SU1195922A3 - Гидравлическа силова система рулевого управлени - Google Patents

Abstract

1.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИЛОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержаща  первое и второе св занные шарнирно отдельные механические устройства дл  перемещени ,--вьтолненные в виде гидроцилиндров, каждый из которых имеет поршень,со штоком, расположенные в гидроципиндре с образованием трех камер -штоковой, бесштокбвой и внутриштоковой, нагнетательный насос , линии нагнетани  и слива которого сообщены через регулирующий гидроуправл емый клапан с бесштоковыми камерами гидооцилиндров, выполн4нными приводными, управл емый вручную дозирующий насос, рабочие полости которого сообщены с двум  лини ми управлени  регулирующего клапана и с внутриштоковыми камерами гидроцилиндров , вьтолненными компенсирующими , при этом штоки гидроцилиндров кинематически св заны с опорными рычагами , отличающа с  тем, что, с целью снижени  усили  управлени  дозирующим насосом, щтокова  камера каждого гидроцилиндра выполнена компенсирующей и соединена с i внутриштоковой камерой другого гидроцилиндра , а опорные рычаги кине (Л матически св заны между собой. С 2.Система поп.1,отличающ а   с   тем, что в линии слива установлен редукционный клапан, при-. чем лини  слива сообщена через обратные клапаны с лини ми управлени . 3.Система по пп.1 и 2, о т л ичающа с  тем, что лини  слива сообщена с дозирующим насосом..

Description

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, в частности к силовым системам рулевого управ лени  транспортными средствами. Цель изобретени  - снижение усили  управлени  дозирук цим насосом. На фиг. I представлена принципиальна  схема гидравлической силовой Системы рулевого управлени ; на фиг.2 - конструктивна  схема гидроцилиндра; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2. Система 1 рулевого управлени  со держит первый и второй гидроцилиндры 2 и 3, в каждом из которых имеют с  соответственно поршни 4 и 5 с по лыми штоками 6 и 7, которые могут перемещатьс  соответственно в корпу сах 8 и 9. В последних также имеютс  неподвижные удлиненные трубчатые элементы 10 и П, которые вместе с соответствующими поршн ми 4 и 5, а также штоками 6 и 7 образуют бесшто ковые камеры 12 и 13, штоковые камеры 14 и 15 и внутриштоковые камеры 16 и 17. Предпочтительно, чтоб рабочий объем камер 14 и 16 первого гидроцилиндра 2 был равен рабочему объему камер 15 и 17 второго гидроцилиндра 3. Внешние концы 18 и 19 каждого штока 6 и 7 соединены с одним концом onopHbtx рычагов 20 и 21 соответ ственно, которые поворачиваютс  вок руг точек 22 и 23. Опорные рычаги 20 и 21 соединены между собой механической т гой 24 в точках 25, противоположных соединению штоков 6 и 7 относительно точек 22 и 23. Опорные рычаги 20 и 21 вместе с т гой 2 образуют хорошо известный рычажный механизм Аккермана. Пара управл емы колес 26 и 27 крепитс  к опорным ры чагам 20 и 21 обычным способом. Жидаость дл  приведени  в действие гидроцилиндров 2 и 3 помещена в емкости 28. Нагнетающий насос 29, св занный с емкостью 28, подает жид кость под давлением по гидролини м 30 и 31 к управл ющему клапану 32. Управл ющий клапан 32, который преимущественно . вл етс  четЫрехходовым и имеет три рабочих положени  по Направлению среды, содержит подвижный клапанньй элемент 33, переме щающийс  под действием перепада дав лени  в полост х 34 и 35. Когда под вижный клапанный элемент 33 смещает 22 с  в управл ющем клапане 32, подведенна  жидкость под давлением попадает в одну из передних камер 12 или 13 по гидролини м 36 и 37. Дополнительные гидролинии 38 и 39 дл  жидкости соедин ют крест-накрест ( первую камеру 14 обратного хода первого гидроцилиндра 2 с второй камерой 17 обратного хода второго гидроцилиндра 3, а также вторую камеру 16 обратного хода первого гидроцилинд ра 2 с первой камерой 15 обратного хода второго гидроцилиндра 3 соответственно . Такой способ соединени  крест-накрест двух гидроцилиндров 2 и 3 обеспечивает равные смещени  в двух гидроцилиндрах 2 и 3, что исключает колебани  давлени  в системе 1 . Две гидролинии 38 и 39 также соединены между собой гидролини ми 40 и 41, между которыми имеютс  дозирующий насос 42 и управл ющий клапан 32. Дозирующий насос 42 приводитс  в действие ручным управл юпшм элементом, например рулевым колесом 43. Рабочие полости 44 и 45 насоса 42 соединены с гидролини ми 40 и 41. Перепад давлени  между полост ми 44 и 45 передаетс  по гидролини м 46 и 47, которые св заны с гидролини ми 40 и 41. Церепад давлени , возникший между гидролини ми 40 и 41, заставл ет подвижный клапанный элемент 33 управл ющего клапана 32 смещатьс  от своего нейтрального положени  в положение, при котором обеспечиваетс  проход жидкости под давлением от нагнетающего насоса 29 к одной из передних камер 12 и 13 гидроцилиндров 2 и 3 соответственно. Система 1 рулевого управлени  содержит также два компенсационных клапана 48 и 49, которые соединены гидролинией 50. Редукционный клапан 51 низкого давлени  установлен в лини 52 слива, подгержива  все врем  в ней положительное давление. Компенсационные клапаны 48 и 49, допускающие проход жидкости только в одном направлении в сторону- соответствующих гидролиний 40 и 41,  вл ютс  нормально закрытыми. Компенсационные клапаны 48 и 49 открываютс  при давлении, которое ниже давлени , необходимого дп  открыти  редукционного клапана 51, чтобы дос3

