SU1303446A1 - Гидрообъемный привод ходовой части транспортного средства - Google Patents

Abstract

Цель изобретени  - улучшение условий труда водител . Гидрообъемный привод имеет трехпозиционный гидрораспределитель управлени  34. В исходном положении этого распределител  рабоча  жидкость к гидромоторам 4 и 5 не подаетс  и гидроцилиндры 32 и 33 тормоз т транспортное средство. В среднее положение распределитель 34 устанавливаетс  в т желых дорожных услови х. При этом блокируетс  дифJ4 гоi iil Tl I I 39 (Л со о оо 4 4 05

Description

фсренциальна  св зь ведущих колес 6. Гид- роци.чипдры i52 и 33, шунтирующие распределители 36 38, обводной распределитель 8 и след щие распределители 21 и 22 сооб- ;ца1отс  с вспомогательным насосом 12. Оператор , управл   след щими распределител ми 20-22, управл ет скоростью движени  трапспортпого средства, причем с помощью с;1ед п1ег() распределител  20 мен етс  направление движени  вперед или назад. Делитель-сумматор потока 7 при этом обеспечивает сипхронное вращение мотор-колес 6. Мри крайнем нижнем положении гидрорас- пределптел  управлени  34 устанавливаетс  дифференциальна  св зь ведущих колес 6, обводной распределитель 8 сообщаетс  со сливом, а щунтирующие распределители 36-

Изобретение относитс  к транспортному мащиностроению, в частности к самоходным мащинам, мащинам с гидрообъемным приводом ведущих колес.

Цель изобретени  - улучшение условий труда водител .

На чертеже представлена гидравлическа  принципиальна  схема гидрообъемного привода .

Гидрообъемный привод ходовой части содержит регулируемый основной насос 1, св занный гидролини ми 2 и 3 с регулируемыми гидромоторами 4 и 5 мотор-колес 6 через делитель-сумматор 7 потока, снабженный обводным гидроуправл емым распределителем 8, предохранительные клапаны 9 и 10, систему подпитки 11 со вспомогательным насосом 12 и сервомеханизмы установки регулирующих органов 13-15 соответственно основного насоса 1 и гидромоторов 4 и 5. Сервомеханизмы выполнены в виде сер- воцилиндров 16-18 с пружинами 19 нуль- установителей и след щих гидрораспределителей 20-22. Входы след щих гидрораспределителей 20-22 соединены через дроссели 23 со вспомогательным насосом 12, а выходы гидролини ми 24-29 - с рабочими камерами сервоцилиндров 16-18. Гид- ропривод содержит также сто ночно-ава- рийную тормозную систему, включающую тормоза 30 и 31 и исполнительные гидроцилиндры 32 и 33 одностороннего действи  с подпружиненными щтоками. Исполнительные гидроцилиндры 32 и 33 св заны с выхо- дом гидрораспределител  34 управлени , вход которого сообщен со вспомогательным насосом 12 посредством гидролинии 35. Сервомеханизмы установки регулирующих орга38 и гидроцилиндры 32 и 33 - с вспомогательным насосом. Давлением последнего обеспечиваетс  разобщение гидролиний 40 и 41, 42 и 43, 44 и 45. Дальнейшее управление транспортным средством осуществл етс  с помощью след щих распределителей 20- 22. В случае необходимости оператор осуществл ет аварийное торможение транспорт, ного средства установкой распределител  34 в крайнее верхнее положение. При этом сер- воцилиндры 16-18 сообщаютс  между собой , силовые линии 2 и 3 запираютс  установкой регулирующего органа 13 насоса 1 в положение нулевой подачи, а гидромоторы 4 и 5 работают в насосном режиме, тем самым повыщаетс  быстродействие тормозной системы. 1 ил.

