SU977257A1 - Гидравлическое рулевое управление траспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному маишностроению, в частности к рулевому управлению колесных машин повЕлшеннЬй проходимости, и может быть использовано при конструировании подобных машин.

Известно гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее усилители потока с распределителем , регул тором давлени , дроссел ми и регул тором потока 1.

Недостаток указаннога рулевого управлени  - отсутствие дублировани .

Известно также гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее управл ющий . контур, соединенный гидролини ми с усилителем потока, распределителем/ дублирующего управлени , гидронасосом и гидробаком, предохранительный клапан и регул тор расхода, причем усилитель потока гидравлически соединен с гидроцилиндрами повороTd ;2 .

Недостатком известной гидравлической системы рулевого управлени   вл етс  низка  надежность, обусловленна  ее сложностью. Рабочий контур и контур управлени  система имеют «

каждый по собственному насосу, регул тору расхода и предохранительному клапану, и св зь между контурами осуществл етс  через дополнительный . Распределитель дублирующего управлени  не регулирует поток рабочей жидкости, поступающий от вспомогательного насоса к усилителю потока, в св зи с чем последний

10 резко переключаетс  в,рабочую позицию , вызыва  динамическое нагружение система рулевого управлени .

Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности.

15

Указанна  цель достигаетс  тем, что рулевое управление снабжено управл емым подпружиненным регулирующим клапаном, установленным в гидролинии, соедин ющей управл ющий

20 контур с распределителем дублирующего управлени , обеспечивающим соединение в нейтрсшьнрм положении линии управлени  упом нутого регулирующего клапана и напорной гидро25 линии гидронасоса с гидробаком, а в рабочих положени х - линии управлени  упом нутого регулирующего клапана , напорной гидролинии гидуэонасоса через дроссель и глдробака с

30 соответствующими гидролини ми, соелин ющими управл ющий контур с усилителем потока.

На чертеже изображена схема гидравлического рулевого управлени .

Гидравлическое рулевое управление содержит гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действи , усилитель 3 потока, состо щий из регул тора давлени , дросселей, обратного гидроклапана и золотникового распределител , торцовые полости которого соединены гидролини ми с распределителем 4 дублирующего управлени .

Распределитель 4 дублирующего управлени  соединен гидролини ми с управл емым подпружиненным клапаном 5 и управл ющим контуром 6, который механически св зан с валом рулевого колеса 7. Гидронасос 8 соединен гидролини ми с управл ющим контуром 6 и усилителем 3 потока.

. К напорной гидролинии подключены предохранительный клапан 9 и регул тор 10 расхода, соединенные гидролини ми с гидробаком 11.

Устройство работает следующим образом .

При повороте рулевого колеса 7 золотник управл ющего контура 6 смещаетс  Из нейтрального положени , в результате чего рабоча  жидкость от гидронасоса 8 поступает одновременно по двум гидролини м. Управл ющий поток проходит через регул тор 10 расхода и управл ющий контур 6, привод  последний во врахчение, и далее к усилителю 3 потока под соответствующий торец золотникового распределител , перемеща  золотник его в крайнее положение. При этом создаетс  давление под торцом регул тора давлени , а через дроссель и золотниковый распределитель рабоча  жидкость поступает в соответствукищие рабочие полости гидроцилиндоов 1 и 2. Одновременно с управл ющим потоком основной поток от гидронасоса 8 через обратный клапан, регул тор давлени , дроссель и золотниковый распределитель усилител  3 потока подаетс  в те же рабочие полости гидроцилиндров 1 и 2. Из нерабочих полостей гидроцилиндров рабоча  жидкость через золотниковый распределитель усилител  3 потока по сливной гидролинии поступает в гидробак 11. Происходит поворот транспортного средства.

При остановленном рулевом колесе зблотник управл кщего устройства смещаетс  в нейтральное положение, перекрыва  поток рабочей жидкости к iSacocy-дозатору. При прекращении подачи рабочей жидкости от насосадозатора золотник усилител  3 потока под действием пружин возвращаетс  в среднее положени ,перекрыва 

проход рабочей жидкости в гидроцилиндры . Поворот транспортного средства прекращаетс .

При пр молинейном движении разгрузка гидронасоса 8 от давлени ,

т.е. перепуск рабочей жидкости на: слив под небольшим давлением, происходит через регул тор 10 расхода, распределитель управл ющего контура 6, клапан 5 и далее по гидролинии

0,в гидробак 11.- При этом запорно-регулирующий элемент клапана 5 разгружен со стороны пружины от давлени  рабочей жидкости, так как эта полость соединена через распределитель дублирующего управлени  со сливом .

При включении золотника распределител  4 дублирующего управлени  из нейтральной позиции в рабочую

0 управл ющий поток от гидронасоса 8 через распределитель управл ющего контура б и распределитель 4 дублирующего управлени  направл етс  в соответствующую торцовую полость

5 распределител  усилител  3 потока, а из противоположной торцовой полости вытесн етс  на слив через распределитель дублирующего управлени . При этом запорно-регулирующий элеQ мент клапана 5.нагружаетс  с противоположных направлений давлением перед и за дросселем напорной гидролинии распределител  4 дублирующего управлени . Запорно-регулирующий элемент клапана 5 под действием пружины начинает перемещатьс , церекрыва  плавно проход части управл ющего потока на слив и увеличива  подачу рабочей жидкости к усилителю 3 потока. Количество подаваемой к усилителю потока рабочей жидкости зависит от величины отклонени  из нейтрального поло хени  золотника распределител  дублирующего управлени . Чем оно больше, тем больше проходное сечение дроссел , его напорной гидролинии, тем меньше разность давлений, действующа  на запорно-регулирующий элемент клапана 5, тем больше степень его закрыти .

Таким образом, обеспечиваетс  плавность изменени  расхода управл ющего потока, а следовательно, плавность перемещени  золотника распределител  усилител  3 потока, при

5 котором снижаютс  динамические нагрузки и повышаетс  эксплуатационна  надежность.

Предохранительный клапан 9 ограничивает предельную величину давлени  в гидросистеме рулевого управлени . При неработающем гидронасосе 8 насос-дозатор работает как насос с ручным приводом (от рулевого колеса ) и нагнетает рабочую жидкость

5 в соответствующие полости гидроци

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее управляющий контур, соединенный гидролиниями с усилителем потока, распределителем дублирующего управления, гидронасосом и гидробаком, предохранительный клапан и регулятор расхода, причем усилитель потока гидравлически соединен с гидроцилиндрами поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, рулевое управление снабжено управляемым подпружиненным регулирующим клапаном, установленным в гидролинии, соединяющей управляющий контур с распределителем дублирующего управления, 5 обеспечивающим соединение в нейтральном положении линии управления упомянутого регулирующего клапана и напорной гидролинии гидронасоса с гидробаком, а в рабочих положениях 10 линии управления упомянутого регулирующего клапана, напорной гидролинии гидронасоса через дроссель и гидробака с соответствующими гидролиниями, соединяющими управляющий 15 ^контур с усилителем потока.