CN216199499U - 一种新型液压驱动装置的缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型液压驱动装置的缓冲装置，包括调速控制模块（12）、分别固设于左缸盖（5）和右缸盖（7）内的左缓冲活塞（13）和右缓冲活塞（14）、分别开设于左活塞（10）和右活塞（11）端面上的左缓冲腔（15）和右缓冲腔（16），左缓冲活塞（13）的一端延伸于左油缸（3）内，右缓冲活塞（14）的另一端延伸于右油缸（4）内，锥形面上开设有多个径向设置的小孔（17），两个缓冲活塞内均开设有沿其轴向设置的通道（18），通道（18）与小孔（17）连通，调速控制模块（12）包括液控梭阀（20）、左节流调速阀（21）和右节流调速阀（22）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、缓冲更平稳、缓冲能量更大、替代原有弹簧和单向阀实现缓冲。

Description

一种新型液压驱动装置的缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及液压执行元件缓冲结构的技术领域，特别是一种新型液压驱动装置的缓冲装置。

背景技术

液压驱动装置因其输出推力/扭矩大、输出平稳、负载刚性好、易于实现缓冲和调速等被广泛应用于各种工业运动机构中，尤其是高速直线往复运动中，因其具有良好的负载刚性、良好的调速和缓冲性能而被广泛应用。在液压驱动装置的驱动中，液压驱动装置还因其固有的特性也被广泛应用于高速、大扭矩/推力、需要缓冲等要求的阀门使用场合。当液压驱动装置中的活塞运动到缸体的末端位置处时，采用缓冲装置来对活塞进行缓冲， 一般的缓冲装置设计均包含单向阀、弹簧等部件，在高频工况下，经常会出现弹簧断裂而使液压驱动装置缓冲失效，甚至使活塞密封破坏或油缸拉伤等故障，从而极大的缩短了液压驱动装置的使用寿命。此外，通过单向阀、弹簧等部件进行缓冲，缓冲效果不平稳、缓冲能量小，因此不推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、缓冲更平稳、缓冲能量更大、替代原有弹簧和单向阀实现缓冲的新型液压驱动装置的缓冲装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种新型液压驱动装置的缓冲装置，所述液压驱动装置包括电磁换向阀、箱体、分别固设于箱体左右端部的左油缸和右油缸，左油缸的外端部处固设有左缸盖，左缸盖上开设有左油口，右油缸的外端部处固设有右缸盖，右缸盖上设置有右油口，左油缸、箱体和右油缸之间设置有活塞杆，活塞杆的左右端部分别固设有左活塞和右活塞，所述缓冲装置包括调速控制模块、分别固设于左缸盖和右缸盖内的左缓冲活塞和右缓冲活塞、分别开设于左活塞和右活塞端面上的左缓冲腔和右缓冲腔，所述左缓冲腔、右缓冲腔、左缓冲活塞和右缓冲活塞同轴设置，所述左缓冲活塞的一端延伸于左油缸内，右缓冲活塞的另一端延伸于右油缸内，两个缓冲活塞的柱面均为锥形面，锥形面上开设有多个径向设置的小孔，两个缓冲活塞内均开设有沿其轴向设置的通道，通道与小孔连通，两个缓冲活塞上开设有径向孔，径向孔与其对应的油口连通，且径向孔与对应的通道连通，所述调速控制模块包括液控梭阀、左节流调速阀和右节流调速阀，连通液控梭阀的左腔室的端口A与电磁换向阀的端口A经管道连接，且液控梭阀的端口A与左节流调速阀的入口端经管道连接，连通液控梭阀的左腔室的端口a与左节流调速阀的出口端经管道连接，左节流调速阀的出口端与左油口经管道连接，连通液控梭阀的右腔室的端口B与电磁换向阀的端口B经管道连接，且液控梭阀的端口B与右节流调速阀的入口端经管道连接，连通液控梭阀的右腔室的端口b与右节流调速阀的出口端经管道连接，右节流调速阀的出口端与右油口经管道连接。

所述箱体内旋转安装有齿轮，活塞杆的柱面上设置有齿条，齿条与齿轮啮合。

所述小孔均匀分布于缓冲活塞上。

所述电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。

所述左油缸与右油缸关于箱体对称设置。

所述缓冲活塞的大端面的直径等于或小于缓冲腔的直径。

本实用新型具有以下优点：1、通过对油缸和缓冲腔内液压油的双路径回油控制，实现对液压驱动装置中活塞的缓冲，使缓冲更平稳、缓冲的能量更大。2、缓冲腔变环缝间隙缓冲使缓冲更平稳、缓冲的能量更大。3、本实用新型取消了使用弹簧，避免了传统单向节流方案中的单向阀弹簧回位结构，从根本上消除了因弹簧断裂造成缓冲失效，及拉伤油缸和卡塞电磁阀，从而极大的延长了液压驱动装置的使用寿命。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型中液压驱动装置的结构示意图；

