SU744148A1 - Пневматический многопозиционный механизм - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может найти применение нри управлении технологическими лини ми.

Известен многопозиционный механизм, содержащий корпус и установленные в нем блоки, каждый из которых выполнен в виде гильзы, снабженной двум  внутренними кольцевыми нроточками, подключенными к линии нитани , и норшн , имеющего основное отверстие, выполненное на его боковой поверхности со стороны днища, и полость со. стороны рабочей камеры, сообщенной с линией питани  посредством распределительного клапана 1.

Недостатками .известного многонозиционного механизма  вл ютс  то, что он сложен по конструкции н не обеспечивает достаточного демпфировани  порщн  в конце хода при движенни в обратном направлении .

Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности работы и упрощение конструкции ., ,

Указанна  цель достигаетс  тем, что в средней части боковой поверхности каждого поршн  выполнено дополнительное отверстие , кольцевые проточки имеют щирину , не превыщающую половину длины хода поршн , причем рассто ни  от основного и дополнительного отверстий соответственно до второй и первой проточек со стороны рабочей камеры в крайних положени х поршн  равны и не превыщают 0,3

5 длины его хода, а каждый блок снабжен дополнительным распределительным клапаном , подсоединенным к линии питани  и рабочей камере, и все клапаны имеют линию выхлопа.

10 На чертеже представлена конструктивна  схема пневматического , многопозиционного механизма.

Механизм содержит корпус 1 и установленные в нем блоки 2 и 3, каждый из которых выполнен в виде гильзы 4, снабженной двум  внутренними кольцевыми проточками 5 и 6, подключенными к линии 7 питани , и поршн  8, имеющего основное отверстие 9, выполненное на его боковой поверхности со стороны днища 10 и полость 11 со стороны рабочей камеры 12, сообщенной с линией 7 питани  посредством распределительного кладана 13. В средней части боковой поверхности каждого порщн  8

25 выполнено дополннтельное отверстие 14; кольцевые проточки 5 и 6 имеют щирину, не превышающую половину длнны хода поршн  8, причем рассто ни  от основного и дополнительного отверстий 9 и 14, соот30 ветственно, до второй н нерврй проточек 6

и 5 со стороны рабочей камеры 12 в крайних положени х иоршн  8 равны и не превыша от 0,3 длины его хода, а каждый блок 2, 3 снабжен дополннтельным распределительным клапаном 15, подсоединенным к линии 7 питани  и рабочей камере 12, и все клапаны 15 имеют линию 16 выхлопа.

Механизм имеет- камеру 17 противодавлени  п камеры 18 выхлопа. Отверстие 19 соедин ет рабочую камеру 12 с распределительным клапаном 13. Распределительные клапаны 15 соедин ютс  с рабочей камерой 12 через каналы 20 и 21, наружные кольцевые проточки 22 и 23 в гильзе 4 и отверсти  24 и 25.

Поршень 8 имеет эффективную площадь АП со стороны рабочей камеры 12 и Аа со стороны камеры 18 выхлопа. Поршень 26 имеет эффективную плош,адь Ад со стороны камеры 17 противодавлени .

Пневматический многопозиционный механизм работает следующим образом.

При подаче сигнала управлени , например , на блок 2 клапан 13 соедин ет рабочую камеру 12 через отверстие 19 с линией 7 питани , а клапан 15 с линией 16 выхлоца . В начальном положении поршень 8 перекрывает кольцевую проточку 6 в гильзе 4. В результате давление в камере 12 возрастает и поршень 8 перемещаетс . Скорость его возрастает. По мере перемещени  поршн  8 сокращаетс  рассто ние между кромками основного отверсти  9 в порщне 8 и внутренней кольцевой проточкой 6 в гильзе 4. При совмещении основного отверсти  9 в поршне 8 с внутренней кольцевой проточкой 6 рабоча  камера 12 через основное отверстие 9 соедин етс  с линией 16 выхлопа. В результате скорость движени  порщн  8 начинает падать. При дальнейшем ходе поршн  8, он снова перекрывает внутреннюю кольцевую проточку 6. Порщень 8 подходит к упору со скоростью , близкой к нулю и будет находитьс  на упоре под действием сил:

+ /А.

где pi - давление воздуха в рабочей камере 12;

Ра - давление воздуха в камере 18 выхлопа;

РП - давление воздуха питани . При сн тии управл ющего сигнала распределительный клапан 13 соедин ет рабочую камеру 12 с линией 16 выхлопа через отверстие 19 и распределительный клапан 15 - с линией 7 питани . Поршень 8 начинает движение в обратном направлении под действием давлени  питани  в камере 17 противодавлени . Внутренн   кольцева  проточка 5 перекрываетс  поршнем 8 в начальный момент движени . Прп этом давление э ра.брчей камере 12 будет уменьшатьс  и скорость движени  поршн  8 возрастать . При совмещении дополнительного отверсти  14 с внутренней кольцевой проточкой 5 рабоча  камера 12 соедин етс  с линией 7 питани . Давление в полости увеличиваетс , а скорость поршн  8 уменьшаетс . При дальнейшем ходе поршн  8 он снова перекрывает внутреннюю кольцевую проточку 5 п давление в рабочей камере 12 продолжает уменьшатьс . Поршень 8 подходит к упору со скоростью, близкой к нулю , и остаетс  на упоре под действием сил.

. +РЛПри подаче сигнала управлени  на блок 3 пневматический многоиозиционный механизм работает аналогично.

Изобретение позвол ет увеличить надежность работы механизма за счет осуществлени  плавного подхода поршней к упорам при различных нагрузках в пр мом и обратном направлени х движени . Кроме того , изобретение позвол ет снизить эксплуатационные затраты за счет исключени  из системы предохранительных клапанов.

Claims (1)

1. Патент США № 3318196, кл. 91-168, 1967.