SU1274953A1 - Гидрообъемный привод рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гид-, равлическим приводам рулевого управления транспортными средствами.

Цель изобретения - повышение удобства управления транспортным средством. »

На чертеже показана гидравличес-. .. кая схема гидрообъемного привода рулевого управления транспортного средства .

Гидрообъемный привод рулевого управления содержит насос 1, гидравлический рулевой механизм 2, гидроцилиндр 3 поворота управляемых колес, гидробак 4, предохранительный 5 и подпиточный 6 клапаны. Гидравлический рулевой механизм состоит из гидрораспределителя 7 и дозатора 8. Золотник гидрораспределителя 7 кинематически связан с рулевым колесом 9 и дозатором 8, а также гидравлически гидролиниями 10 и 11 с дозатором 8 (возможно использование насоса-дозатора с гидравлически управляемым: распределителем). Насос 1 соединен напорной гидролинией 12 с гидравли- ‘ ческим рулевым механизмом 2, который рабочими.гидролиниями 13 и 14 связан с гидроцилиндром 3 и сливной гидролинией 15 - с гидробаком 4. Напорная гидролиния 12 насоса 1 соединена гидролиниями 16 и 17 с полостями 18 и 19 гидроципиндра 3. Гидролинии 16 и 17 Имеют подпружиненные обратные клапаны 20-23. Клапаны 21 и 22 установлены с возможностью их открытия со стороны соответствующей полости гидроцилиндра 3, а клапаны 20 и 23 - со стороны напорной гидролинии 12. Клапаны 21 и 22 снабжены толкателями 24 и 25, взаимодействующими с поршнем 26 гидро~^: цилиндра 3 в конце его хода.

Гидрообъемный привод рулевого управления транспортного средства работает следующим образом.

При повороте рулевого колеса 9 золотник гидрораспределителя 7 смещается из нейтрального положения, в результате чего рабочая жидкость от насосй 1, пройдя через дозатор 8 поступает к гидроцилиндру 3 по одной из (в зависимости от направления вращения рулевого колеса 9) гидролиний 13 и 14. Гидролинии 16 и 17 закрыты обратными клапанами 21 и 22. Рабочая жидкость, лроходя через дозатор 8, приводит в движение его ротор (не по казан), вследствие чего золотник гидрораспределителя 7 стремится выставиться в нейтральное положение, осуществляя следящее действие.

Если рабочая жидкость поступает к гидроцилиндру 3 по гидролинии 13, то, поршень 26 перемещается вправо, а гидролиния 14 связана через гидрораспределитель 7 с гидробаком 4. В конце хода вправо поршень 26 нажимает на толкатель 25 и открывает клапан 22, -связывая гидролинию 17 с полостью 19.

Поршень 26 останавливается. При этом управляемые колеса повернуты в крайнее левое положение, а рабочая жидкость из напорной гидролинии 12 поступает в гидробак 4 по гидролинии 17, через обратные клапаны 23 и 22, полость 19, гидролинйю 14, золотник гидрораспределителя 7 и сливную гидролинию 15.

При изменении направления вращения рулевого колеса 9 золотник гидрораспределителя 7 возвращается сначала в нейтральное положение, а затем соединяет гидролинию 14 через дозатор 8 с напорной гидролинией 12, а гидролинию 13 с гидробаком 4. Поршень 26 начинает перемещаться влево и отходит от толкателя 25. Клапан 22 разъединяет полость 19 и гидролинию 17. В конце хода влево поршень 26 нажимает на толкатель 24 и, как при iкрайнем правом положении, останавливается. При этом управляемые колеса повернуты в крайнее правое положение, а рабочая жидкость из напорной гидролинии 12 поступает в гидробак 4 по , гидролинии 16, через обратные клапаны 20 и 21, полость 18, гидролинию 13, золотник гидрораспределителя 7 и сливную гидролинию 15.

Перемещение поршня 26 из крайнего левого положения аналогично перемещению из крайнего правого.

В случае аварийного отключения источника питания дозатор 8 работает как насос с ручным приводом, нагнетая рабочую жидкость (в зависимости от направления вращения) в полость 18 или 19 гидроцилиндра 3, при этом всасывание осуществляется из сливной гидролинии 15 через подпиточный клапан 6. Нагнетательная гидролиния 12 становится всасывающей.

При подаче рабочей жидкости дозатором 8 по гидролинии 13 в полость 18 поршень 26 перемещается вправо.

Перетеканию рабочей жидкости из полости 18 во всасывающую гидролинию препятствует обратный клапан 20. Из полости 19 рабочая жидкость по гидролинии 14 через гидрораспределитель 7 5 поступает в сливную гидролинию 15. Клапан 23 закрыт. В крайнем правом положении поршень 26 упирается в крышку (не показана) гидроцилиндра 3. Оператор ощущает упор на рулевом колесе 9.

При вращении рулевого колеса 9 в другую сторону дозатор 8 подает рабочую жидкость по гидролинии 14 в полость 19. Поршень 26 начинает пе- ^,3 ремещаться влево. Обратный клапан 23 разъединяет полость 19 и всасывающую гидролинию. Из полости 18 рабочая жидкость поступает в сливную гидролинию 15. 'го

Claims (1)

