SU964265A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Description

(54) гаДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

.1. Изобретение относитс  к гвдроавтомагике и может быть использовано йп  управлени  рулевыми машинами судовых рулей. Известен гидравлический привод, например дл  рулевой машины, содержащий четырехкамерный исполнительный гидродвигатель , реверсивный насос и клапан ИЛИ, входами св занный с гидролини ми насоса и двум  камерами гидродвкгатвл , а выходом - с гидравлическт м устройством автоматичесхого управлени , включающий четырехлинейный распределитель с полост ми управлени , соединеннь1й с гидролини ми насоса и двум  другими камерами гидродвигатед  13. Недостатками известного привода  & л ютс  низкие быстродействие и КПД, так как в нем обеспечиваетс  лишь двух ступенчатое регулирование исполнительно гидррдвигетел  в процессе автА 1атическо управлени . Цель изобретени  - повышение быстродействи  и КПД. Указанна  цель достигаетс  , что устройство автоматического управлени  снабжено -двухпозтшонным распределителем с нормально закрытым и нормально открытым входами и одним выходом. и с двум  полост ми управлениг, а также двум  пороговыми гидроматшул торами, каждый вз которых имеет TIO два входа и выхода, толкатель и подпружиненный золотник, соответственно образующие в корпусе гидроманипул тора командные полости меньшего н большего диаметров, сообщенные между собой, и дренажную полость, соединенную с командной полостью большего диаметра через регулируемый дроссель, при этом один вход первого гидроман1шул тора соединен с выходом клапана ИЛИ, другой - со , а выходы - с входами второго пзд романипул тора и входами двухпозишюнн ного распределител , причем выход, сое диневный с нормально закрытым оходсм последнего, соединен с одной из полостей управлени ..четырехлинейного распредели

тел , втора  полость управлени  которог соеаинена с выходом двухпозиционного распределитеп , а полости управлени  последнего - с выходами второго гидроманипул тора ..

На чертеже изображена схема гидравлического привода,

Гидравлютаский привод содержит исполнительный гидродвигатель 1 с четырь м  камерами 2-5, реверсивный иасос 6, и клапан ИЛИ 7, входами 8 и 9 св занный с гвдролини ми 10 и 11. насоса и камерами 2 и 3 гидродвигател  1, а выходом 12 с гидравлическим устройством 13 автоматического управлени , включающим трехпозицконный четырехлинейный распределитель 14 с полост ми

15и 16 -правлени , соединенный с гидролини ми 10 и 11 и камерами 4 и 5,

а также двухпозиционный распределитель 17 с нормально закрытым входом 18, нормально открытым входом 19, выходом 20 и с полост ми 21 и 22 управлени  и два пороговых гидроманипул тора 23 и 24, первый из которых имеет входы 25 и 26, выходы 27 и 28, толкатель 29 и подпружиненный золотник 30, соответственно , образующие в корпусе 31 командные полости меньшего 32 и большего 33 диаметров, сообщенные между собой, и дренажную полость 34, зоединен ную с полостью 33 через регулируемый дроссель 35; второй гидроманшхул гор 2.4 имеет входы 36 и 37, .выходы 38 и 39, толкатель 4О и подпрунсиненнкй золотник: 41, соответственно обр(.гзующие в корпусе 42 командные полости меньшепэ 43 и большего 44 диаметров, сообщенные между собой, и дренажную полость 45, соединенную с полостью 44 через регулируемый дроссель 46, При этом вход 25 гидроманипул тора 23 соединен с выходом 12 клапана ИЛИ 7, вход 26 со сливом, а выходы 27 и 28 - с входами 36 и 37 гид рома нгахул  тора 24 к входами 18 и 19 распределител  17, причем выход 28 соединен с полостью

16управлени  распределител  14, полость 15 управлени  которого соединена с выходом 20 распределител  17, а полости 21 и. 22 управлени  последнего с выходами 38 и 39 гидроманипул го-ра 24, Выходной элемент 47 пздродвигатеп  1 соединен с судовым рулем (не .показан).

Гидравлический привод работает следу ющу. образом.

При перемещении рул  из нулевого (исходного) в крайнее правое положение

рабоча  жшцсость, нагнетаема  насосом 6, через клапан ИЛИ 7 поступает в командную полость 32 гидроманипуп тора 23 и через выход 27 последнего - к входу 37 гидроман шул тора 24 и входу 19 распределител  17, полость 22 управлени  которого соединена с выходом 39 гидроманипул тора 24, Распр&депитель 17 при этом включен в положение , при котором полость 15 управп&ни  распредел.ител  14 соединена с входом 19 распределител  17 Командна  полость 43 и вход 36 гидроманипул тора 24, полость 21 распределител  17 и полость 16 распределител  14 соедине через вход 26 и выход 28 гидроман шул тора 23 со сливом.

Распределитель 14 переключаетс  в положение, при котором камеры 2 и 3 соедин ютс  с насосом 6 по дифференци альной схеме, рабочий объем исполнительгного гидродв11гаТел  1 принимает минимальное значение, а перекладка рул  производитс  с максимальной скоростью.

При увеличении нагрузки на руле и давлени  насоса 6 толкатель 29. а вмеоте с ним и золотник 30 перемешаютс  вправо, а рабоча  жидкость ю дренажной полости 34 перепускаетс  в командную полость 33 равного ей сечени  через регулируемый дрос(ель 35, С по.: мощью дроссел  35 устанавливаетс  н&обходима  скорость переключени  гидро- манипул тора 23 v исключаетс  возможность его ложного срабатывани  при случайном резком возрастании или умень шении нагрузки.

