SU1132090A1 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД, содержащий раверсивный насос, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с рабочими полост ми насоса, механизм управлени  подачей насоса, выполненный в виде гидроусилител , в корпусе которого установлен поршень с образованием двух полостей, сообщенных через эолотниковьй распределитель , и блок обратных клапанов с рабочими полост ми насоса, .дополнительный насос, лини  всасывани  которого сообщена с баком, два подпиточных обратных клапана установленных между баком и полост ми, насоса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы гидропривода, прдпиточные обратные клапаны выполнены гидроуправл емыми, установлены в корпусе соосно, каждый из них снабжен толкателем, установленным с возможностью взаимодействи  с запорным элементом другого клапана, а полости управлени  подпиточных клапанов сообщены с рабочими полост ми насосов , при этом гидроусюттель выполнен в виде дифференциального гидроцилиндра , одна из полостей которого сообщена через блок обратных клапанов с рабочими полост ми насоса и через дополнительный обратный клапан с дополнительным насосом, а втора  полость сообщена через золотниковый распределитель с баком и с блоком обратных клапанов, причем золотниковый распределите гь установлен в поршне гидроцилиндра.

Description

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, а именно к гидроприводу исполнительных органо и может найти применение дл  привода рабочих органов специальных с.танков с гидроприводом.

Известен гидропривод, содержащий реверсивный насос, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с рабочими полост ми йасоса, механиз управлени  подачей насоса, вьшолненный в виде гидроусилител 3 св занного с рабочими полост ми насоса через

(братные клапаны jtl.

Недостатком данного гидропривода  вл етс  невозможность точного и плавного позицировани  наклонной шайбы насоса в любом из режимов работы гидропривода, особенно при работе насоса в режиме малой подачи, что снижает эффективность работы гидропривода.

Известен гидропривод, содержащий реверсивный насос, гидродвигател рабочие полости которого сообщены с рабочими полост ми насоса, механиз управлени  подачей насоса, выполненный в.виде гидроусилител , в карпусе которого уч тановлен поршень с образованием двух полостей, сообщенных через золотниковый распределитель и блок обратных клапанов с рабочими полост ми насоса, дополнительный наос, лини  всасывани  которого сообщена с- баком, и два обратных клапана, установленных между баком и полост ми насоса С2.

К недостаткам известного гидропривода относитс  порьшенное гидравлическое сопротивление линии всасыва ни , что приводит к ухудшению характеристики насоса, вызывает кавитацию приводит к неработоспособности.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы гидропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем,, что в гидроприводе, содержащем реверсивный насос, гидродвигатель, рабочи полости которого сообщены с рабочими полост ми насоса, механизм управлени подачей насоса, выполненный в виде гидроусилител , в корпусе которого установлен поршень с образованием двз полостей8 сообщенных через золотниковый распределитель, и блок обратных клапанов с рабочими полост ми насоса, дополнительный насос, лини  всасывани  которого сообщена

с баком, два подпиточных обратных клапана, установленных между баком и полост ми насоса, подпиточные обратные клапаны вьшолнены гидроуправл емыми , установлены в корпусе соосно, каждый из них снабжен тол- . кателем, установленным с возможностью взаимодействи  с запорным элементом другого клапана, а полости управлени  подпиточных клапанов сообщены с рабочими полост ми насосов, при этом гидроусилитель выполнен в виде дифференциального гидроцилиндра, одна из полостей которого сообщена через блок обратных клапанов с рабочими полост ми насоса и через дополнительный обратный клапан с дополнительным насосом, а втора  полость сообщена через золотниковый распре- делитель с баком и с блоком обратных клапанов, причем золотниковый распределитель установлен в поршне гидроцилиндра . I

На фиг. 1 представлена .принци-. пиальна  схема гидропривода; на фиг. 2 - главный насосJ на фиг. 3 - устройство реверса, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - блок обратных клапанов, разрез Б-Б на фиг. 2.

