() ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
Изобретение относитс к гидроприводам возвратно-поступательного движени , работающим в автоматическом режиме , в частности к гидроприводам столов плоскошлифовальных станков. Известен гидропривод возвратнопоступательного движени , содержащий основной и дополнительный насосы, гид родвигатель, подключенный к линии нагнетани насосов через двухкаскадный золотниковый гидрораспределитель второй каскад которого выполнен с двум полост ми управлени , регулируемый дроссель, установленный в линии слива, дифференциальный переливной гидроуправл емый клапан., соединенный с линией нагнетани основного насоса и выполненный с полостью упргглени , подключенной через второй гидрораспределител к линии слива до регулируемого дроссел ,и предохранительный клапан, соединенный с пинией нагнетани дополнительного насосл . Однако известный гидропривод .обеспечива плавный реверс и разгрузку основного насоса большой производительности при реверсе, требует повышенного давлени в магистрали нагнетани дополнительного насоса малой производительности дл управлени золотником реверсирующего распределител , так как сила страгивани золотника перед реверсом достигает большой величины. При этом давление страгивани золотника зйачительно превышает давление, необходимое дл перемещени рабочего органа гидродвигател при установившемс движении . Параллельный же отбор масла дл перемещени рабочего органа гидродвигател и управлени золотником реверсирующего распределител приводит к медленному страгиванию золотника с места при реверсе, что, в конечном счете, сокращает количество двойных ходов рабочего органа гидродвигател , а следовательно. 3 и снижает производительность. Кроме того, торможение рабочего органа гидродвигател за счет плавного перекрыти золотником сливного отверсти реверсирующего распределител не позвол ет примен ть большие скорости движени , ввиду больших ударных нагрузок в конце хода поршн . Наличие дроссел в магистрали нагнетани дополнительного насо са дл создани повышенного давлени в магистрали управлени золотником реверсирующего распределител ведет к посто нному сливу масла через предохранительный клапан дополни тельного насоса во врем нахождени золотника в одном из двух крайних по ложений, что вызывает повышение тем пературы масла и дополнительные неппроизводительные расходы энергии. Цель изобретени - повышение КПД и уменьшение времени реверса гидродвигател . Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен двум гидроуправл емыми двухходовыми клапанами и двум дополнительными дроссел ми, при этом каждый гидроуправл емый двухходовой клапан соединен параллельно с одним из дополнительных дро селей и установлен между гидрораспределителем и регулируемым дросселем в линии слива, а полость управлени каждого двухходового клапана сообщена с одной из полостей управлени второго каскада гидрораспределител . На чертеже представлена принципи альна схема предлагаемого гидропривода . Гидропривод возвратно-поступател ного движени содержит основной насо 1 и дополнительный насос 2, линии на нетани 3 и которых через соответствущие обратные клапаны 5 и 6 сообщены с двухкаскадным золотниковым гидрораспределителем 7- Второй каскад 8 гидрораспределител 7 выполнен с полост ми управлени 9 и 1 св занными с полост ми управлени 1 и 12 двухходовых гидроуправ емых клапанов 13 и . Регулируемый дрос сель 15 установлен в линии слива 16 Дифференциальный переливной гидро управл емый клапан 17 соединен с ли нией нагнетани 3 основного насоса и выполнен с полостью управлени 1Ь подключенной через второй каскад 8 гидрораспределител 7 к линии слива 16 до регулируемого дроссел 15, а предохранительный клапан 19 соединен с линией нагнетани и дополнительного насоса 2. Гидроуправл емые двухходовые клапаны 13 и Ц соединены параллельно с дополнительными дроссел ми 20 и 21 и установлены между гидраспределителем 7 и регулируемым дросселем 15 в линии слива 16. Гидродвигатель 22 имеет рабочие полости 23 и 24, оборудованные поршнем 