс меньше О и плунжер 38 золотника 31 вместе с поршнем 19 начинает движение в обратном направлении, обуславлива умень- щение площадей проходных каналов золотника 31 и торможение исполнительного органа 35. Создаваемый при этом ЛР на дросселе 29 обуславливает направление силы , действующей на золотник 32, совпадающее с направлением силы действи пружины 36.

При установившемс состо нии плунжер 38 золотника 31 занимает положение , соответствующее равенству всех сил,

Claims

Формула изобретени

Гидравлическое исполнительное устройство , содержащее насос, сливной бак, исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с напорной и сливкой гидролини ми через реверсивный распределитель , обратный клапан, установленный в напорной гидролинии, измерительный дроссель , командный двухлинейный распределидействующих на исполнительный орган 35. Q тель, распределительный гидроагрегат, выСтабилизаци скорости исполнительного органа 35, т. е. обеспечение инвариантности ИГ к внещним нагрузкам, происходит аналогичным образом. При отклонении скорости исполнительного органа 35 в ту или

полненный в виде трехлинейного и четырехлинейного золотников с торцовыми управл ющими полост ми, и мультипликатор давлени , насосна полость которого подключена к напорной гидролинии между обиную сторону, в том числе и по причине 15 ратным клапаном и реверсивным распредеизменени внещнеи нагрузки, по вл етс сигнал AQ, который обеспечивает соответствующее перемещение плунжера 38 (с порщ- нем 19) и приведение системы в установившеес состо ние. При этом значительное уменьщение скорости относительно заданной и по вление соответствующей скорости плунжера 38 приводит к переключению золотника 32, включению мультипликатора 10 и форсированному восстановлению скорости исполнительного органа 35.

Величина пороговой скорости плунжера 38 регулируетс площадью проходного сечени дроссел 29 и зат жной пружины 36.

U

Формула изобретени

Гидравлическое исполнительное устройство , содержащее насос, сливной бак, исполнительный гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с напорной и сливкой гидролини ми через реверсивный распределитель , обратный клапан, установленный в напорной гидролинии, измерительный дроссель , командный двухлинейный распределитель , распределительный гидроагрегат, вытель , распределительный гидроагрегат, выполненный в виде трехлинейного и четырехлинейного золотников с торцовыми управл ющими полост ми, и мультипликатор давлени , насосна полость которого подключена к напорной гидролинии между об

20

лителем, а приводна полость через трехлинейный золотник сообщена со сливным баком и насосом, при этом четырехлинейный золотник установлен в гидролинии св зи рабочих полостей гидродвигател с насосом и командным двухлинейным распределителем, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности позиционировани , трехлинейный золотник снабжен пружиной, установленной в управл ющей полости, котора сообщена 25 с управл ющей полостью четырехлинейного золотника, св занной через измерительный дроссель с насосом и второй управл ющей полостью трехлинейного золотника.