SU1134452A1 - Система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО У ПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща  гидравлический рулевой механизм , гидравлически соединенный напорной гидролинией через обратный клапан с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией рулевого управлени  - с гидробаком и рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота, дополнительный источник энергии, в качестве которого использованы гидромотор-насосы гидростатической трансмиссии транспортного средства, соединенные через гидрораспределитель с гидронасосом трансмиссии и посредством сливной гидролинии трансмиссии - с гидробаком, двухпозиционный гидравлически управл емый гидрораспределитель , соединенный с напорной гидролинией между обратным клапаном и гидравлическим рулевым механизмом и с выходом клапана ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими полост ми гидромоторанасосов , а лини  управлени  двухпозиционного гидравлически управл емого гидрораспределител  гидравлически соединена с напорной гидролинией между гидронасосом рулевого управлени  и обратным клапаном, и предохранительные клапаны рулевого управлени  и трансмиссии, отличающа с  тем, что, с целью улучщени  управл емости транспортного средства в аварийном режиме движени , она снабжена двум  дополнительными обратными клапанами и дополнительным двухпозиционным гидравлически управл емым гидрораспределителем, установленным в сливной гидролинии трансмиссии, лини  управлени  которого соединена с линией управлени  двухпозиционного гидравлически управл емого гидрораспределител , причем дополнительные обратные клапаны I установлены в гидролини х, соедин ющих сл входы клапана ИЛИ с гидробаком с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака, упом нутый предохранительный клапан рулевого управлени  установлен между гидробаком и напорной гидролинией, расположенной между обратным клапаном и гидравлическим рулевым механизмом, а двухпозиционный и дополнительный двухпозиционный гидравличесоо ки управл емые гидрораспределители уста4: новлены с возможностью соединени  выхода клапана ИЛИ с напорной гидролинией 4 О1 и разъединени  сливной гидролинии трансмиссии при отсутствии давлени  в их гидроГО лини х управлени . 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что предохранительный клапан рулевого управлени  отрегулирован на давление меньшее , чем давление регулировки предохранительного клапана трансмиссии.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени  транспортных средств.

Известна система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный напорной гидролинией через обратный клапан с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией рулевого управлени  - с гидробаком и рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота, дополнительный источник энергии, в качестве которого ис пользованы гидромотор-насосы гидростатической трансмиссии транспортного средства, соединенные через гидрораспределитель с гидронасосом трансмиссии и посредством сливной гидролинии трансмиссии - с гидробаком , двухпозиционный гидравлически управл емый гидрораспределитель, соединенный с напорной гидролинией между обратным клапаном и гидравлическим рулевым механизмом и с выходом клапана ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими полост ми гидромотор-насосов, а лини  двухпозиционного гидравлически управл емого гидрораспределител  гидравлически соединена с напорной гидролинией между гидронасосом рулевого управлени  и обратным клапаном, и предохранительные клапаны рулевого управлени  и трансмиссии 1.

Недостатком известной системы рулевого управлени   вл етс  плоха  управл емость транспортного средства в аварийном режиме управлени  и гидростатической трансмиссии транспортного средства, что приводит к изменению характеристик рулевого управлени  и, как следствие, к ухудшению управл емости транспортного средства.

Цель изобретени  - улучшение управл емости транспортного средства в аварийном режиме движени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный напорной гидролинией через обратный клапан с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией рулевого управлени  с гидробаком и рабочими гидролини ми - исполнительным гидроцилиндром поворота, дополнительный источник энергии, в качестве которого использованы гидромотор-насосы , гидростатической трансмиссии транспортного средства, соединенные через гидрораспределитель с гидронасосом трансмиссии и посредством сливной гидролинии трансмиссии - с гидробаком, двухпозиционный гидравлически управл емый гидрораспределитель , соединенный с напорной.гидролинией между обратным клапаном и гидравлическим рулевым механизмом и с выходом клапана ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими гидромотор-насосов , а лини  управлени  двухпозиционного