图3 为液控梭阀的结构示意图；

图4 为缓冲活塞的结构示意图；

图中，1-电磁换向阀，2-箱体，3-左油缸，4-右油缸，5-左缸盖，6-左油口，7-右缸盖，8-右油口，9-活塞杆，10-左活塞，11-右活塞，12-调速控制模块，13-左缓冲活塞，14-右缓冲活塞，15-左缓冲腔，16-右缓冲腔，17-小孔，18-通道，19-径向孔，20-液控梭阀，21-左节流调速阀，22-右节流调速阀，23-左腔室，24-右腔室，25-齿轮，26-齿条，27-阀芯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种新型液压驱动装置的缓冲装置，所述液压驱动装置包括电磁换向阀1、箱体2、分别固设于箱体2左右端部的左油缸3和右油缸4，电磁换向阀1为二位四通电磁换向阀，左油缸3的外端部处固设有左缸盖5，左缸盖5上开设有左油口6，右油缸4的外端部处固设有右缸盖7，右缸盖7上设置有右油口8，左油缸3、箱体2和右油缸4之间设置有活塞杆9，活塞杆9的左右端部分别固设有左活塞10和右活塞11，所述缓冲装置包括调速控制模块12、分别固设于左缸盖5和右缸盖7内的左缓冲活塞13和右缓冲活塞14、分别开设于左活塞10和右活塞11端面上的左缓冲腔15和右缓冲腔16，所述左缓冲腔15、右缓冲腔16、左缓冲活塞13和右缓冲活塞14同轴设置，所述左缓冲活塞13的一端延伸于左油缸3内，右缓冲活塞14的另一端延伸于右油缸4内，两个缓冲活塞的柱面均为锥形面，锥形面上开设有多个径向设置的小孔17，小孔17均匀分布于缓冲活塞上，两个缓冲活塞内均开设有沿其轴向设置的通道18，通道18与小孔17连通，两个缓冲活塞上开设有径向孔19，径向孔19与其对应的油口连通，且径向孔19与对应的通道18连通，所述调速控制模块12包括液控梭阀20、左节流调速阀21和右节流调速阀22，连通液控梭阀20的左腔室23的端口A与电磁换向阀1的端口A经管道连接，且液控梭阀20的端口A与左节流调速阀21的入口端经管道连接，连通液控梭阀20的左腔室23的端口a与左节流调速阀21的出口端经管道连接，左节流调速阀21的出口端与左油口6经管道连接，连通液控梭阀20的右腔室24的端口B与电磁换向阀1的端口B经管道连接，且液控梭阀20的端口B与右节流调速阀22的入口端经管道连接，连通液控梭阀20的右腔室24的端口b与右节流调速阀22的出口端经管道连接，右节流调速阀22的出口端与右油口8经管道连接。

所述箱体2内旋转安装有齿轮25，活塞杆9的柱面上设置有齿条26，齿条26与齿轮25啮合。所述左油缸3与右油缸4关于箱体2对称设置。所述缓冲活塞的大端面的直径等于或小于缓冲腔的直径。

本实用新型的工作过程如下：

S1、当电磁换向阀处左位时，液压泵输出的压力油通过电磁换向阀1的P端口，随后压力油从电磁换向阀1A端口流出并进入到调速控制模块12内，并在内部分为两路：一路压力油顺次通过左节流调速阀21、左油口6、左缓冲活塞13的径向孔、左缓冲活塞13的通道、左缓冲活塞13的小孔17进入到左油缸3内，进入到左油缸3内的压力油推动左活塞10向右运动，左活塞10推动活塞杆9和右活塞11同步向右运动，右活塞11朝向右缓冲活塞14方向运动，同时另一路压力油进入液控梭阀20的左腔室23，并推动液控梭阀20的阀芯27向右移动，阀芯27将右腔室24的端口B和端口a截断，同时左腔室23的端口A与端口a连通，连通后，该股压力油顺次经液控梭阀20的端口A、左腔室23、端口a最后进入到左油口6内；在活塞运动过程中，液压驱动装置的右油缸4内的液压油顺次经右缓冲活塞14的小孔、右缓冲活塞14的通道18、径向孔19、右油口8最后进入到调速控制模块12内，液压油也被分成两路：一路经过右节流调速阀22、电磁换向阀的端口B最后进入油箱回油，同时另一路液压油经液控梭阀20的端口a进入右腔室24内，由于端口B和端口a被阀芯27所截断，因此，右油缸4内的液压油仅能通过右节流调速阀22回流到油箱内，此时只需通过调节右节流调速阀22内节流阀芯的开度即可调节右活塞11的运动速度，即实现了对活塞缓冲的目的，同时还实现了调节活塞杆9的运动速度，进而调节齿轮25的转动速度；