Гидропривод (фиг. 1) содержит главный насос 1, включающий в себ  ротор 2 (фиг. 2), смонтированный на подшипниках 3 и 4. В расточках 5 ротора 2 расположены поршни 6, св занные с подп тниками 7, взаимодействующими с наклонной щайбой 8. Поршни 6 прижаты к опорной плоскости 9 наклонной шайбой 8 с помощью прижимной шайбы 10. Наклонна  шайба 8 поджата к цилиндрической поверхности постели 11 корпуса. В корпусе установлен распределительный диск 12, к зеркалу которого поджат ротор 2. В корпусе со стороны распределительного диска 12 (фиг. 3) имеетс  устройство дл  реверса 13 потока рабочей жидкости, которое состоит из вух подпиточных клапанов, помещенных в расточке 14 корпуса. Запорные элементы 15 и 16 установлены на направл ющих стержн х 17 и 18 и податы пружинами 19 и 20 соответственно по направлению к седлам 21 и 22. расточках 23 и 24 запорных элементов 15 и 16 с возможностью осевого еремещени  относительно запорных элементов 15 и 16 установлен толатель 25, торцовые полости 26 и 27 которого соответственно соединены с . надклепанными полост ми 28 и 29 посредством отверстий 30 и 31, Надклапанные полости 28 и 29 соединены соответственно с окнами 32 и 33 расП1 еделительного диска 12, В корпусе главного насоса 1 имеетс  входное от верстие 34, соединенное с расточкой 14, и выходные отверсти  35 и 36, соединенные соответственно надклапанными полост ми 28 и 29 и предназначенные дл  отвода нагнетаемой рабочей жидкости в гидросистему. В верхней части корпуса над устройством 13 дл  реверса потока рабочей жидкости имеетс  блок 37 обратных клапанов (фиг.4) 38, 39 и 40. Обратный клапан 38 соединен магистралью 41 с напорной магистралью дополнительного насоса 42, Обратные клапаны 39 и 40 соответственно соединены магистрал ми 43 и 44 с выходными отверсти ми 35 и 36. Обратные клапаны 38, 39 и 40 соединены мевду .собой и одновременно магистралью 45 они соединены с полостью 46, расположенной со стороны ступени меньшего диаметра двухступенчатого сервопоршн  47 управлени  главным насосом 1 (фиг. 1), В осевой )расточке 48 с полост ми 49, 50 и 51 сервопоршн  47 установлен золотник 52 с возможностью попеременного сообщени  полости 50 с полост ми 49 и 5 Полость 53, расположенна  со стороны ступени большего диаметра серво поршн  47, соединена.магистралью 54 с-полостью 50. Полость 49 магистраль 55 соединена с полостью 46, а полость 51 соединена со сливом. Золотник 52 св зан с многопозиционным программным устройством 56 посредством штока 57. Выходное отверстие 35 магистралью 58 соединено с рабочей полостью 59 главного гидроцилиндра 60. Два отвод 61 и 62 трехпозиционного золотника 63 соответственно соединены магистралью 64 с обратными клапанами 38 39 и 40 iji со сливом, третий отвод 65 магистралью 66 соединен с полостью 67 возврата главного гидроци линдра 60, а четвертый отвод 68 магистралью 69 соединен с гидравлическим распределителем 70 вспомогательного гидроцилиндра 71. На отв влени х 72 и 73 силовых магистралей 74 и 75 соответственно установлены 1 04 предохранительны клапаны 76 и 77. В магистрали 78, соедин ющей напорную магистраль вспомогательного насоса 42 с полостью картера главного насоса 1, установлен переливной клапан 79. Полость картера соединена со сливом. В исходном положении, когда гидропривод готов к рабочему циклу (фиг. 1 и 2)., при вращении ротора 2 главного насоса 1 и скольжении подн т НИКОВ 7 по наклонной шайбе 8, насос 42 нагнетает рабочую жидкость через клапан 38 в полость 46 сервопоршн  47, многопозиционное программное устройство 56, выполненное, например, в виде многопозиционного пневмоцилиндра , фиксирует шток 57 с закрепленным на нем золотником 52 в таком положении, которое соответствует положению наклонной шайбы 8, управл емой сервопоршнем 47, при котором ось ротора 2 перпендикул рна опорной плоскости 9 наклонной шайбы 8. В этом случае возвратно-поступательного движени  поршней 6 не происходит. Насос 1 находитс  в точке нулевой производительности . Трехпозиционный золотник 63 и распределитель 70 вспомогательного гидроцилиндра 71 наход тс  в центральной (исходной) позиции. Штоки гидроцилиндров 60 И 71 неподвижны. Избыток масла из напорной магистрали вспомогательного насоса -42 через переливной клапан 79 по магистрали 78 поступает в картер главного насоса 1 и отводитс  на сливе, что обеспечивает интенсивное охлаждение внут-; ренней полости главного насоса 1. При овороте шайбы 8 в плоскости черте- : жа (фиг. 2) против часовой стрелки, что достигаетс  перемещением штока 57 многопозиционным программным устройством 56 вправо по чертежу (фиг.1) :сервопоршень 47, св занный с наклон:ной шайбой 8, смещаетс  также вправо по чертежу (фиг. 1), Происходит возвратно-поступательное движение поршней. 