SU1143890A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, мультипликатор давлени  с двум  камерами высокого давлени  и двум  камерами низкого давлени , разделенными ступенчатым поршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенными с источником-давлени  и сливным баком, и с выходными каналами, соединенными с камерами низкого давлени  мульти: пликатора, обратные клапаны и второй распределитель с устройством управлени , с входными каналами, соединенными с камерами высокого давлени  мультипликатора, и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  его конструкции и расширени  функциональных возможностей, камеры высокого давлени  мультипликатора подключены через обратные клапаны к баку и снабжены датчиками конечного положени , ступени высокого давлени  поршн  мультипликатора выполнены с соотношением плошадей , равным соотношению площадей дифференциального порщн  гидроцилиндра, первый распределитель снабжен приводом , св занным с датчиками конечного положени , устройство управлени  выполнено в виде трехлинейного золотника, подключенного двум  гидролини ми к выходным каналам первого распределител , а второй распределитель выполнен в виде цилиндрического золотника с осевым каналом, п тью проточками и двум  торцовыми полост ми управлени  с различными эффективными пло§ щад ми, причем торцова  полость с большей «Л эффективной площадью соединена с третьей гидролинией трехлинейного золотника, а торцова  полость с меньшей эффективной площадью - с источником давлени , осевой канал соединен с баком, а также с центральной и двум  крайними проточками, а две другие проточки выполнены равными по длине рассто нию между противоположными кра ми соседних входного и выходного ка налов. 00 СО

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов. Известен гидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, мультипликатор давлени  с камерами высокого и низкого давлени , обратные клапаны и распределители , соединенные каналами и с источником давлени , баком, полост ми гидроцилиндра и камерами мультипликатора 1. Недостатками этого привода  вл ютс  сложность конструкции и узость функциональных возможностей, из-за невозможности регулировани  объема рабочей жидкости , подаваемого в полости гидроцилиндра . Известен также гидравлический привод, содержащий гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, мультипликатор давлени  с двум  камерами высокого давлени  и двум  камерами низкого давлени , разделенными ступенчатым поршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенными с источником давлени  и сливным баком , и с выходными каналами, соединенными с камерами низкого давлени  мультипликатора , обратные клапаны и второй распределитель с устройством управлени , с входными каналами, соединенными с камерами высокого давлени  мультипликатора. и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром 2. Недостатками известного привода также  вл ютс  сложность конструкции и узость функциональных возможностей, что св зано с невозможностью автоматического регулировани  числа шаговых перемещений гидроцилиндра . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что в гидравлическом приводе, содержащем гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, мультипликатор давлени  с двум  камерами высокого давлени  и двум  камерами низкого давлени , разделенными ступенчатым поршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенным с источником давлени  и сливным баком, и с выходными каналами , соединенными с камерами низкого давлени  мультипликатора, обратные клапаны и второй распределитель с устройством управлени , с входными каналами, соединенными с камерами высокого давлени  мультипликатора , и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром, камеры высокого давлени  с мультипликатора подключены через обратные клапаны к баку и снабжены датчиками конечного положени , ступени высокого давлени  поршн  мультипликатора выполнены с соотношением площадей, равным соотношению площадей дифференциального поршн  гидроцилиндра, первый распределитель снабжен приводом, св занным с датчиками конечного положени , устройство управлени  выполнено в виде трехлинейного золотника, подключенного двум  гидролини ми к выходным каналам первого распределител , а второй распределитель выполнен в виде цилиндрического золотника с осевым каналом, п тью проточками и двум  торцовыми полост ми управлени  с различными эффективными площад ми, причем торцова  полость с большей эффективной площадью соединена с третьей гидролинией трехлинейного золотника, а торцова  полость с меньшей эффективной площадью - С источником давлени , осевой канал соединен с баком, а также с центральной и двум  крайними проточками, а две другие проточки выполнены равными по длине рассто нию между противоположными кра ми соседних входного и выходного каналов. На чертеже фиг. 1 изображена схема гидравлического привода при перемещении поршн  гидроцилиндра влево; на фиг. 2 - то же, при заполнении большей камеры высокого давлени ; на фиг. 3 - то же, при перемещении поршн  гидроцилиндра вправо; на фиг. 4 - то же, при заполнении меньшей камеры высокого давлени . Гидравлический привод содержит гидроцилиндр 1 с дифференциальным поршнем 2 и щтоком 3, мультипликатор 4 давлени  с камерами 5 и 6 высокого давлени  и камерами 7 и 8 низкого давлени , разделенными ступенчатым порщнем 9, ступени 10 и П высокого давлени  которого выполнены с соотнощением площадей, равным соотношению плошадей дифференциального поршн  2, первый распределитель 12, снабженный приводом, выполненным в виде электромагнита 13, св занного с датчиками 14 и 15 конечного положени , установленными в камерах 5 и 6, и имеюший входной канал 16, соединенный с источником давлени  (не изображен) и входной канал 17, соединенный с баком (не изображен), а также выходные каналы 18 и 19, соединенные с камерами 7 и 8. Кроме того, привод содержит второй распределитель 20, имеющий входные каналы 21 и 22, соединенные с камерами 5 и 6, выходные каналы 23 и 24, соединенные с гидроцилиндром 1, и устройство управлени , выполненное в виде трехлинейного золотника 25, подключенного гидролини ми 26 и 27 к каналам 18 и 19. При этом распределитель 20 выполнен в виде размещенного во втулке 28 цилиндрического золотника 29 с осевым каналом 30, проточками 31-35 и двум  торцовыми полост ми 36 и 37 управлени , причем полость 36 выполнена с больщей эффективной площадью и соединена с третьей гидролинией 38 золотника 25, а полость 37 выполнена с меньшей эффективной площадью и соединена с источником давлени , канал 30 соединен с баком, а также с центральной проточкой 33 и крайними проточками 31 и 35, а проточки 32 и 34 выполнены равными по длине рассто нию между противоположными кра ми соседних входного и выходного каналов 21, 23 и 22, 24 соответственно . Камеры 5 и 6 подключены через обратные клапаны 39 и 40 к баку. Золотник 25 имеет электромагнит 41 управлени . Штокова  полость 42 гидроцилиндра 1 соединена с каналом 23, апоршнева  полость 43 - с каналом 24. Гидравлический привод работает следующим образом. При включении- электромагнита 41 золотник 25 перемещаетс  вниз (фиг. 1), а золотник 29 занимает крайнее левое положение , соедин   камеру 6 высокого давлени  с полостью 43 гидроцилиндра 1, а камеру 5 высокого давлени  - с полостью 42, при этом в камеру 7 низкого давлени  поступает рабоча  жидкость от источника давлени  через распределитель 12 и перемещает порщень 9 вправо, одновременно поршень 2 перемещаетс  влево. В конце хода ступень 11 воздействует на датчик 15, при этом включаетс  электромагнит 13 первого распределител  12. Положение всех элементов гидравлического привода после включени  электромагнита 13 первого распределител  12 показано на фиг. 2. Давлением рабочей жидкости за счет разности площадей торцовых полостей 37 и 36 золотника 29 он перемещаетс  в крайнее правое положение . В этом положении полости 42 и 43 заперты и шток 3 неподвижен. Поршень 9 перемещаетс  справа налево, а рабоча  жидкость из камеры 5 по каналам 21 и 22 золотника 29 попадает в камеру 6. Кроме того, в камеру 6 поступает через канал 30 золотника 29 рабоча  жидкость из бака. В конце хода поршн  9 срабатывает датчик 14, в результате чего в зависимости от программы движени  выходного звена оно может быть неподвижным или перемещаетс  на следующий щаг, дл  этого должен быть выключен электромагнит 13 первого распределител  12, и цикл повтор етс  (фиг. 1). При выключенном электромагните 41 золотник 25 занимает крайнее верхнее положение (фиг. 3) и соедин ет полость 36 золотника 29 с баком через распределитель 12. За счет давлени  в полости 37 золотника 29 он занимает крайнее левое положение , соедин   камеру 6 высокого давлени  с полостью 43 гидроцилиндра 1, а камеру 5 высокого давлени  - с полостью 42, при этом в камеру 8 низкого давлени  поступает рабоча  жидкость от источника давлени  через распределитель 12 и перемещает поршень 9 справа налево. В конце рабочего хода срабатывает датчик 14, при этом включаетс  электромагнит 13 распределител  12. Положение всех элементов гидравлического привода после включени  электромагнита 13 распределител  12 показано на фиг. 4. За счет разности эффективных площадей полостей 36 и 37 золотник 29 перемещаетс  в крайнее правое положение. В этом положении полости 42 и 43 будут заперты и шток 3 неподвижен. Поршень 9 перемещаетс  слева направо, а рабоча  жидкость из камеры 6 по каналам 21 и 22 золотника 29 поступает в камеру 5, излишки жидкости уход т в бак. В конце,хода срабатывает датчик 15, в результате чего в зависимости от программы движени  штока 3 он может быть неподвижным или переместитс  на следующий шаг. Таким образом, в предложенном приводе с помощью одного мультипликатора обеспечиваетс  прерывистое перемещение щтока гидроцилиндра равными щагами с одинаковым усилием в обоих направлени х. Использование изобретени  в гидравлических системах станков и промышленных роботов позвол ет упростить их конструкцию и расщирить функциональные возможности , и тем самым увеличить эффективность их использовани .

