SU937268A1 - Гидравлический привод судовой рулевой машины - Google Patents

Гидравлический привод судовой рулевой машины Download PDF

Info

Publication number
SU937268A1
SU937268A1 SU802997230A SU2997230A SU937268A1 SU 937268 A1 SU937268 A1 SU 937268A1 SU 802997230 A SU802997230 A SU 802997230A SU 2997230 A SU2997230 A SU 2997230A SU 937268 A1 SU937268 A1 SU 937268A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
pressure
cavity
control
switching valve
Prior art date
Application number
SU802997230A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Федорович Коротков
Леонид Федорович Огарков
Сергей Иванович Кауров
Виктор Григорьевич Поляков
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1097
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1097 filed Critical Предприятие П/Я А-1097
Priority to SU802997230A priority Critical patent/SU937268A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU937268A1 publication Critical patent/SU937268A1/ru

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относитс  к судостроению , в частности к гидравлическим приводам судовых рулевых машин.
. Известен гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий мнс гокамерный силовой исполнительный механизм, штоки которого кинематически св заны с баллером рул  и гидравлически соединены магистрал ми с клапаном кольцевани , с источником питани  и со сливом 1.
Недостатком данного техничеакого решени   вл етс  то, что оно не обеспечивает ступенчатого регулировани  скорости переклс1дки. рулевой машины в зависимости от нагрузки.
Цель изобретени  - повьдаение надежности путем обеспечени  ступенчатого регулировани  скорости перекладки в зависимости от нагрузки.
Цель достигаетс  тем, что клапан кольцевани  снабжен блоком управлени , состо щим из предохранительного клапанДг клапана переключени  и регулируемого дроссел , причем полости предохранительного клапана и клапана переключени  соединены с полостью силового исполнительного механизма, а вход клапана переключени  и выход предохранительного клапана соединены
через регулируемой дроссель с полостью клапана кольцевани , при этом выход клапана переключени  соединен со сливным устройством.
Кроме того, блок управлени  снабжен гидроаккумул торсм компенсации утечек, установленным на входе клапана переключени .
На фиг. 1 изображена принципиаль10 на  схема подключени  устройства управлени  к клапану кольцевани , например трехпозиционному; на фиг.2то же, к насосу управлени  и подпитки; на фиг. 3 - то же, к двухпозици15 онному клапану кольцевани .
Гидравлический привод судовой рулевой машины содержит силовой исполнительный механизм 1 многокё1мерной конструкции, гидравлический источник
20 2 питани , устройства 3 и 4 управлени , гидроаккумул торы 5 и 6 компенсации утечек, т ехпозиционный клапан
7кольцевани , двуЗспозиционный клапан
8кольцевани , насос 9 управлени  и
25 подпитки, гидроклапан 10 ИЛИ.
Силргой исполнительный механизм 1 состоит из четырех цилиндров 11-14, плунжеров 15-18, соединенных через шарниры 19 и 20 с румпелеА 21, соеди30 ненным с баллером 22 пера рул .
Устройства 3 и 4 управлени  состо т из предохранительного клапана 23, клапана 24 переключени , регулируемого дроссел  25.
Все элементы г/ дравлического привода судовой рулевой машины соединены магистрал ми 26-37.
Предлагаемый гидравлический привод судовой рулевой машшны работает следующим образом.
При среднем положении рул  и отсутствии подачи рабочей жидкости от гидравлического источника 2 питани , камеры цилиндров 11 и 12 силового исполнительного механ11зма 1, закольцованы через 7 кольцевани и магистрали 26 и 27, а камеры цилиндров 13 и 14 соединены с источником питани  2 и с клапаном 7 кольдеВс1ни  магистрал ми 28 и 29.
При задании угла перекладки, например на левый борт (по часовой стрелке), рабоча  жидкость от источника 2 питани  по магистрали 28 поступает в камеру цилиндра 14, вызыва  перемещение плунжера 18 влево , а из камеры цилиндра- 13 рабоча  жидкость вытесн етс , плунжером 17 и по магистрали 29 поступает к источнику 2 питани . Рабоча  жидкость из KciMeptJ цилиндра 11 вытесн етс  плунжером 15 через магистраль
26,клапан 7 кольцевани , магистраль
27,в освобождаемую плунжером 16 камеру цилиндра 12.
Движение плунжеров происходит за счет их кинематической св зи через шарниры 19 и 20 и румпель 21, соединенный с баллером 22 пера рул .
