SU1134451A1 - Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  трехпозиционный п тилинейный гидроуправл емый гидрораспределитель, гидравлически соединенный двум  рабочими гидролини ми с исполнительным гидроцилиндром , напорной гидролинией через обратный гидрокл пан - с . гидронасосом рулевого уп равлени , сливной гидролинией - с гидробаком, а также соединенный с дополнительной гидролинией с установленным в ней обратным гидроклапаном, предохранительный гидроклапан, установленный между напорной и сливной гидролини ми, и гидронасос-дозатор, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с полост ми управлени  п тилинейного гидрораспределител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, она снабжена четырьм  гидролини ми управлени  с установленными в каждой из них обратным гидроклапаном , соедин ющим рабочие гидролинии с полост ми управлени  п тилинейного гидрораспределител , и двум  дренажными гидролини ми, в каждой из которых установлен дроссель, соедин ющими сливную гидролинию с полост ми управлени  п тилинейного гидрораспределител , при этом дополнительна  гидролини  с установленным в ней обратным гидроклапаном соединена с напорной гидролинией. 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена двум  двухпози§ ционными двухлинейными гидроуправл емыми подпружиненными с одного торца гидрораспределител ми, полости управлени  которых со стороны действи  пружины гидравлически соединены с напорной гидролинией, а противоположные полости управлени  - с гидронасосом-дозатором, установленными между гидронасосом-дозатором ;: соответствующими полост ми управлени  п тилинейного ги.дрораспределител , и двум  обратными гидроклапанами , установленными между напорной гидСО ролинией и гидролини ми, соедин ющими гидронасос-дозатор с двухпозиционными 4 СД гидрораспределител ми.

Description

Изобретение относ1 тс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени  транспортных средств.

Известна гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  трехпозиционный п тилинейный гидроуправл емый гидрораспределитель , гидравлически соединенный двум  рабочими гидролини ми с исполнительным гидроцилиндром, напорной гидролинией через Обратный гидроклапан - с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией - с гидробаком, а также соединенный с дополнительной гидролинией с установленным в ней обратным гидроклапаном , предохранительный гидроклапан, установленный между напорной и сливной гидролини ми, и гидронасос-дозатор, кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с полост ми управлени  п тилинейного гидрораспределител  1.

Недостатком известной системы  вл етс  наличие в напорной магистрали дросселей и дроссельного клапана, что увеличивает нагрев рабочей жидкости и снижает надежность работы гидрорул . При нейтральном положении гидрораспределител  весь расход гидронасоса проходит через вспомогательныйгидрораспределитель,

что обуславливает и увеличение габаритов системы.

Цель изобретени  - повышение надежности системы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическа  система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  трехпозиционный п тилинейный гидроуправл емый гидрораспределитель, гидравлически соединенный двум  рабочими гидролини ми с исполнительным гидроцилиндром , напорной гидролинией через обратный гидроклапан - с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией - с гидробаком, а также соединенный с дополнительной гидролинией с установленным в ней обратным гидроклапаном, предохранительный гидроклапан, установленный между напорной и сливной гидролини ми, и гидронасос-дозатор, . кинематически св занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с полост ми управлени  п тилинейного гидрораспределител , снабжена четырьм  гидролини ми управлени  с установленными з каждой из них обратным гидроклапаном, соедин ющим рабочие гидролинии с полост ми управлени  п тилинейного гидрораспределител , и двум  дренажными гидролини ми, в каждой из которых установлен дроссель, соедин ющими сливную гидролинию с

полост ми управлени  п тилинеиного гидрораспределител , при этом дополнительна  гидролини  с установленным в ней обратным гидроклапаном соединена с напорной гидролинией.

Кроме того, она снабжена двум  двухпозиционными двухлинейными гидроуправл емыми подпружиненными с одного торца гидрораспределител ми, полости управлени  которых со стороны действи  пружины гидравлически соединены с напорной гидролинией , а противоположные полости управлени  - с гидронасосом-дозатором, установленными между гидронасосомдозатором и соответствующими полост ми управлени  п тилинейного распределител , и двум  обратными гидроклапанами, установленными между напорной гидролинией и гидролини ми, соедин ющими гидронасос-дозатор с двухпозиционными гидрораспределител ми .

На чертеже представлена принципиальна  схема системы рулевого управлени .

Система содержит основной гидронасос 1, гидронасос 2 аварийного режима работы, п тилинейный подпружиненный гидрораспределитель 3 с открытым центром и тидробак 4, св занные между собой напорной гидролинией 5 и сливной гидролинией 6. В напорной гидролинии гидронасосов 1 и 2 установлены обратные гидроклапаны 7 и 8. Основной гидронасос 1 кинематически св зан с приводным двигателем 9 транспортного средства, а гидронасос 2 аварийного режима - через муфту 10 с движителем 11. Напорна  и сливна  гидролинии соединены между собой через предохранительный гидроклапан 12. Исполнительный гидроцилиндр 13 поворота через гидрозамок 14 соединен рабочими гидролини ми 15 и 16 с выходами п тилинейного гидрораспределител  3. Золотник гидрораспределител  3 имеет центральное осевое и два радиальных отверсти , а п та  лини  этого распределител  через обратный гидроклапан 17 соединена с напорной гидролинией 5.

