SU1411159A1 - Система управлени главным распределителем гидравлического пресса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к системам управлени  гидравлическими прессами. Цель - расширение технологических возможностей и повышение производительности . Система управлени  снабжена управл ющим цилиндром и распределителем , св занньпш с руко ткой уп равлени  и цилиндром обратной св зи. Последний св зан с т гой гидроусилител . Аппараты соединены между собой и с насосным приводом через распределители с управл ющими полост ми и блоки обратной св зи. Устройство обеспечивает повышение точности ковки и Снижение динамических нагрузок. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к системам управлени  гидравлическими прессами.

Цель изобретени  - расширение тех нологических возможностей и увеличение производительности путем повышени  точности ковки и снижени  динамических нагрузок.

На чертеже представлена принципи- альна  схема системы управлени  главным распределителем гидравлического jnpecca.

Система управлени  содержит руко тку 1 управлени , соединенную с зо- летником 2 управл ющего распределител  3, корпус 4 которого соединен ры- гчагами 5 со штоком 6 цилиндра 7 об- Iратной св зи, гидроусилитель 8 в ви- |де смонтированного в циливдре двух- штокового поршн  9 с обратными клапанами 10 и 11, соединенными т гой 12 :между собой и через рычаги 13 со |штоком 14 управл ющего цилиндра 15. :11оршень 9 св зан одним из своих што- ков через след щую шарнирно-рьмажную |систему 16 с двухклапанным распреде- |Лителем 17, выход которого соединен ic управл ющей полостью 18 гидромотора 19, св занного через реечно-шестерен ный механизм 20 с куланковым валом ;21 главного распределител  пресса (не показан). Насосный привод 22 соединен с входами распределителей 23 и 24 сравнени  с подпружиненными золотниками 25 и 26, входом управл ющего распределител  3 и входами двухходовых распределителей 27 и 28 блоков обратной св зи, включающих обратные клапаны 29-32. Клапаны 29 и 31 соединены т гами с золотниками 33 и 34 распределителей 27 и 28. Аккумул торный привод 35 соединен с входами распределител  17 и обратного клапана 32 и через дроссели 36 и 37 с полост ми гидроусилител  8.

Вход клапана 30 соединен с по- Д лостью 38 гнцромотора 19, а выход - со штоковой полостью цилиндра 7, поршнева  полость которого соединена с выходом клапана 32. Выходы распределителей 23 и 24 соединены между собой и с полост ми цилиндра 15, а их управл ющие полости - с выходами распределителей 3,27 и 28. Управл ющие полости распределител  23, полости цилиндра 15 и распределител  24 дополнительно соединены со сливом

5 0 о ,

„

5

0

через регулируемое дроссели 39, 40, 41, 42, 43 и 44 соответственно,

Система управлени  работает следующим образом.

Перемещение руко тки 1 влево от нейтрального положени  вызывает перемещение влево золотника 2, который создает давление в левой управл ющей полости распределител  24, золотник 26 перемещаетс  вправо на величину, пропорциональную разности между текущим и заданным положени ми штока гидромотора 19, и соедин ет штоковую полость цилиндра 15 с насосным приводом 22, а поршневую - со сливом. Поршень цилиндра 15 перемещаетс  вправо и через гидроусилитель 8 открывает слив- пой клапан распределител  17, соедин   полость 18 гидромотора 19 со сливом. Шток гвдромотора 19 перемещаетс  влево с максимальной скоростью, и при этом жидкость из привода 35 поступает через обратный клапан 32 в поршневую полость цилиндра 7, перемеща  его влево, а из штоковой полости цилиндра 7 через клапан 29 жидкость поступает в полость 38 гидромотора 19; Клапан 29 выполнен с характеристикой h C Q , т.е. перемещение клапана 29 пропорционально квадрату расхода Q через него и квадрату скорости штока гидромотора 19 при движении последнего влево. Клапан 29, перемеща сь влево, смещает золотник 33, и при этом If управл ющей полости распределител  24 создаетс  давление , пропорциональное квадрату скорости штока гидромотора 19. В лерой управл ющей полости распределител  24 создаетс  давление, пропорциональное разности между заданным положением штока гидромотора 19, при помощи распределител  3, корпус, 4 которого соединен со штоком 6 ципиндра 7. Во врем  движени  давление в левой управл ющей полости распределител  24 больше давлени  в его правой полости, и шток гидромотора 19 движетс  с максимальной скоростью. Перемеща сь пропорционально перемещению штока гидрот цилиндра 19, поршень цили11дра 7 пере- мещает влево корпус 4, в результате чего уменьшаетс  давление в левой торцовой полости распределител  24, , и как только это давление становитс  ниже давлени  в его правой управл ющей полости, начинаетс  этап торможени  штока Г1-щромотора 19 с посто нным ускорением по формуле