Доступ рабочей жидкости от источника 2 питани  в камеру цилиндра 12, из камеры цилиндра 11 к гидравлическому источнику 2 питани  блокирован клапаном 7 кольцевани  до тех пор, пока давление рабочей жидкости в камере цилиндра 14, возрастающее с ростом внешней нагрузки на руле, не пре одолеет усилие пружин клапана 24 переключени  и предохранительного клапана 23 устройства 3 управлени , соединенных с цилиндром 14 ма#истрал ми 28 и 30, причем, если пружина (не обозначено) предохранительного клапана 23 настроена на давление срабатывани  - предельное давление, при которюм необходимо подключение в работу второй пары гидроцилиндров, то пружина (не обозначена) клапана 24 переключени  настроена на давление, меньшее половины давлени  срабатывани  предохранительного клапана. При достижении в цилиндре 14 этого давле ни  клапан 24 переключени  устройств 3 управлени  срабатывает, отсека  правую полость управлени  клапана кольцевани  от слива.
Устройство 3 управлени  подготовлено к работе.
При достижении в цилиндре 14 предельного давлени  срабатывает предохранительный клапан 23 и рабоча  жидкость по магистрал м 32 и 34 поступает в гидроаккумул тор 5 компенйации утечек, а также через регулируемый дроссель 25 в правую полость клапана 7 кольцевани . Регулируемый дроссель 25 установлен дл  регулировани  скорости срабатывани  клапана кольцевани  и обеспечени  возможности заполнени  требуемого объема гидроаккумул тора 5 компенсации утечек.
При срабатывании клапана 7 кольцевани , последний займет крайнее левое положение, при этом цилиндр 12 через магистрали 27 и 28 соединитс  с цилиндром 14 и с нагнетательной магистралью (не обозначена) гидравлического источника 2 питани , а цилиндр 11 по магистрал м 26 и 29 соединитс  с цилиндром 13 и с всасывающей (сливной) магистралью (не обозначена ) гидравлического источника 2 питани . При этом рабоча  жидкость из левой полости клапана 7 кольцевани  через регулируемый дроссель 25 по магистрали 33, через клапан 24 переключени  устройства 4 управлени  поступит на слив.
Вступление в работу цилиндра 12 вследствие увеличени  рабочей площади плунжеров в два раза приводит к скачкообразному снижению давлени  в два раза в цилиндрах 12 и 14,а также магистрал х 27-30,при этом предохранительный клапан 23 устройства 3 управлени  закроетс , отсека  правую полость управлени  клапана 7 кольцевани  от напорной магистрали 30, однако клапан кольцевани  останетс  в крайнем левом положении, вследствие того, что клапан 24 переключени  также будет закрыт и полост управлени  клапана кольцевани  будет разъединена со сливом.
Дальнейша  работа гидравлического привода судовой рулевой машины при увеличении нагрузки на руле производитс  четырьм  цилиндрами.
При уменьшении нагрузки на руле и снижении давлени  в гидросистеме до величины настройки клапана 24 переключени  устройства 3 управлени , последний срабатывает и соедин ет полость управлени  клапана 7 кольцевани , а также гидроаккумул тор 5 компенсации .утечек со сливом. Клапан 7 кольцевани  займёт среднее положение и цилиндры 11 и 12 через магистрали 26 и 27, клапан 7 кольцевани  закольцуютс .
Вследствие уменьшени  рабочей площади плунжеров в два раза давление в цилиндре 14 и магистрал х 28,30 увеличитс  в два раза, при этом сработает клапан 24 переключени  устройства 3 уп1равлени  и отсечет полость
управлени  клапана 7 кольцевани  от слива, однако клапан кольцевани  останетс  в среднем положении, так как давление в его полости управлени  отсутствует, предохранительный клапа 23 устройства 3 управлени  не сработает , потому что давление в цилиндре 14 меньше давлени  настройки этого клапана. При нгшичии протечек из клапана 7 кольцевани  в замкнутый объем правой полости управлени  клапана кольцевани  гидроаккумул тор 5 компесации утечек не дает возможности вырасти давлению до величины срабатывани  клапана 7 кольцевани .
При дальнейшем уменьшении давлени  клапан 24 переключени  откроетс  и соединит полость управлени  клапана 7 кольцевани  со сливом.
Лева  полость управлени  клапана кольцевани  во все врем  движени  от среднего положени  на левый борт через клапан 24 переключени  устройств 4 управлени  соединена со сливом. Пр обратном перемещении рул  с левого борта к нулю против часовой стрелки напорными станов тс  магистрали 29 и 31, а в магистрал х 28 и 30 давление падает довеличины подпитки (слива ) гидравлического источника 2 питани . Рабоча  жидкость,поступающа  в цилиндр 13,воздействует на плунжер 17 а плунжером la рабоча  жидкость из цилиндра 14 вытесн етс  в гидравличекий источник 2 питани .
