SU997945A1 - Привод продольного перемещени хобота ковочного манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно,к. конструкци м ковочных манипул торов.

Известен привод продольного перемещени  хобота ковочного манипул торэ/ установленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий установленный на тележке рабочий цилиндр продольного перемещени  хобота , с двум  равной рабочей площали штоковыми полост ми, левый шток которого жестко св зан с хоботом, до-. полнительный источник давлени  и устройства управлени  гидроприводом тележки и рабочим цилинДром.

Устройство управлени  цилиндром выполнено в виде двух соединенных последовательно трехпозиционного и двухпозиционного четырехходовых гидрорасрределителей, св занных соответственно с цилиндром и дополнительным источником давлени , дрос ,сел  и обратного клапана, соединенного с устройством управлени  гидромотором .

При движе 1ии тележки манипул тора во врем  деформации поковки бойкшли пресса хобот с поковкой остаетс , неподвижным относительно бойков пресса . После освобождени  поковки бойками пресса хобот манипул тора с поковкой ускоренно перемещаетс  в наг правлении движени  тележки. После восстановлени  положени  хобота относительно тележки хобот с поковкой тормозитс  до полной остановки от- , носительно бойков пресса.

При остановке хобота, манипул тора с поковкой относительно бойков прес10 са цилиндрfплощадь штоковой полости которого равна отношению расхода жидкости, проход щей через гидромотор , к скорости движени  тёле (ки, соединен с гидромотором последова15 тельно и перемещает хобот с паковкой со скоростью, равной скорости движени  тележки, в противоположном направлении. В этом случае усилие цилиндра не передаетс  на поков20 ку и может быть увеличено.

Во врем  остановки хобота манипул тора с поковкой относительно бойков прессаэлектромагнит двухпозициониого гидрораспределител  устрой25 ства управлени  цилиндром отключен и включен Электромагнит согласующего гидpopacпpe eлитeл . Эти электромагниты переключаютс  при ускоренном перемещении хобота с .поковкой

30 в направлении движени  тележки . Однако при малом шаге ковки BpeM перемещени  хобота с поковкой относительно бойков пресса становитс  соизмеримьом с временем срабатывани  гидрораспределителей, управл ющих этим перемещением, из-за чего уве личиваетс  врем  и снижаетс  точнос перемещени  хобота с поковкой относительно бойков пресса. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и повьлшени точности перемещени  хобота. Указанна  цель достигаетс  тем, что привод продольного перемещени  хобота ковочного манипуп тора, уста новленного на снабженной гидроприводом тележке, содержащий расположе ный на тележке рабочий цилиндр продольного перемещени  хобота с двум  равной рабочей площади штоковыми полост ми, левый шток которого жестк св зан с хоботом, дополнительный ис точник давлени  и устройства управлени  гидроприводом тележки и рабоч цилиндром, снабжен дополнительным ци линдром одностороннего действи  с рабочей полостью, равной площади рабочего цилиндра, установленным на тележке соосно рабочему цилиндру с возможностью взаимодействи  с правым его штоком, а также аккумул тором, и двухпоэиционным гидрораспределителем , соединенным через дополнительные дроссель и параллельный дроссели обратный клапан с дополнительным цилиндром. На чертеже изображена схема при вода продольного перемещени  хобота ковочного манипул тора. Привод .содержит. гидром,тор 1, сое диненный с механизмом перемещени  тележки и питающийс  от насоса 2 через устройство управлени  гидромотором , состо щее из гидрораспределител  3, цилиндр 4 дл  осевого перемещени  хобота манипул тора с поковкой, питающейс  от дополнителького источника 5 давлени  через устройство управлени  цилиндром. С устройством управлени  цилиндром соединен аккумул тор б, давление в котором вдвое ниже, чем в дополнительном источнике 5 давлени . Устройства управлени  гидромотором и цилиндром св заны между собой и со всасывающей магистралью насоса согла сующим гидрораспределителем 7. Цилиндр 4 состоит из св занного с тележкой манипул тора корпуса 8, поршн  9 с двусторонним штоком, соединенного с хоботом манипул тора, и второго поршн  10, ход которого ограничен кольцевьвй упором, выполнен ным в корпусе 8. Цилиндр 4 содержит две штоковые полости А и Б, поршневу полость В, равную по площади штоково полости, и промежуточную полость Г, соединенную со сливной магистралью, Устройство управлени  цилиндром включает последовательно соединенные гидрораспределители 11 и 12, св занные соответственно с цилиндром 4 и дополнительным источником 5 давлени , дроссель 13, обратный клапан 14, соединенный с устройством управлени  гидромотором, гидрораспределитель 15 и дроссели с обратными клапанами 16 и 17. Привод работает следующим образом . При выключенных электромагнитах всех гидрораспределителей напорна  и всасывающа  магистрали насоса 2 соединены череб гидрораспределители 3 и 7, и насос разгружен. Подводы Д и Е гд дромотора 1 заперты гидрораспределителем 3. Полости А и Б цилиндра 4 заперты гидрораспределител ми 11 и 15, а полость В через дроссель с обратным клапаном 16 и гидрораспределитель 15 соединена со сливной магистралью. Во врем  ковки с большими шагами электромагнит гидрораспределител  15 отключен. При включении электромагнита гидрораспределител  7 и левых электромагнитов гидрораспределителей 3 и 11 жидкость от насоса 2 посту- , пает в подвод Д гидромотора 1, а из его подвода Е в полость А цилиндра 4, у которого полость Б соединена со всасывающей магистралью насоса 2. Гидромотор 1 и поршень 9 начинают перемещать в противоположных направлени х тележку манипул тора и хобот с поковкой. При соприкосновении поршней 9 и 10 поршен 10 перемещаетс  вправо, не передава  усили  .на поршень 9. Площадь штоковой полости цилиндра 4 выбрана равной отношению расхода жидкости через гидрог готор 1 к скорости движени  тележки. Поэтому хобот манипул тора с поковкой движетс  со скоростью движени  тележки,, остава сь неподвижным относительно бойков пресса, и при деформации поковки бойками пресса усилие цилиндра 4 не передаетс  на поковку. После освобождени  поковки бойками пресса электромагнит гидрораспределител  7 отключаетс  и включаетс  электромагнит гидрораспределител  12.Подвод Егидромотора 1 соедин етс  со всасывающей магистралью насоса 2, а полости А и Б цилиндра 4 соедин ютс  соответственно со сливной магистралью и дополнительным источником 5 давлени . Поршень 9 вместе. с хоботом и поковкой ускоренно перемещаетс  в направлении движени  тележки . Возникающа  при этом реактивна  сила, преп тствующа  движению тележки, компенсируетс  быстрым ростом усили , перемещающего тележку, за счет передачи на гидромотор 1