нов дополнительно снабжены щунтирующи- ми гидроуправл емыми гидрораспределител ми соответственно 36-38, в исходном положении которых рабочие камеры сервоцилиндров 16-18 св заны между собой. Рабоча  камера обводного распределител  8 делител -сумматора 7 потока сообщена с одним из выходов гидрораспределител  34 управлени , а рабочие камеры щунтирующих распределителей 36-38 и исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 тормозной системы сообщены со вторым выходом гидрораспределител  34 управлени , при этом оба выхода последнего сообщены между собой в одной из позиций его золотника. Входы след щих гидрораспределителей, по крайней мере, только гидрораспределителей 21 и 22 сообщены с исполнительными гидроцилиндрами 32 и 33 тормозной системы. Кроме того, гидропривод содержит бак 39, гидролинии 40-46 управлени , сливные гидролинии 47-49, силовые гидролинии 50 и 51 делител -сумматора 7 потока.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Состо ние I. Транспортное средство заторможено на сто нке. В этом случае гидрораспределитель 34 управлени  тормозной системой установлен в исходное положение, как показано на чертеже. При этом рабочие камеры исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 тормозной системы и щунтирующих распределителей 36-38 сообщены со сливом, а рабоча  камера обводного распределител  8 - с нагнетательной гидролинией вспомогательного насоса 12. Если двигатель транспортного средства заглущен, щунтирующие 36-38 и обводной 8 распределители

установлены в исходном положении. Пружинами штоки гидроцилиндров 32 и 33 перемещаютс  и, воздейству  на тормоза 30 и 31, затормаживают валы гидромоторов 4 и 5, а значит и транспортное средство. Пружинами 19 нуль-установителей регулирующий орган 13 насоса 1 установлен в положение нулевой подачи, а регулирующие органы 14 и 15 гидромоторов 4 и 5 - в положение максимального рабочего объема.

После запуска двигател  давлением вспомогательного насоса 12 обводной распределитель 8 устанавливаетс  в положение, при котором делитель-сумматор 7 потока подключаетс  к силовой линии 2 основного насоса 1, что однако на режиме торможени  не отражаетс . Если при этом оператор ошибочно воздействует на орган управлени  скоростью движени  транспортного средства след щий гидрораспределитель 20, сдвига  его, например, вверх, рабоча  жидкость от вспомогательного насоса 12 через дроссель 23 и след щий гидрораспределитель 20 поступает по гидролини м 24 и 40 к шунтирующему распределителю 36 и от него по гидролини м 41 и 25 через след щий распределитель 20 и сливные гидролинии 47 и 49 в бак 39 гидросистемы. Таким образом, давление в сервоцилиндре 16 отсутствует и регулирующий орган 13 насоса 1 находитс  в положении нулевой подачи, т. е. рабоча  жидкость к гидромоторам не подаетс .

Состо ние П. Дифференциальна  св зь ведущих колес заблокирована. Такое состо ние гидропривода необходимо при движении транспортного средства в неблагопри тных услови х, когда сцепные свойства грунта под правым и левым ведущими колесами различны. В этом случае гидрораспределитель 34 устанавливаетс  оператором в среднее положение. При этом рабочие камеры исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 шунтирующих распределителей 36-38 и обводного распределител  8 сообщаютс  со вспомогательным насосом 12. С ним же посредством гидрораспределител  34 сообщаютс  через дроссели 23 след щие гидрораспределители 21 и 22 сервомеханизмов установки регулирующих органов 14 и 15 гидромоторов 4 и 5. При работающем двигателе транспортного средства давление вспомогательного насоса 12, шунтирующие распределители 36-38 устанавливаютс  в положение , при котором гидролинии 40 и 41, 42 и 43, 44 и 45 разобщаютс  между собой, обводной распределитель 8 смещаетс  вправо, отдел   гидролинию 2 от гидролиний 50 и 51, поршни исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 сжимают пружины, при этом транспортное средство растормаживаетс . Дл  движени  пр мым ходом оператор перемешает органы управлени  скоростью движени  транспортного средства - след щие распределители 20-22, например, дл  основного насоса 1 вверх рабоча  жидкость вспомогательным

