SU1691202A1 - Гидравлический рулевой механизм транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени  транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности работы рулевого механизма путем увеличени  быстродействуч. Механизм снабжен дополнительным дросселем 26, который установлен последовательно дросселю 24 в гидролинии 27, соедин ющей напорную линию 4, противоположную полость 8 и линию 6 управлени , причем дополнительный дроссель 25 расположен между напорной линией 4 и противоположной полостью 8. При включении насоса 20 рабоча  жидкость от напорной линии 4 через гидролинию 27, дроссель 24 и дополнительный дроссель 26 утекает в линию 6 управлени , причем давление в напорной линии 4 будет выше, чем давление в полости 8 на величину потерь давлени  на дросселе 26. 1 ил.

Description

сл

с

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени  транспортных средств.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе рулевого механизма путем увеличени  быстродействи .

На чертеже представлена гидравлическа  схема гидравлического рулевого механизма транспортного средства.

Гидравлический рулевой механизм транспортного средства содержит приоритетный клапан 1 и гидроруль 2 с гидрораспределителем 3, напорна  лини  4 которого соединена с выходной линией 5 приоритетного клапана 1, лини  6 управлени  - с под- пружиненной полостью 7 управлени  приоритетного клапана 1, противоположна  полость 8 которого соединена с напорной линией 4 гидрораспределител  3, а его рабочие и сливна  линии 9 и 10 - с отверсти ми 11-13 в корпусе 14 гидрораспределител  3, предназначенными дл  соединени  соответственно с полост ми 15 и 16 гидроцилиндра 17 поворота и с гидробаком 18. Входна  лини  19 приоритетного клапана 1 соединена с насосом 20, а дополнительна  лини  21 -с дополнительным потребителем 22, Лини  6управлени  гидрораспределител  3 гидрорул  2 в его нейтральной позиции соединена со сливной линией 10, а в его крайних позици х - с соответствующей рабочей линией 9 гидрораспределител  3, через управл емый дроссель 23 - с напорной линией 4 и всегда через дроссель 24.

В гидроруле может быть использован любой известный тип обратной св зи 25.

Дополнительный дроссель 26 установлен последовательно дросселю 24 в гидролинии 27, соедин ющей напорную линию 4, противоположную полость 8 управлени  и

О

чэ

штЛ

Ю

о ю

линию б управлени , причем дополнительный дроссель 26 расположен между напорной линией 4 и противоположной полостью 8 управлени , а дроссель 24 - между противоположной полостью 8 управлени  и линией 6 управлени .

Гидравлический рулевой механизм транспортного средства работает следующим образом.

В исходном положении при отсутствии подачи гидронасоса 20 приоритетный клапан 1 и гидрораспределитель 3 гидрорул  2 наход тс  в положении, показанном на чертеже .

При включении насоса 20 и при нейтральном положении гидрораспределител  3 рабоча  жидкость от насоса 20 поступает через входную линию 19 приоритетного клапана 1 к дополнительному потребителю 22 через дополнительную линию 21, так как под давлением, подведенным к полости 8, приоритетный клапан 1 соедин ет насос 20 через линии 19,21 и 5 с дополнительным потребителем 22 и гидрорулем 2 через напорную линию 4 (права  по чертежу позици  приоритетного клапана 1), Рабоча  жидкость от напорной линии 4, через гидролинию 27, дроссель 24 и дополнительный дроссель 26 утекает в линию 6 управлени , причем давление в напорной линии 4 выше чем давление в полости 8 на величину потерь давлени  на дроссель 26.

При повороте гидрораспределитель 3: перемещаетс  из нейтральной позиции, соедин   линию 6 управлени  с одной из полостей 15 или 16 гидроцилиндра 17 через одну из рабочих линий 9 и отверсти  11 или 12 в корпусе 14 гидрораспределител  3. При этом подрпружиненна  полость 7 и противоположна  полость 8 приоритетного клапана 1 находитс  под разностью давлений до и после дроссел  23, так же как до и после дроссел  24, причем сечение дроссел  23 измен етс  по мере перемещени  золотника гидрораспределител  3.

Расход рабочей жидкости, проход щей через дроссель 24, делитс  в гидроруле 2 на расход в одну из рабочих линий 9 через обратную св зь 25 и расход через линию 6 управлени , который суммируетс  с расходом от напорной линии 4 через дополнительный дроссель 26 и дроссель 24, после чего поступает в подпружиненную полость 7 приоритетного клапана 1 дл  компенсации изменени  объема подпружиненной полости 7 при движении его золотника,

Преимуществом предлагаемой схемы размещени  дополнительного дроссел  26 в гидролинии 27 последовательно с дросселем 24  вл етс  то, что в напорной линии 4 давление всегда выше, чем давление о полости 8 на величину потерь давлени  на дросселе 26, а это позвол ет увеличить быстродействие системы рулевого управлени  путем уменьшени  времени дл  достижени  в гидроцилиндре 17 давлени , необходимого дл  поворота. И как следствие по вл етс  возможность снизить усилие пружины в подпружиненной полости 7,

а значит уменьшить габариты и массу,

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидравлический рулевой механизм транспортного средства, содержащий трехпозиционный гидрораспределитель, кинематически св занный с рулевым колесом, выходные линии которого св заны с управ- л ющими полост ми исполнительного гидроцилиндра, приоритетный клапан, выполненный в виде подпружиненного двухпо- зиционного трехлинейного с управл ющими полост ми гидрораспределител , при этом его перва  лини  соединена с гидронасосом , втора  лини  - с дополнительным потребителем , а треть  лини  - с одной из входных линий трехпозиционного гидрораспределител  и через дроссель с управл ющей полостью приоритетного клапана противоположной подпружиненной полости , причем втора  входна  лини  трехпозиционного гидрораспределител  соединена с гидробаком, а треть  - с подпружиненной управл ющей полостью приоритетного клапана, дополнительный

   дроссель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе рулевого механизма путем увеличени  быстродействи , управл ющие полости приоритетного клапана соединены между

   добой через дополнительный дроссель.

   15П- 167 Iff 1 8 11г .

   и

   9 1

   I

   ;Q

   /м 6 Ја

   -If -10 23

   г- з 15