iti

От ifcrJio VffilHa. давлени 

„Отисточника daSjteHua ,

Фиг. 5 От источника дов/1ени  в SoK

Фиг. If

От ucTnovHa/ a daS effusi

S ax

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, мультипликатор давления с двумя камерами высокого давления и двумя камерами низкого давления, разделенными ступенчатым поршнем, первый распределитель с входными каналами, соединенными с источником-давления и сливным баком, и с выходными каналами, соединенными с камерами низкого давления мультипликатора, обратные клапаны и второй распределитель с устройством управления, с входными каналами, соединенными с камерами высокого давления мультипликатора, и выходными каналами, соединенными с гидроцилиндром, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и расширения функциональных возможностей, каме ры высокого давления мультипликатора подключены через обратные клапаны к баку и снабжены датчиками конечного положения, ступени высокого давления поршня мультипликатора выполнены с соотношением площадей, равным соотношению площадей дифференциального поршня гидроцилиндра, первый распределитель снабжен приводом, связанным с датчиками конечного положения, устройство управления выполнено в виде трехлинейного золотника, подключенного двумя гидролиниями к выходным каналам первого распределителя, а второй распределитель выполнен в виде цилиндрического золотника с осевым каналом, пятью проточками и двумя торцовыми полостями управления с различными эффективными площадями, причем торцовая полость с большей эффективной площадью соединена с третьей гидролинией трехлинейного золотника, а торцовая полость с меньшей эффективной площадью — с источником давления, осевой канал соединен с баком, а также с центральной и двумя крайними проточками, а две другие проточки выполнены равными по длине расстоянию между противоположными краями соседних входного и выходного каналов.