5

насосом 12 подаетс  через дроссель 23, след щий распределитель 20 и гидролинию 24 в-сервоцилиндр 16. Поршень сервоцилиндра перемещаетс  вниз, сжима  пружину 19

нуль-установител  и устанавлива  регулирующий орган 13 в положение, задаваемое след щим распределителем 20. Основной насос 1 подает рабочую жидкость, например, по гидролинии 2 через обводной распределитель 8 и делитель-сумматор 7 потока к

гидромоторам 4 и- 5. Делитель-сумматор делит подводимый к нему поток рабочей жидкости поровну, независимо от нагрузки на валах гидромоторов 4 и 5, тем самым обеспечива  синхронное вращение мотор- колес транспортного средства. Отработав- ща  на гидромоторах рабоча  жидкость поступает в силовую линию 3, котора   вл етс  всасывающей дл  основного насоса 1. Система подпитки 11 восполн ет утечки рабочей жидкости в замкнутом контуре: основ0 ной насос 1 - гидролини  2 - гидромоторы 4 и 5, гидролини  3 - основной насос I. Дл  движени  задним ходом оператор перемещает след щий распределитель 20 основного насоса 1 из нейтрального положени  (чертеж) переводит вниз. Рабоча  жид5 кость подаетс  вспомогательным насосом 12 в другую рабочую камеру сервоцилиндра 16. Поршень сервоцилиндра перемещаетс  вверх, сжима  пружину 19 нуль-установител  и устанавлива  регулирующий орган 13 насоса 1 в положение, задаваемое след щим распределителем 20. Основной насос 1 подает рабочую жидкость по гидролинии 3 к гидромоторам 4 и 5. Отработавша  на гидромоторах рабоча  жидкость поступает к делителю-сумматору 7, который в этом случае работает в режиме суммировани  потока, причем таким образом, чтобы расход гидромоторов был одинаков. Этим обеспечиваетс  синхронное вращение ведущих колес транспортного средства.

Принцип работы сервомеханизмов уста0 новки регулирующих органов гидромоторов 4 и 5, в основном тот же, что и сервомеханизма установки регулирующего органа насоса I. Отличие заключаетс  в том, что регулирующие органы 14 и 15 гидромоторов 4 и 5 пружинами 19 нуль-установителей

и давлением рабочей жидкости, подводимой в сервоцилиндры 17 и 18, первоначально установлены в положение максимального рабочего объема гидромоторов. Перемеща  след щие распределители 21 и 22 вправо, оператор уменьшает рабочий объем гидромоторов и тем самым увеличивает скорость движени  транспортного средства. Смеща  их в обратную сторону, оператор уменьшает скорость движени .

Состо ние III. Между ведущими колеса5 ми установлена дифференциальна  св зь. В этом случае гидрораспределитель 34 устанавливаетс  оператором в крайнее нижнее положение. При этом рабоча  камера

обводного распределител  8 сообщаетс  со сливом, а рабочие камеры шунтирующих распределителей 36-38 и исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 сообщаютс  со вспомогательным насосом 12. С ним же через дроссели 23 сообщаютс  и след щие гидрораспределители 21 и 22 сервомеханизмов установки регулирующих органов гидромоторов 4 и 5.

При работающем двигателе транспортного средства давлением вспомогательного насоса 12 шунтирующие распределители 36-38 устанавливаютс  в положение, при котором гидролинии 40-45 разобщаютс  между собой, обводнрй распределитель 8 пружиной смещаетс  влево, в исходное положение , сообща  гидролинию 2 с гидролини ми 50 и 51, поршни исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 сжимают пружины, при этом транспортное средство растормаживаетс .

Дл  движени  пр мым ходом оператор, перемеща  след щий распределитель 20 основного насоса 1 вверх (по чертежу), устанавливает регулирующий орган 13 основного насоса 1 в положение, соответствующее задаваемой скорости движени  транспортного средства. Основной насос 1 подает рабочую жидкость по гидролинии 2 через обводной распределитель 8 по гидролини м 50 и 51 в обход делител -сумматора 7 к гидромоторам 4 и 5. Отработавща  на гидромоторах рабоча  жидкость поступает в силовую линию 3 на вход основного насоса 1. Такое подключение гидромоторов 4 и 5 к основному насосу 1 обеспечивает независимое друг от друга вращение мотор-колес, что необходимо, например, при движении транспортного средства на повороте, когда забегающее колесо проходит больший путь, чем отстающее.