V 2a-Z k-Z,

где V - скорость движени  штока гидромотора;

а - ускорение штока гидромотораZ - разность мелщу текущим и заданным положени ми штока гидромотора,

и при торможении Штока гидромотора 19 распределитель 24 поддерживает равенство

V k-Z

где k - коэффициент пропорциональности .

Если на этапе торможени  ускорение торможени  штока гидромотора уменьшаетс , т.е.

,

давление в правой управл ющей полости распределител  24 становитс  больше давлени  в левой управл ющей полости , и золотник 26 перемещаетс  влево, измен   перепад давлени  на поршне цилиндра 15, и последний перемещаетс  влево на величину, пропорциональную

k -Z

vV

;

и через гидроусилитель прикрывает сливной клапан распределител  17, ко торый, умен ьшив расход жидкости, сни жает, скорость движени  штока гидромотора 19.

Как только осуществл етс  равенство ,,

v k-z ,

золотник 26 возвращаетс  в нейтральное положение. Если на этапе торможе ни  ускорение торможени  штока гидро мотора 19 становитс  вьше оптимального , т.е.

V k Z ,

золотник 26 перемещаетс , вправо, соедин   с линией нагнетани  штоковую полость цилиндра 15, поршень которого перемещаетс  вправо на величину, пропорциональную . k-Z - V .

Поршень цилиндра 15, перемеща сь вправо, через гидроусилитель 8 при- открьшает сливной клапан распределител  7, увеличива  скорость движени  штока гидромотора до величины V k-Z

При перемещении руко тки 1 вправо от нейтрсшьного положени  система управлени  работает аналогично, но в этом случае вместо распределителей

24 и 27 и обратн1)Гх клапанов 29 и 32 в работе участвуют распределители 23 и 28 и обратные клапаны 30 и 31. Экономический эффект при внедрении достигаетс  за счет расширени  технологических возможностей и повышени  производительности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  главным рас- пределителем гидравлического пресса, содержаща  след щую шй рнирно-рычаж- ную систему и соединенный рычагами с двухклапанным распределителем гцдро- уси.литель в виде цилиндра с двухшто- ковым поршнем и смонтированными в последнем обратными клапанами, соединенными между собой т гой, сервомотор с двум  управл ющими полост ми, св занный с кулачковым валом главного распределител  и соединенный одной из управл ющих полостей с выходом двухклапанного распределител , а также руко тку управлени  и аккуму- л торньш привод, отличающа

   30

   35

   40

   45

   50

   55

     с   тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей и увеличени  производительности путем повышени  точности ковки и снижени  динамических нагрузок, она снабжена цилиндрами управлени  и обратной св зи в виде смонтированных в корпусе и образующих в них штоковые и i поршневые полости поршней со штоками , управл ющим распределителем в виде установленного в корпусе золотника , двум  распределител ми сравнени  с подпружиненными золотниками и управл ющими полост ми, двум  блоками обратной св зи, каждый - в виде, двух обратных клапанов и соединенного т гой с одним из них двухходового распределител , а также шесть регулируемых дросселей и насосный привод, при этом управл ющий распределитель соединен посредством рычагов своим золотником с руко ткой управлени  и корпусом со штоком цилиндра обратной св зи, управл ющий цилиндр соединен своими штоками через рычаги с т гой обратных клапанов гидроусилител , выходы распределителей сравнени  соединены между собой и с полост ми уп- равл кщего цилиндра, первый блок обратной св зи соединен своим входом с второй полостью сервомотора и выходом со штоковой полостью цилиндра

   37

   32

   7