SU935380A1 - Электрогидравлическа судова рулева машина - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СУДОВАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА

1

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к электрогидравлическим судовым рулевым машинам.

Известна электрогидравлическа  судова  рулева  машина, содержаща  Многокамерный силовой исполнительный механизм, плунжеры которого кинематически соединены с баллером рул , а полости гидравлически св заны с насосными агрегатами, состо щими из насосов управлени  и подпитки и насосов переменной производительности, люльки последних соединены посредством штоков с золотниками гидроусилителей и через рычажные приводы с исполнительными механизмами систем управлени  насосными агрегатами 1.

Недостатками указанной машины  вл ютс  то, что оно не обеспечивает автоматического изменени  величины производительности насосов при переводе их в режим пониженной мощности при питании от аварийного источника электроэнергии, а также не обеспечивает возможность отключени  из работы части силового исполнительного механизма.

Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  автоматического

перевода насосных агрегатов в режим пониженной мощности при переходе их на питание от аварийного источника электроэнергии , а также отключение из работы части силового исполнительного механизма. Цель достигаетс  тем, что электрогидравлическа  судова  рулева  машина снабжена гидроцилиндрами переключени  и электромагнитными клапанами, а рычажные приводы выполнены с подвижными опорами , при этом последние кинематически соединены с гидроцилиндрами переключени , рабочие полости которых через указанные электромагнитные клапаны св заны с насосами управлени  и подпитки.

., На чертеже представлена принципиальна  схема электрогидравлической судовой рулевой машины.

Рулева  машина содержит четырехкамерный силовой исполнительный механизм 1 состо щий из четырех цилиндров 2-5, в

Claims (1)

1. 20 которые помещены плунжеры 6 и 7, шарнирно соединенные с румпелем 8, двух насосных агрегатов 9 и 10, которые состо т из насоса 11 переменкой производительности , насоса 12 управлени  и подпитки. предохранительного клапана 13 управлени , клапана 14 подпитки, отсечных клапанов 15, золотника 16, гидроусилител  17 перемещени  люльки насоса, рычажного привода 18 подвижной опоры 19, гидроцилиндра 20 переключени , исполнительного механизма 21 системы управлени , электромагнитного клапана 22, пополнительного бачка 23, блока 24 включени  аварийного источника питани , системы 25 разделени  гидропривода рулевой машины, соединительных магистралей 26-34. Электрогидравлическа  рулева  машина работает следующим образом. При включении в работу одного из насосных агрегатов, например 9, обеспечивающего 100% мощности силового исполнительного механизма 1, давлением управлени , определ емым предохранительным клапаном , 13 от насоса 12 управлени  и подпитки по магистрали 26 открываютс  отсечные клапаны 15, одновременно давление управлени  по магистрали 27 поступает на гидроусилитель 17, управл ющий производительностью насоса 11, а также по магистрали 28 через электромагнитный клапан 22 в штоковую полость гидроцилиндра 20, обеспечива  исходное положение опоры 19. Клапан 14 обеспечивает необходимое давление подпитки в силовых магистрал х машины . Насосный агрегат готов к работе. При подаче от системы управлени  (на чертеже не показана) сигнала на исполнительный механизм 21, последний воздействует на рычажный привод 18, который поворачиваетс  вокруг подвижной опоры 19, удерживаемой в заданном положении штоком гидроцилиндра 20, .перемеща  щток золотника 16 гидроусилител  17, управл ющего отклонением люльки насоса И. При этом люлька отклонитс  на величину, определ емую величиной хода штока золотника 16. Насос 11 начинает развивать производительность . Если нагнетательной  вл етс  магистраль 29, тогда рабоча  жидкость по этой магистрали поступит в цилиндр 2 силового исполнительного механизма 1 И одновременно по магистрали 30 через систему 25 разделени  привода и магистраль 31 в цилиндр 4. Плунжеры 6 и 7 начнут перемещатьс , поворачива  румпель 8 против часовой стрелки. Из цилиндров 3 и 5 рабоча  жидкость вытесн етс  плунжерами 6 и 7, и по магистрал м 32-34 поступает на всасывание в насос 11. При воздействии исполнительным механизмом 21 на рычажный привод 18 в другую сторону, люлька насоса И также переместитс  в другую сторону, при этомнагнетательной станет магистраль 32 и рабоча  жидкость поступит в цилиндр 3, а через систему 25 разделени  привода и магистрали 33 и 34 - в цилиндр 5, обеспечива  плунжерами 6 и 7 поворот румпел  8 по часовой стрелке. Из цилиндров 2 и 4 по магистрал м 29-31, рабоча  жидкость поступит на всасывание в насос 11. Пополнительный бачок 23 служит дл  компенсации температурных изменений объема рабочей жидкости. При переходе на аварийный источник питани  в работу вступит блок 24, который подает сигнал на электромагнитный клапан 22. При срабатывании последнего , рабоча  жидкость от насоса 12 управлени  и подпитки поступает в поршневую полость гидроцилиндра 20, ранее соединенную со сливом, при этом шток гидроциливдра перемещает опору 19, измен   соотношение плеч рычажного привода 18, а именно, уменьша  это соотношение, при этом шток золотника 16 гидроусилител  17 будет иметь меньший ход, а следовательно и люлька насоса 11 отклонитс  на меньшую величину, и производительность насоса 11 снизитс  пропорционально уменьшению хода штока золотника 16, т. е. насос сможет работать с пониженной мощностью на силовой исполнительный механизм 1, обеспечива  аварийную перекладку. При срабатывании системы 5 разделени  привода от блока 24 подаетс  также сигнал на электромагнитный клапан 22, при этом оставшиес  в работе цилиндры 2 и 3 обеспечивают первоначальную скорость поворота румпел  с меньшей потребл емой мощностью. В случае выхода из стро  магистралей со стороны работающего насосного агрегата, до системы 25 разделени  привода, в работу автоматически включаетс  системой 25 разделени  привода насосной агрегат 10, который работа  на цилиндры 2 и 4, обеспечивает первоначальную скорость поворота румпел  за счет срабатывани  от блока 24 электромагнитного клапана 22 (правого на чертеже), обеспечивающего через рычажный привод 18 (правый) режим пониженной производительности насоса 11 (правого). Работа насосного агрегата 10 на все цилиндры исполнительного механизма 1 аналогична описанной работе насосного агрегата 9. Таким образом, данное техническое решение обеспечивает автоматический перевод насосных агрегатов в режим пониженной мощности и отключение из работы части силового исполнительного механизма, что увеличивает срок и ресурс работы электрогидравлической рулевой машины. Формула изобретени  Электрогидравлическа  судова  рулева  машина, содержаща  многокамерный силовой исполнительный механизм, плунжеры которого кинематически соединены с баллером рул , а полости гидравлически св заны с насосными агрегатами, состо щими из насосов управлени  и подпитки и насосов переменной производительности, люльки последних соединены посредством щтоков с золотниками гидроусилителей и через рычажные приводы с исполнительны