таточное количество жидкости находилось в гидролини х 40 и 41.

Рассмотрим работу системы 1 рулевого управлени , начина  от положени , при котором колеса 26 и 27 установлены пр мо вперед.

При работающем двигателе транспортного средства (не показаны) питающий насос 29 будет качать жидкость под давлением из емкости 28 и направл ть ее по гидролинии 31 к управл ющему клапану 32, Поскольку подвижный клапанный элемент 33 управл ющего клапана 32 находитс  в нейтральном положении, жидкость не может проходить к гидроцилиндрам 2 и 3. При повороте рулевого колеса 43 возникает перепад давлени  между гидролини ми АО и 41 от дозирующего насоса 42. Этот перепад воспринимаетс  подвижным клапанным элементом 33 через гидролинии 46 и 47 и заставл ет подвижный клапанный элемент 33 смещатьс . Например, если рулевое колесо 43 повернуто влево(фиг.1) то дозирующий насос 42 перекачивает жидкость из гидролинии 40 и нагнетает ее в гидролинию 41. Это создает перепад давлени  в гидролини х 46 и 47, который толкает подвижный клапанный элемент 33 вправо. Когда подвижный клапанный элемент 33 сместилс  вправо, жидкость под давлением от питающего насоса 29 проходит к управл ющему клапану 32 и через гидролинию 36 - к передней камере 12 первого гидроцилиндра 2. Одновременно жидкость из передней камеры 13 второго гидроцилиндра 3 свободно проходит по гидролинии 37 и через управл ющий клапан 32 в линию 52 слива и окончательно - в емкость 28. f

Жидкость под давлением, поступа  в переднюю камеру 12, толкает поршень 4 вместе с поршневым штоком 6 наружу, поворачива  колеса 26 и 27 :влево. Такое увеличение объема первого гидроцилиндра 2 вызывает увеличение объема камеры 16 обратного хода и уменьшение объема камеры 14 обратного хода. Когда первый гидроцилиндр 2 выт гиваетс , второй гидроцилиндр 3 вт гиваетс  из-за механического соединени , осуществл емого опорными рычагами 20 и 21 и т гой 24. Вт гивание второго гидроцилиндра 3 обуславливает увеличение объема камеры 15 обратного хода