При достижении максимального порогового уровн  давлени  срабатывани  золотшпс 30 гидромашшу,п тора 23 разъедин ет командную 33 и дренажную 34 полости . В то же врем  командна  полость 33 соедин етс  с нагнетанием насоса 6 и резко увелич1 -шаетс  усилие, действующее на золотник 30. Вследствие этого золштник 30 переключаетс  в крайнее правое положение, при котором нагнетание насоса 6 соедин етс  гилромашшул тором 23 с полостью 16 распределител  14, входом 18 распределител  17, входом 36 и командной полостью 43 падроманшту- л тора 24, а также с полостью 21 распрделител  17, а повесть 22 распредепител  17 гвдромашшуп торами 24 к 23 соедин етс  со сливом.

Claims (1)

1. Таким о6ре.зом расщзедвлнтель 17 переключитс  в положение, при котором полости 15 и 16 расщдадешггеп  14 одновременно соединены с нагнетанием на- 59 coca 6. Распределитель 14 переключает в среднее положение, камеры 4 и 5 сое дин ютс  через распределитель 14, рабочий объем исполнительного гидродвига тел  1 ун личиваетс  и скорость перекладки рул  принимает промежуточное значение. С увеличением рабочего объем исполнительного гидродвигател  1 падает давление насоса б, а обратное переключение золотника 30 исключаетс  за счет соответствующего выбора отношени площадей толкател  29 и золотника ЗО и регулгфовани  дроссел  35. При возрастании давлени  золотник 30 гидроманипул тора 23 остаетс  в переключенном положении, тош:атель 40 и золотник 41 гидроманипул тора 24 на чинают перемещатьс  вправо, а рабоча  жидкость из дренажной полости 45 пере пускаетс  Б командную полость 44 равн го ей сечени  через регулируемый дроссель 46. При достижении максимального порогового уровн  давлени  срабатывани  золотник 41, командна  полость 44 подключаютс  к нагнетанию насоса 6 через вход 36 гидроманипул тора 24 и вход 25 гидроманипул тора 23. Вслед ствие резкого увеличени  усили , золотник 41 переключаетс  в правое положение , полость 22 распредел1ггел  17 соедин етс  гидроманипул тором 24 с нагнетанием насоса 6, а полость 21 через выход 32 гидромашшуп тора 24 и вход 26 гидроманипул тора 23 - со сли вом. Распределитель 17 переключаетс  и и полость 15 распределител  14 соедин етс  со сливом. Распределитель 14 переключитс  и камеры 4 и 2 исполн№тельного гидродвигател  1 соедин ютс  с нагнетанием насоса 6, а камеры 5 и 3 - со сливом. Рабочий объем исполнительного гидродвигател  прин51мает максимальное значение, а углова  скорость перекладки рул  - минимальное значение при обеспечении на максимальных углах перекладки номинальных нагрузоч 1ых хаpaKTepvicTiQc . В момент переключени  пр исходит yN-ieHbmeuue давлении в командных полост х 43 и 44 гvIдpoмaшшyл тoра 24, обратное срабатывание которого исключаетс  за счет соответствующего выбора площадей поперечных сечений толкател  40 и золотника 41 и регулт ровани  дроссел  36. При перекладке рул  из крайнего правого положени  в нулевое работа при вода происходит в обратной последовательности реверс1фованием насоса 6. 5 Работа привода при перекладке рул  из нулевого в крайнее левое положение и обратно осуществл етс  аналогично. ТакнК образом, в гидравлическом пр1Шоде дост 1гаетс  сокращение време- ни переключешш- выходного элемента гидродвкгатсл  рулевой машины и св занного с ним судового рул , а также сниже те при этом потребл емой насосом мощности за счет увеличени  числа ступеней регулировани  исполнительного гидродвигател  в процессе автоматического управле гал. Использование данного изобретени  дл  управлени  рулевыми машинами судовых рулей позволит повысш ь тпс быстро- действич и КПД и, тем саг.ым, эффективность их использовани . Формула изобретени  Гидравлический привод, например, дл  рулевой машины, содержащ11й четырехкамерный исполнительный гидродвигатель, реверсивный насос и клапан ИЛИ, входами св занный с гидролкни ми насоса и двум  камерами гидродвигател , а выходом - с гидравлическ1 М устройством автоматического управлени , включающим чeтыpexлvшeйный распределитель с полост ми управлени , соединенный с гвдролини ми насоса и двум  другими камерами гвдродвигатеп , о т- л и ч а ю вд и йс   тем, что, с целью повышени  быст родейс ви  и КПД, устройство автомат; ческого управлети снабжено двухпоз 1цион1а 1м pacпpeдeлитeлe с нормально закрытым и нормально открытым входами и одним выходом к с двум  полост ми управлени , а также двум  пороговыми гид рома кттул торами, каждый из которых viMeeT по два входа и выхода, толкатель и подпружиненньИ золотник, соотвегств&йно образующие в корпусе гвдроман шул - тора командные полости меньщего и боль- uiero диаметров, сообщенные между собой , и дренажную полость, соединенную с командной полостью большего диаметра через регул1фуемый дроссель, при этом один вход первого гидроманипуп тора соединен с выходом клапана ИЛИ, - со сл1том, а выходы - с входами второ- , го гидроманипул тора и входами двухпозттионного распределител , причем выход, соединенный с нормально закрытым входом последнего, соединен с одной ю полоогей . управлени  четырех лушейного раодределител , втора  полость управлени 

   7D642eS

   которого соединена q выходом двухпоаициовкого распредепитеп , а полости управлени  последнего - с выходами второго падр 1анш1ул тора.

   Источники информации, прин тые во внимание при вгкспертиэе 1. Авторское свидетельство СССР № 713770, кл. В 63 Н 25/ЗО, 1978.