гидравлически управл емого гидрораспре делител  гидравлически соединена с напорной гидролинией между гидронасосом рулевого управлени  и обратным клапаном, и предохранительные клапаны рулевого управлени  и трансмиссии, снабжена двум  дополнительными обратными клапанами и дополнительным двухпозиционным гидравлически управл емым гидрораспределителем, установленным в сливной гидролинии трансмиссии , лини  управлени  которого соедийена с линией управлени  двухпозиционного гидравлически управл емого гидрораспределител , причем дополнительные обратные клапаны установлены в гидролини х, соедин ющих входы клапана ИЛИ с гидробаком с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака , упом нутый предохранительный клапан рулевого управлени  установлен между гидробаком и напорной гидролинией, расположенной между обратным клапаном и

гидравлическим рулевым механизмом, а двухпозиционный и дополнительный двухпозиционный гидравлически управл емые гидрораспределители установлены с возможностью соединени  выхода клапана ИЛИ с напорной гидролинией и разъединени  сливной гидролинии трансмиссии при отсутствии давлени  в их гидролини х управлени .

Предохранительный клапан рулевого управлени  отрегулирован на давление меньшее , чем давление регулировки предохранительного «лапана трансмиссии.

На чертеже представлена система рулевого управлени  транспортного средства.

Аварийна  система рулевого управлени  транспортного средства, содержаща  гидравлический рулевой механизм 1, гидравлически соединенный напорной гидролинией 2 через обратный клапан 3 с гидронасосом 4 рулевого управлени , сливной гидролинией рулевого управлени  5 - с гидробаком 6 и рабочими гидролини ми 7 - с исполнительным гидроцилиндром поворота 8, дополнительный источник энергии, в качестве которого использованы гидромотор-насосы 9 гидростатической трансмиссии транспортного средства, соединенные через распределитель 10 с гидронасосом 11 трансмиссии и посредством сливной гидролинии 12 трансмиссии - с гидробаком, двухпозиционный гидравлическ} управл емый клапан 13, соединенный с напорной гидролинией между обратным клапаном 3 и гидравлическим рулевым механизмом 1 и с выходом клапана ИЛИ 14, входы которого соединены с соответствующими отводами гидромотор-насосов 9, а лини  управлени  15 двухпозиционного гидравлически управл емого клапана 13 гидравлически соединена с напорной гидролинией 2 между гидронасосом 4 рулевого управлени  и обратным клапаном 3, предохранительный клапан рулевого управлени  16 и предохранительный клапан 17 трансмиссии .

В систему установлены два дополнительных обратных клапана 18 и дополнительный двухпозиционный гидравлически управл емый клапан 19, установленный в сливной гидролинии 2 трансмиссии, лини  управлени  20 которого соединена с линией управлени  15 двухпозиционного гидравлически управл емого клапана 13, причем дополнительный обратный клапан 18 установлен в гидролинии 21, соедин ющей входы клапана ИЛИ 14 с гидробаком 6 с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака 6.

Предохранительный клапан 16 рулевого управлени  установлен между гидробаком 6 и напорной гидролинией 2, расположенной между обратным клапаном 3 и гидравлическим рулевым механизмом 1, а упом нутый двухпозиционный 13 и дополнительный двухпозиционный 19 гидравлически управл емые клапаны установлены с возможностью соединени  выхода клапана ИЛИ 14 с напорной гидролинией 2 и разъединени  сливной гидролинии 12 трансмиссии при отсутствии давлени  в гидролини х управлени  20 и 15 и отсоединени  выхода клапана ИЛИ 14 от напорной гидролинии 2 и соединени  сливной гидролинии 12 трансмиссии с гидробаком 6 при наличии давлени  в гидролини х управлени  клапанов 13 и 19.