Параллельно гидрораспределителю 3 в напорную гидролинию 5 через обратные гидроклапаны 18 и 19 подключен гидронасос-дозатор 20, кинематически св занный с рулевым колесом 21. Выходы гидрораспределител  3 через обратные гидроклапаны 22, 23, 24 и 25 св заны с его полост ми управлени . Дл  установки в нейтральное положение гидрораспределитель 3 снабжен пружинами 26 и 27, а его полости управлени  через дроссели 28 и 29 малого проходного сечени  соединены со сливом.

В гидролини х 30 и 31, соедин ющих гидронасос-дозатор 20с полост ми

управлени  гидрораспределител  3, установлены вспомогательные двухпозиционные двухлинейные гидрораспределители 32 и 33, снабженные пружинами 34 и 35. Верхние по схеме полости управлени  этими гидрораспределител ми соединены с нагнетанием , а нижние - с гидронасосомдозатором 20. Пружины 34 и 35 обеспечивают установку гидрораспределителей 32 и 33 в верхние по схеме позиции при одинаковых давлени х в их полост х управлени . Рулевое колесо 21 гидронасос-дозатор 20, двухпозиционные гидрораспределители 32 и 33 и обратные гидроклапаны 18 и 19 образуют первый каскад 36 усилени  рулевого управлени . Рулевое управление работает следующим образом. При нормальном режиме работы муфта 10 отключена. Если транспортное средство движетс  пр молинейно или с посто нным радиусом поворота, то рулевое колесо 21 неподвижно, гидрораспределитель 3 находитс  в среднем, а вспомогательные гидрораспределители 32 и 33 - в верхнем по схеме положении. Рабоча  жидкость от гидронасоса 1 из гидробака 4 подаетс  в напорную гидролинию 5 и через гидрораспределитель 3 свободно поступает в сливную гидролинию 6. При повороте рулевого колеса 21, например по часовой стрелке, давление в гидролинии 31 повышаетс  и гидрораспределитель 33 переключаетс  в нижнюю по схеме позицию. Гидронасос-дозатор всасывает жидкость через обратный гидроклапан 18 из напорной гидролинии 5 и подает ее по гидролинии 31 в правую по схеме полость управлени  гидрораспределител  3. Золотник этого гидрораспределител  перемещаетс  по схеме влево, и рабоча  жидкость, поступающа  от гидронасоса-дозатора , через радиальные осевые отверсти  этого золотника и обратный гидроклапан 17 поступает в напорную гидролинию 5, благодар  чему гидрораспределитель открываетс  на величину, пропорциональную подаче в этой магистрали. Рабоча  жидкость из напорной гидролинии 5 по гидролинии 15 через гидрозамок 14 поступает в левую по схеме полость гидроцилиндра 13 поворота. Одновременно из гидролинии 15 часть рабочей жидкости подаетс  через обратный гидроклапан 23 в левую полость управлени  гидрораспределител  3, осуществл   обратную св зь по давлению. Шток исполнительного гидроцилиндра 13 поворота перемещаетс  по схеме вправо, осуществл   поворот транспортного средства. Из правой полости гидроцилиндра по гидролинии 16 через главньш гидрораспределитель 3 рабоча  жидкость поступает в сливную гидролинию 6. После остановки рулевого колеса давление в гидролинии 31 падает, гидрораспределители 3 и 33 возвращаютс  в исходное положение, и шток исполнительного гидроцилиндра 13 поворота останавливаетс . В случае выхода из стро  основного гидронасоса 1 или приводного двигател  9 при движении транспортного средства оператор включает муфту 10 привода гидронасоса 2 аварийного режима работы от движител  1, обеспечива  работу системы до остановки транспортного средства. В предлагаемой гидравлической системе напорна  гидро;у1ни  гидрораспределител  непосредственно св зана с гидронасо: сом, что по сравнению с прототипом уменьщает нагрев рабочей жидкости, и, следовательно , повышает надежность работы управлени .

Claims (2)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая трехпозиционный пятилинейный гидроуправляемый гидрораспределитель, гидравлически соединенный двумя рабочими гидролиниями с исполнительным гидроцилиндром, напорной гидролинией через обратный гидроклапан — с ’. гидронасосом рулевого управления, сливной гидролинией — с гидробаком, а также соединенный с до- , полнительной гидролинией с установленным в ней обратным гидроклапаном, предохранительный гидроклапан, установленный между напорной и сливной гидролиниями, и гидронасос-дозатор, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с полостями управления пятилинейного гидрораспределителя, от личающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена четырьмя гидролиниями управления с установленными в каждой из них обратным гидроклапаном, соединяющим рабочие гидролинии с полостями управления пятилинейного гидрораспределителя, и двумя дренажными гидролиниями, в каждой из которых установлен дроссель, соединяющими сливную гидролинию с полостями управления пятилинейного гидрораспределителя, при этом дополнительная гидролиния с установленным в ней обратным гидроклапаном соединена с напорной гидролинией.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что она снабжена двумя двухпозиционными двухлинейными гидроуправляе- g мыми подпружиненными с одного торца гидрораспределителями, полости управления которых со стороны действия пружины гидравлически соединены с напорной гидролинией, а противоположные полости управления — с гидронасосом-дозатором, установленными между гидронасосом-дозатором и соответствующими полостями управления пятилинейного гидрораспределителя, и двумя обратными гидроклапанами, установленными между напорной гидролинией и гидролиниями, соединяющими гидронасос-дозатор с двухпозиционными гидрораспределителями.