Румпель 21, соединенный с баллером 22 пера рул , через шарнир 20 получает движение от плунжеров 17 и 18, а через шарнир 19 передает движение плунжером 15 и 16, при этом рабоча  жидкость из цилиндра 12 перетекает .в цилиндр 11.
.В случае роста давлени , последнее по магистрали 31 воздействует на клапан 24 переключени  и предохранительный клапан 23 устройства 4 управлени . При давлении, меньшем половины настройки предохранительного клапана-23, клапан 24 переключени  срабатывает. Устройство 4 управлени  подготовлено к работе.
При достижении давлением величины настройки предохранительного клапана 23, последний срабатывает, происходит зар дка гидроаккумул тора 6 по -магистрал м 33 и 35 и, кроме того, рабоча  жидкость через регулируемый дроссель 25 поступает в полость управлени  клапана 7 кольцевани , переключа  его в крайнее правое положение , при этом магистраль 29, соединенна  с напорной магистралью гидравлического источника 2 питани , соедин етс  с магистралью 26 и в работу вступит цилиндр 11, а цилиндр 12 через магистрали 27. и 28, соединитс  со всасывающей (сливной) полостью гидравлического источника 2 питани .
Увеличение эффективных площадей плунжеров приведет к падению давлени , при этом предохранительный клапан 23 устройства 4 управлени  закроетс , но клапан 24 переключени  будет также закрыт и клапан 7 кольцевани  останетс  в крайнем правом положении и все цилиндры будут соединены с гидравлическим источником питани  и совершать необходимую работу.
При дальнейшем движении рул  к среднему положению и уменьшении нагрузки на руле в гидросистеме привода ПЕЮИСХОДИТ понижение давлени .
При понижении давлени  до величины настройки клапана 24 переключени  устройства 4 управлени , клапан 24 сработает и соединит левую полость управлени  клапана 7 переключени , а также гидроаккумул тор 6 компенсации утечек по магистрал м 33 и 35 со сливом. Клапан 7 кольцевани  займет среднее положение и цилиндры 11-12 через магистрали 26-27 и клапан 7 закольцуютс . Вследствие уменьшени  эффективной плоцади плунжеров два раза давление в цилиндре 13 и магистрал х 29 и 31 увеличитс  в два раза и превысит величину давлени , необходимого дл  срабатывани  клапана 24 переключени  устройства 4 управлени . Клапан 24 рработает и отсечет полость управлени  клапана 7 кольцевани  от слива. Однако клапан 7 кольцевани  останетс  в среднем положении вследствие того, что давление в его полости управлени  отсутствуег . Клапан 23 не сработает, так как давление в напорных магистрал х 29 и 31 и цилиндре 13 меньше давлени  настройки этого клапака.
При наличии протечек из клапана 7 кольцевани  в замкнутый объем левой полости управлени  клапана кольцевани  гидроаккумул тор 6 компенсации утечек не даетвозможности вырасти давлению до величины срабатывани  клапана 7 кольцевани .
При рул  к среднему положению происходит дальнейшее уменьшение давлени  в напорных магистрал х 29 и 31,а также цилиндре 13,при этом клапан 24 переключени  откроетс  и соединит левую полость управлени  клапана 7 кольцевани  со сливом.
Права  полость управлени  клапана 7 кольцевани  во все врем  движени  рул  с левого борта к нулю соединена со сливом.
Работа гидравлического привода судовой рулевой машины от среднего положени  на правый борт (против часовой стрелки) и обратно к среднему положению происходит аналогично описанной работе привода при переклгщке на левый борт (по часовой стрелке ) и обратно.
Напорные полости предохранительных клапанов 23 устройств 3-4 управлени  соединены со вспомогательным насосом 9 управлени  и подпитки гидравлического источника 3 питани  с насосом (на чертежах не обозначен) (Переменной производительности магистрал ми 36 и 37.
Двухпозиционный клапан 8 (фиг.З) кольцевани  управл етс  одним устройством 3 управлени , соедин ющимс  попеременно с напорными магистрал ми 28 и 29 через гидроклапан 10 ИЛИ, поэтому вне зависимости от направлени  перекладки полости управлени  клапанов 23-24 устройства 3 управлеНИН наход тс  под давлением, определемым нагрузкой на руле.
При исполнении гидравлического привода судовой рулевой машины (фиг. возможен вариант подключени  насоса 9 управлени  и подпитки гидравлического источника 2 питани  с насосом переменной производительности к напорной полости предохранительного клапана 23 (не показано).
Технико-экономический эффект данного технического решени  - ступенчатое регулирование скорости перекладки рулевой машины в зависимости от нагрузки, повЕЛшение уровн  унификации за счет применени  унифицированных клапанов кольцевани  и элементов устройстза управлени , что ведет к снижению стоимости рулевой
машины.