25 со штоком 26, Золотник 27 гидрораспределител 7 установлен с возможностью взаимодействи с упорами 28 и 29, жестко св занными со столом 30, Гидропривод работает следующим образом. При расположении гидрораспределител 7 в положении, указанном на чертеже , рабоча жидкость от насосов 1 и 2 поступает через обратные клапаны 5 и 6, второй каскад 8 гидрораспределител 7 в полость 2А гидрораспреде- лител 22, из полости 23 которого жидкость вытесн етс через гидрораспределитель 7, клапан 13, дроссель 15 в линию 16, Скорость перемещени поршн 25 определ етс настройкой дроссел 15. При изменении нагрузки на шток 2б измен етс давление в полост х 23 и 2А, При изменении давлени в полости 23 измен етс также давление в полости управлени 18 переливного клапана 17 и вызывает обратно пропорциональное изменение давлени в лини х нагнетани 3 и 4 насосов 1 и 2, в результате чего перепад давлени на дроселе 15 поддерживаетс посто ннь1м, что обеспечивает посто нство скорости перемещени поршн 25 гидродвигател 22, При подходе поршн 25 гидродвигател 22 в крайнее положение происходит перебрасывание золотника 27 упором 29, в результате чего рабоча жидкость от насосов-1 и 2 поступает через золотник 27 в полости и управлени 9 и 11, клапан 13 закрываетс , и рабоча жидкость, вытесн ема из полости 23 гидродвигател 22, проходит через последовательно установленные дроссели 20 и 15 в линию слива 16. Происходит предварительное торможение поршн 25, так как скорость движени последнего определ етс настройкой дросселей 20 и 15 и повышение давлени в лини х нагнетани 3 и насосов 1 и 2, что приводит к возникновению импульса силового воздействи на второй каскад 8 гидрораспределител 7. Дальнейшее повышение давлени в лини х нагнетани 3 и приводит к увеличению давлени жидкости в полости управлени 18 переливного клапана 17, вызыва его открытие, что позвол ет разгрузить основной насос 1,
Таким образом, в конце хода одновременно с процессом предварительного торможени происходит понижение давлени в рабочей полости 24 гидродвигател 22, что вл етс достаточным условием дл увеличени скорости движени поршн 25, так как ударные нагрузки в конце хода значительно уменьшаютс . В среднем положении второго каскада 8 гидрораспределител 7 обе полости 23 и 2 соедин ютс между собой с лини ми нагнетани 3 и 4 насосов 1 и 2 и через гидрораспределитель 7 -с полостью управлени 18 переливного клапана 17. Этот момент остановки стола 3t) происходит при минимальной мощности насосов 1 и 2.
При дальнейшем перемещении второго каскада 8 гидрораспределител 7 вправо (по чертежу) полость 23 гидродвигател 22 соедин етс с лини ми нагнетани 3 и 4, а полость 2k с линией слива 16. Двухходовый клапан к этому времени открываетс дл прохода жидкости, так как полост управлени 12 через золотник 27 соединена с линией слива 16. По мере перемещени второго каскада 8 гидрораспределител 7 вправо происходит понижение давлени в полости 2 гидродвигател 22 и в полости управлени 18 переливного клапана 17 Понижение давлени в полости управлени 18 переливного клапана 17 вызывает перекрытие его проточек, соедин ющих линию нагнетани 3 насоса 1 большой производительности с линией слива. Происходит таким образом разгон вправо поршн 25 гидродвигател 22 до скорости, определ вмой настройкой регулируемого дроссел 15- Далее работа гидропривода происходит по схеме, описанной выше .
Предложенный гидропривод позвол ет за счет понижени давлени в магистрали нагнетани дополнительного насоса, что ликвидирует посто нный перелив масла через предохранительный клапан во врем движени поршн гидроцилиндра от одного крайнего положени в другое, повысить КПД работы гидропривода. Введение дополнительно дросселей предварительного торможени создает услови повышени скорости движени поршн гидроцилин дра, что невозможно осуществить в известных гидроприводах в виду больших ударных нагрузок в конце хода поршн . Кроме того, врем реверса золотника реверсирующего распределител за счет более быстрого страгивани золотника с места значительно уменьшаетс .