SU1087400A1 - Гидравлическа система управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержаща  гидрораспределитель рабочего оборудовани , гидравлически соединенный с гидронасосом рабочего оборудовани , гидробаком и через центральный коллектор посредством рабочих гидролиний, в одной из которых установлен гидрозамок - по меньшей мере с одним исполнительным органом, гидрораспределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный напорной гидролинией с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией - с гидробаком, а рабочими гидролини ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота , и дополнительный исполнительный орган , отличающа с  тем, что, с целью увеличени  безопасности работы, экономии топлива путем обеспечени  возможности подключени  дополнительного исполнительного органа без применени  дополнительного источника энергии, она снабжена обратным гидроклапаном и двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем с двум  гидролини ми управлени  и с подпружиненным золотником, гидрораспределитель посредством первой линии гидравлически соединен с гидронасосом рулевого управлени , второй - с гидрораспределителем рулевого управлени , а третьей - с дополнительным исполнительным органом и через обратный гидроклапан - с гидроi линией управлени , расположенной противоположно действию пружины золотника, (Л и с рабочей гидролинией, в которой установлен гидрозамок между гидрораспределителем рабочего оборудовани  и центральным коллектором, при этом друга  гидролини  управлени  двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител  гидравлически соединена с другой рабочей гидролинией рабоо оо чего оборудовани , а обратный гидроклапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости от упом нутого гидрораспределител . 4 О

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гидравлическим системам управлени  транспортных средств, имеющих характерно выраженные рабочий и транспортный режимы работы, например экскаваторов.

Известна гидравлическа  система управлени  транспортного средства, содержаща  гидрораспределитель рабочего оборудовани , гидравлически соединенный с гидронасосом рабочего оборудовани , с гидробаком и через центральный коллектор посредством рабочих гидролиний, в одной из которых установлен гидрозамок, -мо меньщей мере с одним исполнительным органом, гидрораспределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный напорной гидролинией с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией - с гидробаком , а рабочими гидролинни ми - с исполнительным гидроцилиндром поворота, и дополнительный исполнительный орган 1.

Однако дл  известной системы управлени  характерна недостаточна  безопасность при работе в рабочем режиме из-за того, что при случайном воздействии на рулевое колесо не исключен непреднамеренный поворот управл емых колес, после чего управл емые колеса остаютс  повернутыми на некоторый угол от положени , соответствующего положению пр молинейного движени . Учитыва , что машинист землеройной машины не видит из кабины положение управл емых колес, а эти машины зачастую работают в стесненных услови х, необходимо устранить возможность непреднамеренного поворота управл емых колес в рабочем режи .ме.

Кроме того, недостатками известной системы  вл ютс  невозможность подключени  дополнительного исполнительного органа в рабочем режиме работы без применени  дополнительного источника питани  и дополнительного его привода, а также повыщенный расход топлива, рабочей жидкости изза необходимости установки дополнительного источника питани .

Цель изобретени  - увеличение безопасности работы, экономи  топлива путем обеспечени  воможности подключени  допо .тнительного исполнительного органа без применени  дополнительного источника энергии .

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическа  система управлени  транспортного средства, содержаща  гидрораспределитель рабочего оборудовани , гидравлически соединенный с гидронасосом рабочего оборудовани , гидробаком и через центральный коллектор посредством рабочих гидролиний , в одной из которых установлен гидрозамок , - по меньшей мере с одним исполнительным органом, гидрораспределитель рулевого управлени , гидравлически соединенный напорной гидролинией с гидронасосом рулевого управлени , сливной гидролинией - с гидробаком, а рабочими гидрони ми - с исполнительным гидроцилиндром поворОта, и дополнительный исгюлнительный орган, снабжена обратным гидроклапаном и двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем с двум  гидролини ми управ лени  и с подпружиненным золотником , гидрораспределитель посредством первой линии гидравлически соединен с гидронасосом рулевого управлени , второй - с гидрораспределителем рулевого упралени , а третьей - с дополнительным исполнительным органом и через обратный гидроклапан - с гидролинией управлени , расположеннои противоположно действию пружины

золотника, и с рабочей гидролинией, в которой установлен гидрозамок между гидрораспределителем рабочего оборудовани  и центральным коллектором, при это.м друQ га  гидролини  управлени  двухиозиционного трехлинейного гидрораспределител  гидравлически соединена с другой рабочей гидролинией рабочего оборудовани , а обратный гидроклапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости от упо5 м нутого гидрораспределител .

На чертеже представлена гидравлическа  схема системы управлени  транспортного средства.

Гидравлическа  система управлени  транспортного средства содержит гидрорас0 пределитель 1 рабочего оборудовани , гид равлически соединенный с гидронасосом 2 рабочего оборудовани , с гидробаком 3 и посредством рабочих гидролиний 4 и 5 по меньщей мере с одним исполнительным органом 6, например гидроиилш.дром выносной опоры, который посто нно используетс  при работе мащины в рабочем режиме , причем одна из этих рабочих гидролиний , например гидролинк  4,  вл етс  напорной при переключении из транспортного в рабочий режи.м работы, а друга  гидpoлин r  5 сливной, а между гидрораспределителем 1 рабочего оборудовани  и исполнительным органо.м 6 установлен центральный коллектор 7, обеспечивающий передачу потока рабочей жидкости с не1 одвижной

5 части экскаватора, на которой расположен исполнительный орган 6, на поворот1-:ую часть, на которой расположены гидронасосы , кабина .машиниста с органами управлени  и т.д.