Дл  движени  задним ходом оператор перемещает след щий распределитель 20 основного насоса 1 вниз, устанавлива  регулирующий орган 13 основного насоса 1 в положение задаваемой скорости движени . Основной насос 1 подает рабочую жидкость по гидролинии 3 к гидромоторам 4 и 5. Отработавша  на гидромоторах рабоча  жидкость поступает по силовым лини м 50 и 51 в обход делител  сумматора 7 в силовую линию 2 на вход основного насоса 1.

Состо ние IV. Рабочее торможение.

Рабочее торможение движущегос  транспортного средства, наход щегос  перед этим в состо нии II или III, осуществл етс  гидроприводом ведущих колес. Происходит это, например, при движении пр мым ходом следующим образом. Оператор смещает след щий распределитель 20 вниз, а след щие распределители 21 и 22 - влево. Рабоча  жидкость вспомогательным насосом 12 подаетс  через дроссели 23 и след щий распределитель 20 в нижнюю рабочую камеру

5

сервоцилиндра 16. Верхн   рабоча  камера сервоцилиндра 16 при этом посредством рас- -пределител  20 сообщаетс  со сливом. Поршень сервоцилиндра 16 давлением рабочей жидкости и усилием пружины 19 нуль-установител  смещаетс  влево (вверх), перемеща  регулирующий орган 13 насоса 1 и тем самым уменьша  его подачу рабочей жидкости в силовую- линию 2. Вспомогательным насосом 12 рабоча  жидкость через гидрораспределитель управлени  34 по гидролинии 46 через дроссели 23 и след щие распределители 21 и 25 подаетс  также в нижние рабочие камеры сервоцилиндров 17 и 18. Верхние рабочие камеры сервоцилиндров 17

и 18 при этом посредством распределителей 21 и 22 сообщаютс  со сливом. Порщни сервоцилиндров 17 и 18 давлением рабочей жидкости и усилием пружин 19 смещаютс  вверх, перемеща  регулирующие органы 14 и 15 в положение максимального рабочего

0 объема, и тем самым, увеличива  расход гидромоторов. Вследствие нарушени  равенства между подачей насоса 1 и расходом гидромоторов 4 и 5 и инерционности движени  транспортного средства гидромоторы переход т в насосный режим работы, всасыва  рабочую жидкость из гидролинии 2 и нагнета  ее в гидролинию 3. Давление в гидролинии 3 повышаетс  до срабатывани  предохранительного клапана 10. На ведущих колесах создаетс  тормозной момент, опреQ дел емый давлением предохранительного клапана и рабочим объемом гидромоторов 4 и 5. Таким образом, кинетическа  энерги  транспортного средства гаситс  дросселированием рабочей жидкости на предохранительном клапане 10.

При торможении транспортного средства во врем  движени  задним ходом процесс торможени  протекает аналогичным образом , за исключением того, что кинетическа  энерги  транспортного средства гаситс 

0 дросселированием рабочей жидкости на предохранительном клапане 9.

Состо ние V. Аварийное торможение.

При движении, особенно на скорост х,

близких к максимальным, когда рабочий

объем насоса максимален, а гидромоторов

5 близок к минимальному или равен ему, может по витьс  необходимость в экстренном торможении, например, в случае возникновени  аварийной ситуации, когда необходимо транспортное средство затормозить с максимальной интенсивностью, или в случае выхода из стро  гидропривода ведущих колес , например, из-за разрыва рукава силой гидролинии.