11 Изобретение относитс  к транспорт Hobfy машиностроению, а именно к гидравлическим приводам рулевого управлени  транспортными средствами. Цель изобретени  - повышение удоб ства управлени  транспортным средством , t На чертеже показана гидравличес-. ка  схема гидрообъемного привода рулевого управлени  транспортного сред ства. Гидрообъемный привод рулевого управлени  содержит насос 1, гидравлический рулевой механизм 2, гидроцилиндр 3 поворота управл емых колес, гидробак 4, предохранительный 5 и подпиточный 6 клапаны. Гидравлический рулевой механизм состоит из гидрораспределител  7 и дозатора 8. Золотник гидрораспределител  7 кинематически св зан с рулевым колесом 9 и дозатором 8, а также гидравлически 1 гидролини ми 10 и 11 с дозатором 8 (возможно использование насоса-доза тора с гидравлически управл емым распределителем). Насос 1 соединен напорной гидролинией 12 с гидравлическим рулевым механизмом 2, который рабочими.гидролини ми 13 и 14 св зан с гидроцилиндром 3 и сливной гидролинией 15 - с гидробаком 4. Напорна  гидролини  12 насоса 1 соединена гид ролини ми 16 и 17 с полост ми 18 и 1 гидроцилиндра 3. Гидролинии 16 и 17 имеют подпружиненные обратные клапаны 20-23. Клапаны 21 и 22 установлены с возможностью их открыти  со сто роны соответствующей полости гидроци линдра 3, а клапаны 20 и 23 - со сто роны напорной гидролинии 12. Клапаны 21 и 22 снабжены толкател ми 24 и 25 взаимодействующими с порщнем 26 гидро цйлиндра 3 в конце его хода. Гидрообъемный привод рулевого управлени  транспортного средства раЬотает следующим образом. При повороте рулевого колеса 9 золотник гидрораспределител  7 смсщаетс  из нейтрального положени э в результате чего рабоча  жидкость от насоси 1, пройд  через дозатор 8 поступает к гидроцилиндру 3 по одной из (в зависимости от направлени  вращени  рулевого колеса 9) гидролиний 13 и 14. Гидролинии 16 и 17 закрыты обратными клапанами 21 и 22. Рабоча  жидкость, лроход  через дозатор 8, приводит в движение его ротор (не по53 казан J, вследствие чего золотник гидрораспределител  7 стремитс  выставитьс  в нейтральное положение, осуществл   след щее действие. Если рабоча  жидкость поступает к гидроцилиндру 3 по гидролинии 13, то. поршень 26 перемещаетс  вправо, а гидролини  14 св зана через гидрораспределитель 7 с гидробаком 4. В конце хода вправо поршень 26 нажимает на толкатель 25 и открывает клапан 22, св зыва  гидролинию 17 с полостью 19. Поршень 26 останавливаетс . При этом управл емые колеса повернуты в крайнее левое положение, а рабоча  жидкость из напорной гидролинии 12 поступает в гидробак 4 по гидролинии 17, через обратные клапаны 23 и 22, полость 19, гидролинйю 14, золотник гидрораспределител  7 и сливную гидролинию 15. При изменении направлени  вращени  рулевого колеса 9 золотник гидрораспределител  7 возвращаетс  сначала в нейтральное положение, а затем соедин ет гидролинию 14 через дозатор 8 с напорной гидролинией 12, а гидролинию 13 с гидробаком 4. Поршень 26 начинает перемещатьс  влево и отходит от толкател  25. Клапан 22 разъедин ет полость 19 и гидролинию 17. В конце хода влево поршень 26 нажимает на толкатель 24 и, как при крайнем правом положении, останавливаетс . При этом управл емые колеса повернуты в крайнее правое положение, а рабоча  жидкость из напорной гидролинии 12 поступает .в гидробак 4 по „ гидролинии 16, через обратные клапаны 20 и 21, полость 18, гидролинию 13, золотник гидрораспределител  7 и сливную гидролинию 15. Перемещение поршн  26 из крайнего левого положени  аналогично перемещению из крайнего правого. В случае аварийного отключени  источника питани  дозатор 8 работает как насос с ручным приводом, нагнета  рабочую жидкость (в зависимости от направлени  вращени ) в полость 18 или 19 гидроцнлиндра 3, при этом всасывание осуществл етс  из сливной гидролинии 15 через подпиточный кла пан 6. Нагнетательна  гидролини  12 становитс  всасывающей. При подаче рабочей жидкости дозатором 8 по гидролинии 13 в полость 18 поршень 26 перемещаетс  вправо. Перетеканию рабочей жидкости из полости 18 вс всасывающую гидролинию преп тствует обратный клапан 20. Из полости 19 рабоча  жидкость по гидр линии 14 через гидрораспределитель поступает в сливную гидролинию 15. Клапан 23 закрыт. В крайнем правом положении поршень 26 упираетс  в кр шку (не показана) гидроцилиндра 3. Оператор ощущает упор на рулевом колесе 9. При вращении рулевого колеса 9 в другую сторону дозатор 8 подает рабочую жидкость по гидролинии 14 в полость 19. Поршень 26 начинает перемещатьс  влево. Обратный клапан 2 разъедин ет полость 19 и всасывающу гидролинию. Из полости 18 рабоча  жидкость поступает в сливную гидролинию 15. Формула изобретени Гидрообъемный привод рулевого уп равлени  транспортного средства., со держащий гидравлический рулевой механизм , кинематически св занный с рулевом колесом и гидравлически соединенный напорной гидродинией с насосом , сливной - с гидробаком, а рабочими гидролини ми - с гидроцилиндром поворота, и механизм разгрузки насоса в крайних положени х поршн  гидроцилиндра поворота, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  транспортным средством, механизм разгрузки насоса выполнен в виде двух пар обратных клапанов, устанбвленных в гидролини х , соёдин к цих напорную гндролршию с соответствукнцими полост ми гидроцилиндра поворота, причем два обратных клапана в каждой гидролинии размещены с возможностью открыти  один навстречу другому, а два обратных клапана, расположенных со стороны полостей гидроцилиндра поворота, выполнены управл емыми от поршн  гидроцилиндра поворота при перемещении последнего в крайние положени .