SU779151A1 - Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к рулевым управлени м транспортных средств, преимущественно к колесным тракторам.

Известно гидравлическое рулевое управление транспортного средства, состо щее из маслинного бака, питающего насоса, задающего , распределительного и согласующего устройств, исполнительного гидроцилиндра, щтоковой полости Площадь, которой вдвое меньще бесщтоковой, предохранительного элемента и гидрокоммуникаций 1.

Недостатком этой системы  вл етс  невозможность ее установки на мащины, у которых требуетс  больша  мощность дл  осуществлени  поворота, так как необходимо в этом случае увеличить производительность дозатора на оборот рулевого колеса . Это создает компановочные неудобства и технологические Сложности изготовлени  дозатора больших габаритов. Кроме того, указанна  система имеет очень сложный роторный золотник и посто нное передаточное число рулевого управлени , что нежелательно , поскольку при отключении источника давлени  целесообразно изменить передаточное число с тем, чтобы обеспечить

возможность поворота транспортного средства вручную.

Известно также двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства, содержащее рулевое колесо, ки матически св занное с дозатором и двухпозиционным золотниковым распределителем, соединенным гидролини ми след щего контура с дозатором, напорной гидролинией насоса , исполнительным гидроцилиндром и баком , и напорной, рабочими и сливной гидро10 лини ми неслед щего контура соответственно с напорной гидролинией насоса, с исполнительным гидроцилиндром и с баком 2. Недостатком данной системы  вл етс  ее пониженна  надежность из-за невозможности работы системы при неработающем

15 насосе.

Цель изобретени  - повышение надежности системы путем обеспечени  возможности работы рулевого управлени  при неработающем насосе.

