SU1181941A1 - Электрогидравлическа рулева машина - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОЩЦРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАЛИНА, содержаща  гидравлически сообщенные силовой исполнительный привод, силовые установки, блоки запорно-предохранительньсх клапанов, цистерны, клапаны кольцевани , а .также электрически соединенные блок автоматики, систему управлени , датчики аварийного и предельного уровн  жидкости в цистернах, датчики давлени  вспомогательных насосов управлени  и подпитки, датчики давлени  основных насосов, электромагнитные клапаны, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  ресурса рулевой машины и ее надежности при одновременном обеспечении скорости срабатывани  аварийного разделени  гидросистемьт, она снабжена регулируемыми дроссел ми датчиков давлени  вспомогательных насосов управлени  и подпитки и гидравлически управл емыми дроссел ми клапанов кольцевани , причем полости управлени  гидравлически управл емых i дросселей клапанов кольцевани  сообщены с гидравлическими лини ми между (Л соответствук цими датчиками давлени  вспомогательных насосов управлени  и подпитки и регулируемыми дроссел ми.

Description

х

со

4а

1

Изо6рете1-1ие относитс  к области судостроени , в частности к злектрогидравлическим рулевым мапгинам.

Цель изобретени  - повьпиение ресурса рулевой машины и ее надежност при одновременном обеспечении скорости срабатывани  аварийного разделени  гидросистемы.

На чертеже приведена принципиальна  схема электрогидравлической рулевой машины.

Электрогидравлическа  рулева  машина содержит силовой исполнительный привод 1, гидравлически сообщенньй с силовыми установками 2 и 3 через блоки запорно-предохранительных калапанов 4 и 5, при этом сило вые установки гидравлически сообщены с цистернами 6 и 7, в которые помещены датчики 8 и 9 аварийного уровн  рабочей жидкости и датчики 10 и 11 предельного уровн  рабочей жидкости, электромагнитные клапаны 12 и 13, гидравлически сообщенные с клапанами 14 и 15 кольцевани  через гидравлически управл емые дроссели 16 и 17, полости управлени  которых подсоединены к гидравлической линии между регулируемыми дроссел ми 18 и 19 и датчиками 20 и 21 давлени  вспомогательных насосов управлени  и подпитки, блок 22 автоматики , электрически соединенный с электромагнитными клапанами, си ловьпчи установками и системой 23 управлени , также электрически соединенной с силовыми установками.

Силовой исполнительньй привод СОСТОИТ из четырех цилиндровых камер 24-27, в которых размещены плунжеры 28 и 29, соединенные через шарниры 30 и 31 с румпелем 32, Силовые установки 2 и 3 имеют собственные гидравлические контуры, которые состо т из основных насосов 33 и 34 переменной подачи, кинематически соединенных с элeктpoдвигaтeл  ш 35 и 36, а также с вспомогательными насосами 37 и 38 управлени  и подпитки . Основные насосы 33 и 34 переменной подачи соединены с исполнительными механизмами 39 и 40 системы управлени  через задатчики 41 и 42 перемещени  люлек насосов. На силовых гидравлических лини х устаноЕ лены датчики 43 и 44 давлени  основных насосов переменной подачи.

4 12

Гидрав.чический выход от основных насосов переменной подачи силовых установок осуществл етс  через отсечные клапаны 45-48, полости управлени  которых сообщены гидравлическими лини ми 49 и 50 соот етственР1о с нспомогательныт-.ти насосами 37 и 38 управлени  и подпитки.

Силовые установки сообщены с (шоками запорно-предохранительных клапанов 4 и 5 гидравлическими лини ми 51-54, а сауа-1 блоки соединен1л с камерами силового исполнительного привода гидравлическими лр ни ми 5558 , а между собой гидравлическими лини ми 59-64. Вспо-гагательные насось ) 37 и 38 управлени  и подпиткИ соединены с электромагнитными к.иапанами 12 и 13, гидраБ,тН1ческими ли :и ми 65 и 66.

Электрогидравлическа  рулева  мапшна работает следующим образом.

При включении силовой установки, например 2, запускаетс  ее электродвигатель 35,, и получают питание датчрпси 8 и 10 аварийного и предельного уровней, цистер Ы 6, датчики 20 и 43 давлени , блок 22 автоматики , система 23 упратзлени  с псполнительньгм механизмом 39,

Силовой исполнительпьй привод 1 наход-итс  в срегг.нем положении (рель в диаметральной плоскости судна), силова  устанопка 2 включена и работает на холостом режиме, при этом

от вспомогательного насоса 37 управлени  и подпитки по гидравлической линии 49 давлением управлени  открываютс  отсечные к,папакы 45 и 46, а

давление подпитки через регулируемьй дроссель 18 поступает на датчик 20 давлени  и в полость унравлени  гидравлически празл емого дроссел  16, одновреме1пю блок 22 автоматики

подает сигнал на электромагнитньЕ клапан 12, при этом клапан кольце-вани  отключает из работы цилиндровые камеры 24 и 25, закольцовыва  их через себ;;. Врем  срабатывани 

клапана кольцевани  определ етс  настройкой гидравлически управл емого дроссел  16, к KOTopotiy рабоча  жидкость постуггает от вспомогательного насоса 37 упраззлени  и нодпитки по гидравлической линии 65 через электромагнитный клапан 12.