Предохранительный клапан 16 рулевого управлени  преимущественно отрегулирован на давление меньшее, чем давление регулировки предохранительного клапана 17 трансмиссии.

Система рулевого управлени  транспортного средства работает следующим образом .

В обычном режиме при работе гидронасосов 4 и 11 давление рабочей жидкости пе редаетс  по гидролини м управлени  15 и 20 к клапанам 13 и 19 и они перемещаютс  в положени , при котором гидроклапан ИЛИ 14 отсоединен от напорной гидролинии 2, а распределитель 10 соединен с гидробаком 6. При этом система рулевого управлени  и гидростатическа  трансмисси  функционирует общеизвестным образом.

При выходе из стро  гидронасоса 4 давление в гидролини х управлени  15 и 20 пропадает и клапаны 13 и 19 перемещаютс  в противоположные по чертежу положени . При этом сливна  гидролини  трансмиссии 12 размыкаетс  и рабоча  жидкость от гидростатической трансмиссии через клапан ИЛИ, клапан 13 поступает к рулевому механизму 1.

Предохранительный клапан 16 обеспечивает сброс изли1днего количества рабочей жидкости в гидробак и поддерживает посто нное давление на входе в рулевой механизм 1; обеспечива  его работу.

В случае выхода из стро  одновременно двух гидронасосов 4 и 11 клапаны 13 и 19 занимают положение, как было описано выще . Отличие в работе гидросхемь заключаетс  в том, что давление в гидростатической трансмиссии в этом режиме развиваетс  не за счет гидронасоса 11, а за счет гидромотор-насосоа 9, приводимых принудительно от колес транспортного средства. В этом режиме подпитка гидромотор-насосов осуществл етс  через дополнительные обратные клапаны 18. В остальном работа схемы аналогична выше описанному.

Экономический эффект достигаетс  за счет обеспечени  безаварийного режима работы без применени  дополнительного насоса питани .

Claims (2)

1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный напорной гидролинией через обратный клапан с гидронасосом рулевого управления, сливной гидролинией рулевого управления — с гидробаком и рабочими гидролиниями — с исполнительным гидроцилиндром поворота, дополнительный источник энергии, в качестве которого использованы гидромотор-насосы гидростатической трансмиссии транспортного средства, соединенные через гидрораспределитель с гидронасосом трансмиссии и посредством сливной гидролинии трансмиссии — с гидробаком, двухпозиционный гидравлически управляемый гидрораспределитель, соединенный с напорной гидролинией между обратным клапаном и гидравлическим рулевым механизмом и с выходом клапана ИЛИ, входы которого соединены с соответствующими полостями гидромоторанасосов, а линия управления двухпозицион ного гидравлически управляемого гидрораспределителя гидравлически соединена с напорной гидролинией между гидронасосом рулевого управления и обратным клапаном, и предохранительные клапаны рулевого управления и трансмиссии, отличающаяся тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства в аварийном режиме движения, она снабжена двумя дополнительными обратными клапанами и дополнитель ным двухпозиционным гидравлически управляемым гидрораспределителем, установленным в сливной гидролинии трансмиссии, линия управления которого соединена с линией управления двухпозиционного гидравлически управляемого гидрораспределителя, причем дополнительные обратные клапаны установлены в гидролиниях, соединяющих входы клапана ИЛИ с гидробаком с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидробака, упомянутый предохранительный клапан рулевого управления установлен между гидробаком и напорной гидролинией, расположенной между обратным клапаном и гидравлическим рулевым механизмом, а двухпозиционный и дополнительный двухпозиционный гидравлически управляемые гидрораспределители установлены с возможностью соединения выхода клапана ИЛИ с напорной гидролинией и разъединения сливной гидролинии трансмиссии при отсутствии давления в их гидролиниях управления.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что предохранительный клапан рулевого управления отрегулирован на давление меньшее, чем давление регулировки предохранительного клапана трансмиссии.

«о