RU1800151C - Гидропривод - Google Patents

Description

н ема  при этом золотником;жидкость из левой торцевой управл ющей полости 19 по магистрали, содержащей обратный клапан 23 и дроссель 24, через каналы 5 и 7 поступает в напорную магистраль. Двига сь влево , золотник сначала перекрывает проточку 31, а затем, когда его средний по сок входит в зону средней проточки 29 корпуса распределител , подключает (через проточки 30 и 29) к напорной гидролинии 8 поршневую полость левого гидроцилиндра. С этого момента оба гидроцилиндра совершают рабочий ход совместно. Продолжительность совместной работы гидроцилиндров привода определ етс  временем пребывани  среднего по ска золотника в зоне средней проточки его корпуса, т.е. величиной разности между шириной этой проточки и шириной по ска и скоростью перемещени  золотника при переключении. Конкретна  величина соотношени  ширины средней проточки 29 и среднего по ска определ етс  расчетом, исход  из желаемой величины перекрыти  рабочих ходов гидроцилиндров . Скорость перемещени  золотника 18 при переключении регулируетс  настройкой дроссел  24, вли ющей на скорость вытеснени  рабочей жидкости из торцевых полостей 20 и 19.

Дальнейшее смещение золотника влево приводит к соединению проточек 27 и 28, после чего рабочий ход совершает только левый гидроцилиндр. Правый гидроцилиндр в это врем  возвращаетс  в исходное положение под действием давлени  Рн в его штоковой полости, причем давление жидкости из полости 4 этого гидроцилиндра через проточки 28 и 27 воздействует на подпружиненный торец запорного элемента 13 клапана давлени . Золотник смещаетс  вниз и соедин ет управл ющую полость 12 клапана давлени  с проточкой 15 и далее со сливной гидролинией 11: причем, пока правый гидроцилиндр совершает движение в исходное состо ние, в доклапанном участке сливной гидролинии 10 автоматически поддерживаетс  давление, величина которого регулируетс  силой поджати  пружины 14 и выбираетс  такой, чтобы давление Рн напорной магистрали было достаточным дл  преодолени  нагрузки на штоке левого гидроцилиндра , В момент, когда правый гидроцилиндр вернетс  в исходное положение и жидкость из поршневой полости гидроцилиндра перестает поступать в управл ющую торцевую полость 12 клапана давлени  9, запорный элемент 13 поднимаетс  и разъедин ет доклапанный и за- клапанный участки сливной гидролинии. Дальнейшее движение элементов гидропривода с момента выхода золотника 18 на левый упор симметрично описанному выше. После этого цикл повтор етс . Останов осуществл етс  отключением от напорной гидролинии давлени  Рн. Положение золотника распределител  и поршней гидроцилиндров в момент остановки  вл етс  неопределенным . После включени  гидропривода один из гидроцилиндров раньше другого,

0 воздейству  на золотник, смещает его в одно из крайних (левое или правое) положений , после чего поршень этого же гидроцилиндра приводитс  в исходное положение . Поэтому система всегда приходит

5 к такому положению ее элементов, которое соответствует прин тому за исходное либо симметричному ему, а ее поведение полностью (с точностью до симметрии) соответствует описанному.

0

Claims (1)

1. Формула изобретени  Гидропривод, содержащий две группы последовательно действующих поршневых гидроцилиндров, с поршневыми и штоковы5 ми полост ми которых сообщены подвод щие к этим полост м каналы, сообщенные с рабочими полост ми гидроцилиндров промежуточные каналы, которые расположены между подвод щими к поршневым и што0 ковым полост м каналами с возможностью Попеременного сообщени  с ними, напорную и сливную гидролинии, сообщенные с поршневыми полост ми гидроцилиндров через гидроуправл емый золотниковый

   5 распределитель и подвод щие к поршневым полост м каналы, а также параллельно соединенные и встречно направленные обратные клапаны и регулируемые дроссели, через которые полости управлени  золотни0 кового распределител  подключены к соответствующим промежуточным каналам, и гидробак, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и снижени  энергозатрат гидропривода, он снабжен до5 полнительными обратными клапанами и дроссел ми и клапаном давлени , имеющим ступенчатый запорный элемент, установленный в корпусе, выполненном с надклапанной полостью большего диамет0 ра и подклапанной полостью меньшего диаметра , причем сливна  гидролини  сообщена с гидробаком через надклапан- ную полость клапана давлени , а к его под- клапанной полости подключена напорна 

   5 гидролини , при этом промежуточные каналы непосредственно подключены к напорной гидролинии и сообщены между собой и через параллельно установленные дополнительные клапаны и дроссели сообщены с подвод щими к штоковым полост м канала

   ми и с основными обратными клапанами и с полост ми управлени  золотникового рас- регулируемыми дроссел ми, сообщенными пределител .