Claims (2)

1. Гидравлический привод судовой рулевой машины, содержащий многокамерный силовой исполнительный механизм , штоки которого кинематически св заны с баллером рул , полости гидравлически соединены магистрал ми с клапаном кольцевани , а такАе источником питани  - со сливным устройством , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  ступенчатого регулировани  скорости перекладки рул  в зависимости от нагрузки, клапан кольцевани  снабжен блоком управлени , состо щим из предохранительного клапана, клапана- переключени  и регулируемого дроссел , .причем полости предохранительного клапана и. клапана переключени  соединены с полост ми силового исполнительного механизма , а вход клапана переключени  и выход предохранительного клапана соединены через регулируемый дроссел с полостью клапана кольцевани , при этом выход клапана переключени  соединен со сливным устройством.
2. Гидравлический привод по п.1, отличающийс  тем, что, с целью компенсации утечек в полости клапана кольцевани  при нахождении его в крайнем положении, блок управлени  снабжен гидроаккумул тором компенсации утечек, установленным на входе клапана переключени .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 540769, кл. В 63 Н 25/30, .1974.
L f6 jf 25 /J
lU
s
Л
ю
гз
12
13
SU802997230A 1980-10-27 1980-10-27 Гидравлический привод судовой рулевой машины SU937268A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802997230A SU937268A1 (ru) 1980-10-27 1980-10-27 Гидравлический привод судовой рулевой машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802997230A SU937268A1 (ru) 1980-10-27 1980-10-27 Гидравлический привод судовой рулевой машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU937268A1 true SU937268A1 (ru) 1982-06-23

Family

ID=20923447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802997230A SU937268A1 (ru) 1980-10-27 1980-10-27 Гидравлический привод судовой рулевой машины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU937268A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0249154B1 (en) Hydraulic pressure system
RU2312256C2 (ru) Гидравлический блок управления и способ управления гидравлическим управляемым устройством
CN108136707B (zh) 电液式驱动单元
US3333415A (en) Hydraulic transmission and speed and direction control valve therefor
US6971481B2 (en) Hydraulic elevator with motor controlled hydraulic drive and method for controlling the hydraulic elevator
SE443409B (sv) Ventilanordning for styrning av funktionen hos en hydraulmotor
GB2032061A (en) Filling and discharge valves for the control of hydraulically operated press and bending machines
SU937268A1 (ru) Гидравлический привод судовой рулевой машины
US2910085A (en) Flow divider
US5081902A (en) Apparatus for providing relief to a working chamber
SU1230906A1 (ru) Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве (ее варианты)
US2718759A (en) Pump and motor hydraulic system and control valve means therefor
US4408555A (en) Ships steering gear
SU662374A1 (ru) Система управлени гидравлическим прессом
SU737258A1 (ru) Гидравлическа система управлени ступенчатой трансмиссией транспортного средства
SU905566A1 (ru) Комбинированный клапан
SU1613753A1 (ru) Устройство дл переключени гидротрансформаторов
JPH0144851B2 (ru)
US3229466A (en) Arrangement in hydraulic pressure systems
SU964265A1 (ru) Гидравлический привод
SU1181941A1 (ru) Электрогидравлическа рулева машина
SU1162658A1 (ru) Система рулевого управлени транспортного средства
SU796084A1 (ru) Нагружающее устройство дл испы-ТАНи РулЕВыХ МАшиН
RU2084356C1 (ru) Гидропривод трактора
SU994340A1 (ru) Электрогидравлическа рулева машина