S2、当右缓冲活塞14进入到右活塞11的右缓冲腔16内后，被右缓冲腔16内壁面遮盖的小孔17数量增多，使能通过右缓冲活塞14上小孔17回流的液压油的量减少，实现困油，从而使右活塞11的运动减速，达到了缓冲的目的；

S3、当右缓冲活塞14上的所有小孔17全部进入到右缓冲腔16内后，右缓冲腔16内的液压油被右缓冲活塞14的左端面隔离，使右缓冲腔16内的液压油只能通过右缓冲活塞14的锥面与右缓冲腔16内壁之间的环缝间隙回流，回流的液压油经右缓冲活塞14的小孔、通道18、径向孔19、右油口8而后进入到油箱内，随着右缓冲活塞14进一步的进入到右缓冲腔16内，环缝间隙变小，困油效果更明显，进而进一步使右活塞运动减速，实现缓冲。

因此，本缓冲装置通过对油缸和缓冲腔内液压油的双路径回油控制，实现对液压驱动装置中活塞的缓冲，使缓冲更平稳、缓冲的能量更大。此外，缓冲腔变环缝间隙缓冲使缓冲更平稳、缓冲的能量更大。此外，整个缓冲过程中，取消了使用弹簧，避免了传统单向节流方案中的单向阀弹簧回位结构，从根本上消除了因弹簧断裂造成缓冲失效，及拉伤油缸和卡塞电磁阀，从而极大的延长了液压驱动装置的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型液压驱动装置的缓冲装置，所述液压驱动装置包括电磁换向阀（1）、箱体（2）、分别固设于箱体（2）左右端部的左油缸（3）和右油缸（4），左油缸（3）的外端部处固设有左缸盖（5），左缸盖（5）上开设有左油口（6），右油缸（4）的外端部处固设有右缸盖（7），右缸盖（7）上设置有右油口（8），左油缸（3）、箱体（2）和右油缸（4）之间设置有活塞杆（9），活塞杆（9）的左右端部分别固设有左活塞（10）和右活塞（11），其特征在于：所述缓冲装置包括调速控制模块（12）、分别固设于左缸盖（5）和右缸盖（7）内的左缓冲活塞（13）和右缓冲活塞（14）、分别开设于左活塞（10）和右活塞（11）端面上的左缓冲腔（15）和右缓冲腔（16），所述左缓冲腔（15）、右缓冲腔（16）、左缓冲活塞（13）和右缓冲活塞（14）同轴设置，所述左缓冲活塞（13）的一端延伸于左油缸（3）内，右缓冲活塞（14）的另一端延伸于右油缸（4）内，两个缓冲活塞的柱面均为锥形面，锥形面上开设有多个径向设置的小孔（17），两个缓冲活塞内均开设有沿其轴向设置的通道（18），通道（18）与小孔（17）连通，两个缓冲活塞上开设有径向孔（19），径向孔（19）与其对应的油口连通，且径向孔（19）与对应的通道（18）连通，所述调速控制模块（12）包括液控梭阀（20）、左节流调速阀（21）和右节流调速阀（22），连通液控梭阀（20）的左腔室（23）的端口A与电磁换向阀（1）的端口A经管道连接，且液控梭阀（20）的端口A与左节流调速阀（21）的入口端经管道连接，连通液控梭阀（20）的左腔室（23）的端口a与左节流调速阀（21）的出口端经管道连接，左节流调速阀（21）的出口端与左油口（6）经管道连接，连通液控梭阀（20）的右腔室（24）的端口B与电磁换向阀（1）的端口B经管道连接，且液控梭阀（20）的端口B与右节流调速阀（22）的入口端经管道连接，连通液控梭阀（20）的右腔室（24）的端口b与右节流调速阀（22）的出口端经管道连接，右节流调速阀（22）的出口端与右油口（8）经管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型液压驱动装置的缓冲装置，其特征在于：所述箱体（2）内旋转安装有齿轮（25），活塞杆（9）的柱面上设置有齿条（26），齿条（26）与齿轮（25）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型液压驱动装置的缓冲装置，其特征在于：所述小孔（17）均匀分布于缓冲活塞上。

4.根据权利要求1所述的一种新型液压驱动装置的缓冲装置，其特征在于：所述电磁换向阀（1）为二位四通电磁换向阀。

5.根据权利要求1所述的一种新型液压驱动装置的缓冲装置，其特征在于：所述左油缸（3）与右油缸（4）关于箱体（2）对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种新型液压驱动装置的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲活塞的大端面的直径等于或小于缓冲腔的直径。

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