SU1186879A2 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД по авт. св. № 1132090, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  при срабатывании подпиточных обратных клапанов в режиме реверса, гидропривод снабжен делителем потока, вход которого соединен с напорной линией дополнительного насоса, а выходы - с пружинными полост ми подпиточных обратных клапанов. (Л 00 О) 00 ;о

Description

Изобретение относитс  к машиностроите тьной гидравлике, а именно к гидроприводу исполнительных органов специальных станков с гидроприводом, и  вл етс  усовершенствованием устройства по авт. св. № 1132090.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  при срабатывании подпиточных обратных клапанов в режиме реверса.

На фиг. 1 представлена схема гидропривода; на фиг. 2 - схема главного насоса; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 (устройство реверса); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 (блок обратных клапанов).

Гидропривод (фиг. 1) содержит главный насос 1, включаюш.ий в себ  ротор 2 (фиг. 2), смонтированный на подшипниках 3 и 4. В расточках 5 ротора 2 расположены поршни 6 через сферические шарниры, св занные с подп тниками 7, взаимодействующими с наклонной шайбой 8. Г1ор1пни 6 с подп тниками 7 прижаты к опорной плоскости 9 наклонной шайбой 8 с помошью прижимной wafi6h 10. Наклонна  шайба 8 поджата к цилиндрической поверхности постели II корпуса. В корпусе установлен распределительный диск 12, к зеркалу которого поджат ротор 2. В корпусе со стороны распределительного диска 12 (фиг. 2) имеетс  устройство 13 дл  реверса потока рабочей жидкости помещешное в расточке 14.

Запорные зле.менты 15 и 16 установлены на паправл юших стержн х 17 и 18 и поджаты пружинами 19 и 20 соответственно по направлению к седлам 21 и 22. В расточках 23 и 24 запорных элементов 15 и 16 с возмож1юстью осевого перемещени  относите .льно запорных элементов 15 и 16 установлен толкатель 25, торцовые полости 26 и 27 которого соответственно соединены с надклаианными полост ми 28 и 29 посредством отверстий 30 и 31. Надклапанные полости 28 и 29 соединены соответственно с окнами 32 и 33 распределительного диска 12. В корпусе главного насоса 1 имеетс  входное отверстие 34, соединенное с расточкой 14 и выходные отверсти  35 и 36, соединенные соответственно с надклапанными полост ми 28 и 29 и предназначенные дл  отвода нагнетаемой рабочей жидкости в гидросистему .

В верхней части корпуса над устройством 13 дл  реверса потока рабочей жидкости имеетс  блок 37 обратных клапанов 38, 39 и 40 (фиг. 4). С обратным клапаном 38 соединен магистралью 41 вспомогательный насос 42. Обратные клапаны 39 и 40 соответственно соединены магистрал ми 43 и 44 с выходными отверсти ми 35 и 36. Магистраль 45 соединена с полостью 46 давлени , расположенной со стороны ступени меньшего, диаметра двуступенчатого сервопоршн  47 устройства управлени  главным насосом 1 (фиг. ). В осевой расточке 48 с полост ми 49-51 сервопоршн  47 установлен золотник 52 с возможностью попеременного сообщени  полости 50 с полост ми 49 и 51. Полость 53 управлени , расположенна  со стороны ступени большего диаметра сервопоршн  47, соединена магистралью 54 с полостью 50. Полость 49 магистралью 55 соединена с полостью 46 давлени , а полость 51 соединена со сливом. Золотник 52 св зан с многопозиционным программным устройством 56 посредством штока 57.