Q Кроме того, система управлени  транспортного средства содержит гидрораспределитель 8 рулевого управлени , гидравлически соединенный напорной гидролинией 9 с гидронасосом 10 рулевого управлени ., а посредством гидролиний 11 и 12 - с гидро5 баком 3 и с исполнительным гидроцилиндром 13 поворота, дополнительный исполнительный орган 14, обратный гидроклапан 15 и дву.хпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 16 с двум  гидролини ми 17 и 18 управлени  и с подпружиненным золотником 19. Гидрораспр.еделитель 16 посредством первой линии 20 гидравлически соединен с гидронасосом 10 рулевого управлени , второй гидролинией 21 - с гидрораспределителем 8 рулевого управлени , а третьей гидролинией 22 - с дополнительным исполнительным органом 14 и через обратный гидроклапан 15 с гидролинией 17 управлени , расположенной противоположно действию пружины 23 золотника 19, и с рабочей гидролинией 4, в которой установлен гидрозамок 24 между гидрораспределителем 1 рабочего оборудовани  и центральным коллектором 7, при этом друга  гидролини  18 управлени  двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител  16 гидравлически соединена с другой рабочей гидролинией 5 рабочего оборудовани , а обратный гидролапан 15 установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости ot упом нутого гидрораспределител  16. Система работает следующим образом. При переключении гидрораспределител  1 рабочего оборудовани  из нейтрального положени  в рабочее, при котором рабоча  гидролини  4  вл етс  напорной, а гидролини  5 сливной, рабоча  жидкость от гидронасоса 2 рабочего оборудовани  через гидрораспределитель 1 рабочего оборудовани , рабочую гидролинию 4, центральный коллектор 1 поступает в исполнительный орган 6, например в поршневую полость гидроцилиндра выносной опоры. Из штоковой полости гидроцилиндра 6 рабоча  жидкость через центральный коллектор 7, рабочую гидролинию 5, гидрораспределитель 1 рабочего оборудовани  сливаетс  в гидробак 3. При этом по гидролинии 17, соединенной с полостью управлени  двухпозиционным гидрораспределителем 16, со стороны , противоположной действию пружины 23, рабоча  жидкость поступает в соответствующую полость управлени  двухпозиционным распределителем 16, перемеща  золотник 19 в крайнее правое положение по чертежу, отсоедин   гидронасос 10 рулевого управлени  от гидрораспределптел  8 рулевого управлени  и соедин   упом нутый гидронасос 10 с дополнительным исполнительным органом 14. В результате утечек в гидрораспределителе 1 рабочего оборудовани  давление рабочей жидкости в рабочей гидролинии 4 падает и, когда оно становитс  меньще, чем давление в гидролинии 22, подпи-рка упом нутой гидролинии управлени  производитс  от гидронасоса 10 рулевого управлени  через обратный гидроклапан 15. При необходимости установки выносных опор в транспортное положение гидрораспределитель 1 рабочего оборудовани  устанавливаетс  в положение, при котором рабоча  гидролини  5 соедин етс  с гидронасосом 2 рабочего оборудовани , а гидролини  4 - с гидробаком 3. Рабоча  жидкость от гидронасоса 2 рабочего оборудовани  через гидрораспределитель 1 рабочего оборудовани , рабочую гидролинию, центральный коллектор 7 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6. Из поршневой полости гидроцилиндра рабоча  жидкость через центральный коллектор 7, рабочую гидролинию 4, гидрораспределитель 1 рабочего оборудовании  поступает в гидробак 3. Под действием давлени  рабочей жидкости в рабочей гидролинии 5 и пружины 23 двухпозиционный гидрораспределитель 16 переводитс  в положение, при котором гидронасос 10 рулевого управлени  соединен с гидрораспределптелем 8 рулевого управлени  и отключен от дополнительного исполнительного органа 14. В дальнейшем при прекращении действи  гидрораспределител  1 рабочего оборудовани  золотник 19 двухпозиционного гидрораспределител  16 остаетс  под действием пружины 23 посто нно соединенным с гидрораспределителем 8 рулевого управлени . Изобретение снижает эксплуатационные расходы, упрощает конструкцию и повышает безопасность работы транспортного средства.

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидрораспределитель рабочего оборудования, гидравлически соединенный с гидронасосом рабочего оборудования, гидробаком и через центральный коллектор посредством рабочих гидролиний, в одной из которых установлен гидрозамок — по меньшей мере с одним исполнительным органом, гидрораспределитель рулевого управления, гидравлически соединенный напорной гидролинией с гидронасосом рулевого управления, сливной гидролинией — с гидробаком, а рабочими гидролиниями — с исполнительным гидроцилиндром поворо- та, и дополнительный исполнительный орган, отличающаяся тем, что, с целью увеличения безопасности работы, экономии топлива путем обеспечения возможности подключения дополнительного исполнительного органа без применения дополнительного источника энергии, она снабжена обратным гидроклапаном и двухпозиционным трехлинейным гидрораспределителем с двумя гидролиниями управления и с подпружиненным золотником, гидрораспределитель посредством первой линии гидравлически соединен с гидронасосом рулевого управления, второй — с гидрораспределителем рулевого управления, а третьей — с дополнительным исполнительным органом и через обратный гидроклапан — с гидролинией управления, расположенной проти- £д воположно действию пружины золотника, и с рабочей гидролинией, в которой установлен гидрозамок между гидрораспределителем рабочего оборудования и центральным коллектором, при этом другая гидролиния управления двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя гидравлически соединена с другой рабочей гидролинией рабочего оборудования, а обратный гидроклапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости от упомянутого гидрораспределителя.