При задании угла перекладки рул  от систем, 23 управлени , например.

на левьй борт (по часовой стрелке) исполнительный механизм 39 системы управлени  воздействует на задатчик 41 перемещени  люльки основного насоса 33 переменной подачи, последн  отклон  сь, обеспечивает подачу рабочей жидкости от основного насоса переменной подачи через отсечной клапан 46 по гидравлическим лини м 52 и 56 через блоки запорно-предохранительных клапанов в цилиндровую камеру 27, из цилиндровой камеры 26 по гидравлическим лини м 51 и 55 через блок 4 запорно-предохранительных клапанов и отсечной клапан 45 рабоча  жидкость поступает на всасывание в основной насос 33 регулируемой подачи.

При этом перемещаютс  плунжеры 28 и 29 и через шарниры 30 и 31 поБорачивагот румпель 32, воздействующий на руль, который перекладываетс  с повьшенной скоростью, так как работают только два цилиндра рулевой машины.

При достижении в линии 52 нагнетани  определенной наперед заданной величины давлени  сигнал от датчика 43 давлени  основного насоса переменой подачи поступает на блок 22 автоматики , которьЕЙ отключает электромагнитный клапан 12 и соедин ет полость управлени  клапана 14 кольце .ва.ни  через гидравлический управл емьй дроссель 16 со сливом, при этом врем  срабатывани  клапана 14 кольцевани  определ етс  настройкой этого дроссел , исключающего гидроудар в подключаемой в работу цилиндровой ка.мере 25, рабоча  жидкость в которую поступает по гидравлическим лини м 58-61 через клапаны 14 и 15 кольцевани  и блок 5 запорно-предохранительных клапанов из цилиндровой камеры 24 по гидравлическим лини м 57-64 через блоки запорнопредохранительных клапанов 4 и 5, клапаны 14 и 15 кольцевани  поступает по гидравлическрй линии 51 через отсечной клапан 45 во всасывающую полость основного насоса 33 регулируемой подачи. Дальнейша  перекладка идет на 4-х цилиндровых камерах. При подключении в работу второй пары цилиндровых камер 24 и 25 происходит падение давлени  в линии нагнетани , однако блок автоматики исключает включение электромагнитного клапана.

В случае аварийного повреждени  какой-либо гидравлической линии происходит аварийное разделение гидросистемы .

При больших утечках в работу вступает датчик 20 давлени , так как вспомогательньй насос 37 управлени  и подпитки не обеспечивает необходимую величину подпитки, и давление на датчике 20 давлени  падает при этом регулируемый дроссель 18 исключает ложное срабатывание датчика 20 давлени  при кратковременных провалах давлени , имеющих место при переключени х клапана кольцевани  и при реверсе рулевой матины . По сигналу с датчика 20 давлени  блок 22 автоматики включает электромагнитный клапан 12, при этом клапан 14 кольцевани  мгновенно включаетс , так как гидравлически регулируемьй дроссель полностью открыт из-за отсутстви  давлени  в гидравлической линии между регулируемым дросселем 18 и датчиком 20 давлени , т.е. обеспечиваетс  повьш1енна  скорость изол ции поврежденного участка. Одновременно с включением электромагнитного клапана 12 включаетс  силова  установка 3.

Отключение силовой установки 2 или 3 происходит по сигналу с датчиков 20 или 21 давлени  в зависимости от того, с какой стороны силового испол1штельного привода, разделенного клапаном 14 кольцевани  восстанавливаетс  давление, в случае восстановлени  давлени  со стороны силовой установки 3 срабатьшает датчик 21 давлени , отключаетс  силова  установка 2 и электромагнитньй клапан 12, а включаетс  электромагиитньй клапан 13, обеспечива  переключение клапанов 14 и 15 кольцевани .

Аналогично аварийное разделение гидросистемы может быть осуществлено и по сигналам с датчиков 8 и 10 уровн  при работе силовой установки 2.

При этом разделение гидросистемы и включение неработакщей установки 3 происходит по сигналу с датчика 8 предельного зфовн , а окончательное переключение клапанов при дальнейшем понижении уровн  жидкости - по сигналам с датчиков 10 и 11 аварий

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА, содержащая гидравлически сообщенные силовой исполнительный привод, силовые установки, блоки запорно-предохранительных клапанов, цистерны, клапаны кольцевания, а также электрически соединенные блок автоматики, систему управления, датчики аварийного и предельного уровня жидкости в цистернах, датчики давления вспомогательных насосов управления и подпитки, датчики давления основных насосов, электромагнитные клапаны, отличающаяся тем, что, с целью повышения ресурса рулевой машины и ее надежности при одновременном обеспечении скорости срабатывания аварийного разделения гидросистемы, она снабжена регулируемыми дросселями датчиков давления вспомогательных насосов управления и подпитки и гидравлически управляемыми дросселями клапанов кольцевания, причем полости управления гидравлически управляемых дросселей клапанов кольцевания сообщены с гидравлическими линиями между соответствующими датчиками давления вспомогательных насосов управления и подпитки и регулируемыми дросселями.