0 Выходное отверстие 35 магистралью 58 соединено с рабочей полостью 59 главного гидроцилиндра 60. Два отвода 61 и 62 трехпозиционного золотника 63 соответственно соединены с магистралью 64, третий отвод 65 магистралью 66 соединен с полостью 67 возврата главного гидроцилиндра 60, а четвертый отвод 68 магистралью 69 соединен с гидравлическим распределителем 70 вспомогательного гидроцилиндра 71. На ответвлени х 72 и 73 силовых магистралей 74 и 75

0 соответственно установлены предохранительные клапаны 76 и 77. В магистрали 78 установлен переливной клапан 79. Напорна  магистраль 41 вспомогательного насоса 42 гидролинией 80 соединена с входом 81 делител  82 потока, выходы 83 и 84 которого

5 соответственнт) соединены отверсти ми 85 и 86 с расточкой 87, отверсти ми 88 и 89 - с расточкой 90. Расточка 87 соединена с полостью 28, а расточка 90 - с полостью 29. Расточка 84 выполнена с возможностью отсоединени  ее от полости 28 торцом 91

запорного элемента 15, а расточка 90 выполнена с возможностью отсоединени  ее от полости 29 торцом 92 запорного элемента 16. Устройство 13 содержит обратные подпиточные клапаны 93 и 94.

Гидропривод работает следующим образом .

В исходном положении, когда гидропривод готов к рабочему циклу (фиг. 1 и 2), при вращении ротора 2 главного насоса 1 одновременно происходит скольжение подп тников 7 по наклонной шайбе 8, вспомогательный насос 42 нагнетает рабочую жидкость через клапан 38 в полость 46 давлени  сервопоршн  47, многопозиционное программное устройство 56, выполненное, например, .в виде многопозиционного пневмоцилиндра , фиксирует шток 57 с закрепленным на нем золотником 52 в таком положении , которое соответствует положению наклонной шайбы 8, управл емой сервопоршнем 47, при котором ось ротора 2 перпендикул рна опорной плоскости 9 наклонной щайбы 8. В этом случае возвратнопоступательного движени  поршней 6 не происходит . Насос 1 находитс  в точке нулевой производительности.

Трехпозиционный золотник 63 и распределитель 70 вспомогательного гидроцнлиндра 7 наход тс  в центральной (исходной) позиции. Штоки гидроцилиндров 60 и 71 неподвижны. Избыток масла из напорной

магистрали 41 вспомогательного насоса 42 через переливной клапан 79 по магистрали 78 поступает в картер главного насоса 1 и отводитс  на сливе, что обеспечивает интенсивное охлаждение внутренней полости главного насоса 1. При повороте шайбы 8 (фиг. 2) против часовой стрелки, что достигаетс  перемещением штока 57 многопозиционным программным устройством 56 вправо (фнг. 1), при котором сервопоршень 47, св занный с наклонной шайбой 8, смещаетс  также вправо по чертежу, происходит возвратнопоступательное движение поршней 6 (фиг. 2) в расточках 5 ротора 2. При движении поршней б по направлению к наклонной шайбе 8 в соответствующих расточках 5 возникает давление всасывани , а при движении поршней 6 от наклонной шайбы в остальных расточках 5 ротора 2 возникает давление нагнетани . Под действием давлени  всасывани  и нагнетани  происходит соответственно увеличение щели между запорным элементом 1 6 и седлом 22 (фиг. 3) и закрытие щели между запорным элементом 15 и седлом 21. Полное открытие щели между запорным элементом 16 и седлом 22 осуществл етс  толкателем 25, который под действием перепада давлений рабочей жидкости в полост х 26 и 27, соответственно св занных с надклапанными полост ми 28 и 29 посредством отверстий 30 и 31,- выполненных в запорных элементах 15 и 16, перемещаетс  в расточках 23 и 24 запорных элементов 15 и 16, сжима  пружину 20. В результате этого рабоча  жидкость по отверстию 34, расточке 14, щели между запорными элементом 16 и седлом 22, надклапанной полостью 29 и окном 33 поступает в расточки 5 ротора 2, из которых при движении порщней 6 рабоча  жидкость вытесн етс  через окна 32 в надклапанную полость 28 и через отверсти  35 - в магистраль 58 (фиг. 1). Происходит быстрый набор производительности главного насоса 1 до величины, регулируемой многопозиционным программным устройством 56. Главный гидроцилиндр 60 осуществл ет рабочий ход. Давление в полости 46 соответствует давлению в магистрали 58. После окончани  рабочего хода главного гидроцилиндра 1 многопозиционное программное устройство 56 перемещает шток 57 влево по чертежу (фиг. 2). Сервопоршень 47 поворачивает наклонную щайбу 8 по часовой стрелке (фиг. 2) через точку нулевой производительности . При переходе наклонной шайбы 8 клапаны в устройстве 13 дл  реверса потока рабочей жидкости занимают положение , вертикальное изображенному на фиг. 3, в результате чего нагнетание рабочей жидкости главным насосом 1 происходит уже через отверстие 36 в магистраль 64, а перемещение трехпозиционного золотника 63 в позицию обеспечени  обратного хода главного цилиндра 1 обеспечивает нагнетание рабочей жидкости в магистраль 66 и в полость 67