20 Указанна  цель достигаетс  тем, что двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства снабжено двум  обратными клапанами и след щим гидроцилиндром, кинематически св занным с исполнительным гидроцилиндром, штоковыёпблости последних соединены в обоих рабочих положени х через упом нутый двухпозиционный золотниковый распределитель с Дозатором, а поршневые - в одном из рабочих положений двухпозиционного золотникового распределител  с дозатором, а в другом - со сливной гидролинией, причем первый из обратных клапанов установлен в гидролинии, св зывающей напорную гидролинию насоса с напорной гидролинией неслед щего контура, а второй - в гйдролиНИИ , св зывающей напорную гидролинию неслед щего контура со штоковой полостью след щего гидроцилиндра в положени х, обеспечивающих беспреп тственный перепуск рабочей жидкости по направлению к напорной гидролинии неслед щего контура, а рабочие объемы штоковых полостей исполнительного и след щего гидроцилиндров в два раза меньше рабочих объемов порщневых полостей этих гидроцилиндров. На чертеже показана гидравлическа  схема и вариант конструктивного исполнени  предложенного рещени . Система рулевого управлени  состоит из двух контуров: след щего и неслед щего. В след щий контур входит насос 1 с параллельно подключенным обратным клапаном 2, гидролинией 3, подключенной к центральной нагнетательной полости двухпозиционного золотникового распределител  4, и дозатор 5 с гидролини ми 6 и 7, след щий гидроцилиндр 8, встроенный в щток исполнительного гидроцилиндра 9, гидролини ми 10 и 11 подключенный к гидролини м след щего контура распределител  4. В неслед щий контур входит насос 1, подключенный гидролини ми 12 и 13 к крайним нагнетательным полост м через обратный клапан 14, исполнительный гидроцилиндр 9 с гидролини ми 15 и 16, подключенный к Тидролини м неслед щего- контура распределител  4. Напорные гидролинии 12 и 13 неслед щего контура соединены с напорной гидролинией 3 насоса 1 и щтоковой полостью гидроцилиндра 8 след щего контура через обратные клапаны 14 и 17. Неслед щий контур гидролинией 18 сообщаетс  с баком. В корпусе золотника выполнены два П-образных канала 19 и 20. Система работает следующим образом. Насос 1 питает одновременно оба контура . При отсутствии воздействи  водител  на рулевое колесо весь поток рабочей жидкости подаетс  на слив через клапан 14 и гидролинии 12, 18, а рабочие полости гидроцилиндров 8 и 9 и дозатора 5 наход тс  в запертом состо нии. При повороте рулевого Колеса возникает осева  сила в винтовом сопр жении, перемещающа  золотник распределител  4 вверх или вниз в зависимости от направлени  вращени . Перекрытие в золотнике подбираетс  так, что неслед щий контур менее чувствителен, чем след щий. Это значит, что канал 19 вступает в сообщение с гидролинией 15 (при движении золотника вниз), а гидролини  13 с гидролинией 16 (при движении золотника вверх) при больщем смещении распределител  4, чем это необходимо дл  всех остальных перекрытий в золотниковом распределителе. При этом при любом воздействии на рулевое колесо рабоча  жидкость вначале направл етс  через согласующее устройство - дозатор 5 в гидроцилиндр 8. Дозатор 5 и центрирующие пружины возвращают золотник в исходное положение. При вращении рулевого колеса, например , против часовой стрелки золотник распределител  4 перемещаетс  вверх. При этом вначале включаетс  след щий контур и давление . от насоса 1 по гидрЬлини м 3 и 7 через дозатор 5, гидролинии 6 и 11, канал 20 и гидролинию 10 распростран етс  сразу в обе полости гидроцилиндра 8 след щего контура. А золотник, между тем, продолжает перемещатьс  вверх до тех пор, пока не вступит в работу второй контур, так как усилие, развиваемое гидроцилиндром 8, не достаточно дл  обеспечени  поворота транспортного средства, а рабоча  жидкость не может перетекать через клапан 17. С дальнейщим перемещением золотника распределител  4 вверх обе полости гидроцилиндра 9 сообщаютс  через клапан 14, гидролинии 13, 16 и 12, 15 с насосом 1. 8силу разности объемов рабочих полостей обоих цилиндров происходит выдвижение щтока, обеспечивающее нужный поворот. С прекращением вращени  рулевого колеса вначале отключаетс  неслед щий контур , а затем след щий, что обеспечивает работоспособность системы. При перемещении золотника вниз также вначале включаетс  след щий контур, а затем неслед щий. При этом жидкость от насоса , соответственно, вначале по гйдроли- . ни м 3 и 6, через дозатор 5, гидролинии 7 и 10 поступает в щтОковую полость гидроцилиндра 8, а затем через клапан 14, гидролинии 12 и 15 в щтйковую полость гидроцилиндра 9. При этом щток гидроцилиндра 9вт гиваетс , осуществл   поворот колес, а вытесн ема  из бесщтоковых полостей жидкость по гидролини м 11, 16, и 18 уходит на слив. При неработающем насосе 1 дозатор 5, выполн   функции ручного насоса, засасывает жидкость через клапан 2 и нагнетает в рабочие полости гидроцилиндра 8. Поскольку клапан 17 не подпираетс  давлением от насоса 1 со стороны гидролинии 13, то рабоча  жидкость от дозатора через канал 20, клапан 17, гидролинии 12, 13, 15 и 16 поступает одновременно и в рабочие полости гидроцилиндра 9. Таким образом достигаетс  автоматическое изменение передаточного отношени  при отказе .насоса 1, что облегчает поворот т желого транспортного средства вручную.

Подбира  различное соотношение объемов рабочих полостей цилиндров след щего и неслед щего контуров, можно достичь необходимого изменени  передаточного отнощени  при работающем и неработающем источнике давлени , из соотнощени  объема рабочих полостей цилиндра след щего контура и производительности дозатора на оборот рулевого колеса подбираетс  необходимое передаточное число системы в нормальном режиме.

Claims (2)

1.Патент США № 3528521, кл. 180-79.2, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР №541713, кл. В 62 D 5/06, 1977 (прототип ).