В этом случае оператор устанавливает гидрораспределитель 34 управлени  в край5 нее верхнее положение. При этом рабочие камеры исполнительных гидроцилиндров 32 и 33 и шунтирующих распределителей 36- 38 сообщаютс  со сливом, а рабоча  камера

0

7

обводного распределител  8 со вспомогательным насосом 12 посредством гидролинии 35. Со сливом также соедин етс  и гидролини  46 подвода рабочей лчидкости к след щим распределител м 21 и 22 сервомеханизмов установки регулируюнщх органов 14 и 15 гидромоторов 4 и 5. В результате происходит следующее. Шунтирующие распределители устанавливаютс  пружинами в исходное положение, сообща  между собой рабочие камеры сервоцилиндров 16-18. Пружинами 19 нуль-установителей регулирующий орган 13 насоса 1 практически мгновенно устанавливаетс  в положение нулевой подачи , запира  силовые линии 2 и 3, а регулирующие органы 14 и 15 - в положение максимального рабочего объема гидромоторов , чему способствует и отсутствие давлени  в гидролинии 46. Гидромоторы переход т в насосный режим работы, прокачива  рабочую жидкость через предохранительный клапан 9 или 10. Крут щие моменты на их валах  вл ютс  тормозными дл  транспортного средства. Пружинами штоки гидроцилиндров 32 и 33 перемещаютс  и, воздейству  на тормоза 30 и 31, дополнительно тормоз т валы гидромоторов 4 и 5.

Давлением вспомогательного насоса 12 обводной распределитель 8 смещаетс  вправо , подключа  делитель-сумматор 7 потока к гидролинии 2. Делитель-сумматор вступает в работу, обеспечива  вращение (синхронное ) ведущих колес 6.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидрообъемный привод ходовой части транспортного средства, содержащий основной насос регулируемой подачи, сообщенный гидролини ми с регулируемыми гидромоторами мотор-колес, систему подпитки с вспомогательным насосом, предохранительные клапаны, сервомеханизмы установки регулирующих органов насоса и гидромоторов, включающие в себ  сервоцилиндры с поршн ми , щтоки которых кинематически св заны с регулирующими органами, и след щие распределители, входы которых сообщены

   8

   через дроссели с нагнетательной гидролинией вспомогательного насоса, а также сто - ночно-аварийную тормозную систему, включающую тормоза, встроенные в бортовые редукторы мотор-колес и исполнительные

   гидроцилиндры одностороннего действи , сообщенные с выходом гидрораснределител  управлени , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  условий труда водите.ч , он снабжен делителем-сумматором потока, гидроуправл емым двухпозиционным четырехлинейным распределителем, гидроуправл е- мыми двухпозиционным и раснреде.чител ми, при этом последние выполнены с возможностью соединени  и разъединени  полостей сервоцилиндров, основной насос регулируемой подачи сообщен с nepBoii линией двух- позиционного четырехлинейного управл емого распределител , в первой позиции которого втора  и четверта  линии выполнены с возможностью неносредственного соединени  с регулируемыми гидромоторами мотор- колес, а треть  лини  с возможностью соединени  с последним через делитель-сумматор потока, причем в первой позиции перва  лини  сообщена с второй, третьей и четвертой , а во второй позиции перва  лини  сообщена с третьей, при этом гидрораспределитель управлени  тормозной системы выполнен трехпозиционным четырехлинейным, при этом перва  лини  последнего сообщена с вспомогательным насосом, втора  сообщена через дроссели с входами след щих гид- рорасиределителей, с управл юпи1ми полост ми двухпозиционных распрел1елителей и с исполнительными гидроцилиндрами тормозной системы, треть  лини  сообщена с управл ющей полостью двухпозиционного четырехлинейного распределител , четверта  лини  сообщена через соответствующий след ни1Й распределитель с полост ми сер- воцилиндра гидронасоса и со сливом, при этом в первой позиции перва  лини  выполнена с возможностью сообщени  с третьей , втора  с четвертой, во второй позиции перва  лини  выполнена с возможностью сообщени  с второй и третьей, в третьей позиции перва  лини  выполнена с возможностью сообщени  с второй, треть  с четвертой .