возврата главного цилиндра 60. Происходит возвратный ход главного цилиндра 60.

После окончани  возвратного хода главного гидроцилиндра 60 трехпозиционный золотник 63 срабатывает и устанавливаетс  в позицию обеспечени  переме1цени  вспомогательного гидроцилиндра 71. Одновременно срабатывает гидрораспределитель 70 и рабоча  жидкость от главного насоса 1 и вспомогательного насоса 41. через трехпози0 ционный золотник 63 и гидрораспределитель 70 поступает во вспомогательный гидроцилиндр 71. Происходит возврат привода в исходную позицию. Затем многопозиционное программное устройство 56 переводит главный насос 1 в исходную позицию -в точку нулевой производительности.

Повышение быстродействи  срабатывани  подпиточных обратных клапанов 93 и 94 в режиме реверса обеспечиваетс  избирательным подводом рабочей жидкости от дополнительного насоса 42 через делитель 82 потока соответственно в расточки 87 и 90.

Используетс  свойство делител  82 потока , золотник которого, управл емый давлением подводимых потоков в расточки 87

5 и 90, уменьшает величину сопротивлени  подводу потока в точку с больщей величиной давлени  и увеличивает сопротивление проходу потока в точку с меньщей величиной давлени . Таким образом, при полном открытии подпиточного клапана 93 или 94, например, запорного элемента 16, расточка 90 запираетс  им. Золотник делител  82 потока устанавливаетс  так, что перекрываетс  поток рабочей жидкости в отверсти  85 и 86 и в расточку 87, соединенную

в этом случае с полостью 28. В то же врем  делитель 82 потока не преп тствует подаче рабочей жидкости в отверсти  88 и 89 и расточку 90, но расточку 90 от полости 29 отсоедин ет запорный элемент 16, сместившийс  вправо (по чертежу) под действием толкател  25, на торец которого действует давление , создаваемое в полости 28.

Таким образом, расход рабочей жидкости 8 рабочем режиме насоса 1 прекращаетс  в расточке 90. Запорный элемент 16 не находитс  в состо нии поко , а совершает ко гf

лебательные движени  в осевом направлении за счет пульсации давлений в полости 28 и расточке 90. Запорный элемент 16 стремитс  зан ть положение, соответствующее равенству сил слева и справа, действующих

Q на него.

В момент реверса давлени  в полост х 28 и 29 выравниваютс , запорный элемент 16 под действием давлени  в расточке 90 смещаетс  в сторону закрыти . Давление в полости 29 обеспечивает посредством то 1ка5 тел  25 открытие запорного элемента 15, и расточка 87 отсоедин етс  от полости 28. Дальнейща  работа гидропривода аналогична описанной. Значительный расход рабочей жидкости через делитель 82 потока происходит только в момент перехода наклонной шайбы через зону нулевой производительности при неустановившемс  положении подпиточных обратных клапанов устройства реверса. В этом случае дополнительна  7 51 Юб 2 подача рабочей жидкости в полость всасывани  от дополнительного насоса 42 улучшает всасывающую способность насоса I как в момент его реверса, так и в момент 5 его первоначального пуска и тем самым дополнительно повышает быстродействие. 5 12

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД по авт. св. № 1132090, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия при срабатывании подпиточных обратных клапанов в режиме реверса, гидропривод снабжен делителем потока, вход которого соединен с напорной линией дополнительного насоса, а выходы — с пружинными полостями подпиточных обратных клапанов.

   Фиг.1

   1186879 .