59224

и уменьшение объема передней камеры 13, а также камеры 17 обратного хода. Жидкость, выталкиваема  из передней камеры 13 второго гидро5 цилиндра 3, проходит в емкость 28, а жидкость, выход ща  из камер 14 и 17 обратного хода, проходит в гидролинию 40. Если поворот рулевого . колеса 43 продолжаетс , то жидкость

10 из гидролинии 40 проходит через дозирующий насос 42 в гидролинии 41 и 39, а также в камеры 15 и 16 обратного хода. Если поворот рулевого колеса 43 прекращаетс , то жидts кость из камер 14 и 17 обратного хода, котора  поступает в гидролинию 40, должна вызывать повышение давлени  в гидролинии 46. Это увеличение давлени  должно возвращать

20 подвижный клапанный элемент 33 в нейтральное положение внутри управл ющего клапана 32. Система 1 рулевого управлени  должна оставать с  в нейтральном положении до тех

25 пор, пока не произойдет дальнейший поворот рулевого колеса 43 в любом направлении. Происходит компенсаци  разницы скоростей поршневых штоков 6 и 7 благодар  соединению между

30 собой четырех камер 14, 15, 16 и 17. В описанном примере, когда уменьшаетс  объем камер 14 и 17 обратного хода , выход ща  жидкость будет циркулировать через гидролинии 38 и 40 в гидролинии 41 и 39, наполн   расшир ющиес  камеры 15 и 16. Однако в системе I управлени  могут быть утечки, в частности в дозирующем насосе 42. В св зи с этим компенса Q ционные клапаны 48 и 49 настроены на открытие при пониженном давлении по отношению к редукционному клапану 5 5 . Когда давление жидкости в любой из гидролиний 40 и 41 падает ни ., же минимального давлени , необходимого дл  открыти  компенсационных клапанов 48 и 49, соответствующий компенсационный клапан 48 или 49 должен открытьс  и обеспечить проход жидкости под давлением из линии 52 слива в гидролинии 40 или 41. Это значит, что система 1 управлени  всегда будет находитьс  под положительным давлением.

Вращение рулевого колеса 43 вправо должно заставить жидкость протекать через дозирующий насос 42 в противоположном направлении. Это приводит к повороту колес 26 и 27 в противоположном направлении. Таким образом, предлагаемое изобретение позвол ет вьшолнить систему Г ) 95922« с посто нным объемом компенсации обратного хода, что редет к- снижению усили  управлени  дозирующим насосом и одновременно простой конструкции.

t

Фик,Т

AJi

37

А-А

фиг.З

Claims (3)

1.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИЛОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащая первое и второе связанные шарнирно отдельные механические устройства для перемещения,'-выполненные в виде гидроцилиндров, каждый из которых имеет поршень.со штоком, расположенные в гидроцилиндре с образованием трех камер -штоковой, бесштокдвой и внутриштоковой, нагнетательный насос, линии нагнетания и слива которого сообщены через регулирующий гидроуправляемый клапан с бесштоковыми камерами гидроцилиндров, выполненными приводными, управляемый вручную дозирующий насос, рабочие полости которого сообщены с двумя линиями управления регулирующего клапана и с внутриштоковыми камерами гидроцилиндров , выполненными компенсирующими, при этом штоки гидроцилиндров кинематически связаны с опорными рычагами, отличающаяся тем, что, с целью снижения усилия управления дозирующим насосом, штоковая камера каждого гидроцилиндра выполнена компенсирующей и соединена с _Q внутриштоковой камерой другого гид- © роцилиндра, а опорные рычаги кинематически связаны между собой.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в линии слива установлен редукционный клапан, при-, чем линия слива сообщена через обратные клапаны с линиями управления.

3. Система по пп.1 и 2, о т л ичающаяся тем, что линия слива сообщена с дозирующим насосом.,

SU.....1195922 >

1 И