6 (фиг. 2) в расточках 5 ро тора 2. При движении поршней 6 по , направлению к наклонной шайбе 8 в соответствующих расточках 5 возникает давление всасывани , а при движении поршней 6 от наклонной шайбы в осталь ных расточках 5 ротора 2 возникает давление нагнетани . Под действием . давлени  всасывани  и нагнетани  про исходит соответственно увеличение щели мейсду запорным элементом 16 и седлом 22 (фиг. 3) и закрытие щели между запорным, элементом 15 и седлом 21. Полное открытие щели междУ запорным элементом 16 и седлом 22 осз ществл етс  толкателем 25, который под -действием перепада давлений рабочей жидкости в полост х 26 и 27, соответственно св занных с надклапан ными полост ми 28 и 29 посредством отверстий 30 и 31, выполненных в запорных элементах 15 и 1.6, перемещаетс  в расточках 23 и 24 запорных элементов 15 и 16, сжима  пружину 20 В результате этого рабоча  жидкость по отверстию 34, расточке 14, щели между запорным элементом 16 и седлом 22, надклапанной полости 29, окну 33 поступает в расточки 5 ротора 2, из которых при движении поршне 6 рабоча  жидкость вытесн етс  через окна 32 в надклапанную полость 28 и через отверсти  35 в магистраль 58 (фиг. 1). Происходит быстрый набор производительности главного насоса 1 до величины, регулируемой многопозиционным программным устройством 56. Главный гидроцилиндр 60 осуществл ет рабочий ход. Давление в полости 46 соответствует давлению в магистрали 58. После окончани  рабочего хода главного гидроцилиндра 1 многопозиционное программное устройство 56 пе ремещает шток 57 влево по чертежу (фиг. 2), Сервопориень 47 поворачивает наклонную шайбу 8 (фиг. 2) по часовой стрелке в плоскости-чертеЯса через точку йулевой производитель- i ности. Прц переходе наклонной шайбы 8 через точку нулевой производительности клапаиы в устройстве дл  реверса 13 потока рабочей жидкости займут положение, зеркальное изображенному на фиг. 3, в результате чего нагнетание рабочей жидкости главным насосом 1 будет происходить уже через отверстие 36 в магистраль 64 а перемещение трехпозиционного золотника 63 в позицию обеспечени  обрат ,ного хода главного гидроцилиндра 60 Обеспечивает нагнетание рабочей жидкости в магист раль 66 ив полость 67 главного гидроцкпиндра 60. Происходит возвратный ход главного гидроцилиндра 60. После окончани  возвратного хода главного гйдроцштиндра 60 трехпог зиционный золотник 63 срабатывает и устанавливаетс  в позицию обеспечени  перемещени  вспомогательного гидроцилиндра 71 Одновременно сраба тывает гидравлический распределитель 70, и рабоча  жидкость от главного насоса 1 и вспомогательного насоса 42 через трехпозиционный золотник 63 и гидрораспределитель 70 поступает во. вспомогательный гидро- цилиндр 71. Происходит возврат гидро.-привода в исходную позицию. Затем многопозиционное программное устройство 56 переводит главный насос 1 в исходную позицию - в точку нулевой производительности. Гидропривод обеспечивает-высокое быстродействие, сравнительно энергоемкость, упрощение рабочегЬ . цикла и управлени , оптимальный режим работы гидропривода, увеличивающий его долговечность. да чпм .1 а

7,57д

VW 5 2 45 12 ГТ J7 Д/

I Aflll.. I / ±/ I / ,

Ж 7# 75

Фиг.

30

yt ФиеЗ

31

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий реверсивный насос, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с рабочими полостями насоса, механизм управления подачей насоса, выполненный в виде гидроусилителя, в корпусе которого установлен поршень с образованием двух полостей, сообщенных через золотниковый распределитель, и блок обратных клапанов с рабочими полостями насоса, .дополнительный насос, линия всасывания которого сообщена с баком, два подпиточных обратных клапана, установленных между баком и полостями, насоса, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы гидропривода, подпиточные обратные клапаны выполнены гидроуправляемыми, установлены в корпусе соосно, каждый из них снабжен толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с запорным элементом другого клапана, а полости управления подпиточных клапанов сообщены с рабочими полостями насосов, при этом гидроусилитель выполнен в виде дифференциального гидроцилиндра, одна из полостей которого сообщена через блок обратных клапанов с рабочими полостями насоса и через дополнительный обратный клапан с дополнительным насосом, а вторая полость сообщена через золотниковый распределитель с баком и с. блоком обратных клапанов, причем золотниковый распределитель установлен в поршне гидроципиндра.

   1 1 1320.90 2