через клапан 14 давлени  в цилиндре 4 . .

После восстановлени  положени  хобота относительно тележки отключаетс  электромагнит гидрораспределител  12 и включаетс  электромагнит гидрораспределител  7, и хобот с поковкой тормозитс  до полной остановки относительно бойков пресса.

Тележка манипул тора останавливаетс  при отключении электромагнитов гидрораспределителей 3 и 11.

При включении правых электромагнитов i гидрораспределителей 3 и 11 направление движени  тележки измен етс .

Во врем  ковки малыми шагами электромагниты гидрораспределителей 7, 1 и 12 отключены и включен электромаг-ч нит гидрораспределител  15, который соедин ет полость Б цилиндра L4 с аккумул тором 6, а полость А - через дроссель с обратным клапаном 16 с полостью В и через дроссель с обратным клапаном 17 - с дополнительным источником 5 давлени .

При движении тележки манипул тора во врем  деформации поковки бойками пресса хобот, остава сь неподвижным, относительно бойков пресса, перемещаетс  относительно тележки в надрав лении, противоположном ее движению. При движении поршней 9 и 10 вправо дроссель 16 свободно пропускает жидкость из полости В в полость А, а из полости Б рабоча  жлдкость вытес н етс  S аккумул тор 6. При перемещении поршн  9 влево дроссель 17 свободно пропускает .-жидкость из по.лости А в дополнительный источник.5 давлени , а полость Б заполн етс  рабочей жидкостью из аккумул тора 6.:

После освобождени  поковки бойками пресса суммарное усилие от действи  на поршень 9 давлени  в полост х А и Б и поршн  10 возвращает поршень 9 в среднее положение. Это усилие вдвое меньше максимального усили , создаваемого цилиндром 4.при

ковке с большими шагами, и не вызывает изгиба поковки.

Дл  предотвращени  осевых колебаний хобота с поковкой скорость возврата поршн  9 в среднее положение ограничиваетс  дроссел ми с обратными клапанами 16 и 17.

Дл  устранени  удара при . достижении поршнем 9 среднего, а поршнем 10 крайнего положений, цилиндр 4 снабжен демпферными устройствами.

Использование предлагаемого изоб- ретени  по сравнению с известньш позвол ет снизить врем  и повысить точность перемещени  хобота с поковкой относительно бойков пресса при малом шаге ковки.

Claims (1)

1. Патент Великобритании №1317301 кл. В 21 J 13/10, 1973 (прототип).

а

К /