JPH02283977A - カウンタバランス弁 - Google Patents

カウンタバランス弁

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JPH02283977A
JPH02283977A JP1101708A JP10170889A JPH02283977A JP H02283977 A JPH02283977 A JP H02283977A JP 1101708 A JP1101708 A JP 1101708A JP 10170889 A JP10170889 A JP 10170889A JP H02283977 A JPH02283977 A JP H02283977A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設機械の走行装置等に使用される油圧モー
タの駆動油圧回路に設けられるカウンタバランス弁に関
する。
〔従来の技術〕
油圧モータの駆動油圧回路としては例えば第７図に示す
ものが知られている。
すなわち、油圧ポンプ１の吐出路１ａを操作弁２で第１
、第２主回路３．４に接続制御し、その第１、第２主回
路３，４を油圧モータ５の第１、第２ポート６１．６２
に接続し、第１、第２主回路３．４間にカウンタバラン
ス弁７を設け、操作弁２を中立位置Ｎとすると第１、第
２主回路３．４の逆止弁８より油圧モータ５側をカウン
タバランス弁７の中立位置Ｎで遮断して油圧モータ５が
外力で回転しないようにし、操作弁２を第１、又は第２
位置１．ＩＩとすると第１又は第２主回路３．４の高圧
油でカウンタバランス弁７が第１又は第２位置１．ＩＩ
に切換わり、第２又は第１主回路４，３をカウンタバラ
ンス弁７を経てタンク９に接続するようにしである。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかる駆動油圧回路に用いられるカウンタバランス弁７
は第１、第２主回路３，４の高圧油で第１・第２位置に
切換り、その高圧油がなくなると中立位置Ｎに復帰する
ものである。
他方、油圧モータ５を停止する時には油圧モータ５が外
部負荷によって回転されてポンプ作用する。
このために、操作弁２を中立位置として、油圧モータ５
を停止する際に、カウンタバランス弁７が中立位置Ｎと
なると第１、第２主回路３゜４の一方が高圧となって停
止時のショックが大となる。
、この停止時のショックを低減するにはカウンタバラン
ス弁７が第１・第２位置から中立位置Ｎに復帰する速度
を遅くして、第１・第２主回路３，４内の圧油をカウン
タバランス弁７で絞ってタンク９に流出するようにすれ
ば良い。
例えば、カウンタバランス弁７と第１・第２主回路３．
４を接続する回路１０．１０に絞り１１．１１を設け、
この絞り１１の絞りを大としてカウンタバランス弁７が
第１・第２位置より中立位置Ｎに復帰する速度を遅くす
れば良い。
しかしながら、このようにするとカウンバランス弁７が
中立位置Ｎに復帰する時間が遅くなって、キャビテーシ
ョンを発生したり、油圧モータの停止時間が長くなって
しまう。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしだカ
ウンタバランス弁を提供することを目「自とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕スプールを左右
に移動する左右受圧室と第１・第２ポンプ側ポートを、
スプールの移動により連通面積が増減する絞り穴を介し
て連通し、スプールが第１・第２位置より中立位置に向
けてストークする初期には連通面積を大とし、中期には
連通面積が小となり、終期には連通面積を大として、キ
ャビテーションを防止しながらショックなく減速して短
時間で停止できるようにしたカウンタバランス弁である
。
〔実　施　例〕
第５図に示す油圧モータの駆動油圧回路図は第６図に示
す駆動油圧回路図と、カウンターバランス弁７が異なる
のみで他は同一となっている。
前記カウンターバランス弁７は第１図に示すように弁本
体２０を備えている。
該弁本体２０には弁孔２１が形成され、その弁孔２１に
は第１・第２ポンプ側ポート２２゜２３と第１・第２モ
ータ側ポート２４．２５が形成してあり、各ポートは弁
孔２１に摺動自在に嵌挿したスプール２６で連通、遮断
され、そのスプール２６は一対のバネ２７．２７で中立
位＠Ｎに保持され、かつ左右受圧室２８，２９の圧油力
で第１位置１１第２位置■に向けて摺動される。
前記スプール２６の左右には軸孔３ｏが穿孔され、この
軸孔３０にはピストン３１が嵌合されてシリンダ室３２
を形成し、そのシリンダ室３２はスプール２６の軸心に
穿孔した油孔３３でスプール２６の左右小径部３４．３
５にそれぞれ開口し、さらにシリンダ室３２はピストン
３１の軸心に穿孔した浦六３６より第１・第２絞り穴３
７．３８で外周面に開口し、軸孔３゜は第３絞り穴３９
で左右受圧室２８，２９に開口し、第１絞り３７は常時
左右受圧室２８．２９に開口し、第２絞り穴３８はスプ
ール２６の左右ＪＦｌ動により左右受圧室２８，２９と
第３絞り穴３９に連通・遮断される。
前記第１絞り六３７の径をｄｌ、第２絞り六３８の径を
ｄ２、第３絞り六３９の径をｄ３とすると、 ｄ、　＋ｄ２　＞ｄ、＋ｄ３　＞ｄｌとなっている。
次に各部の詳細を作動とともに説明する。
操作弁２が中立位置の時にはカウンタバランス弁７は中
立位置Ｎとなって、そのスプール２６は第１図の中立位
置となる。
この状態から、操作弁２を第１位置■とすると、油圧ポ
ンプ１の吐出圧油が第１主回路３に供給され、第１主回
路３の圧油は第１ポンプ側ポート２２、油孔３３、シリ
ンダ室３２に流入し、第１絞り穴３７及び第２、第３絞
り穴３８゜３９より左受圧室２８に流れてスプール２６
を右方に押して第２図に示す第１位置とし、第２ポンプ
側ポート２３と第２モータ側ポート２５を連通ずる。
これにより、油圧モータ５の第１ポート６゜に圧油が供
給され、第２ポート６２より圧油が第２モータ側ポート
２５、第２ポンプ側ポート２３を通ってタンク９に流出
する。
この状態では、シリンダ室３２は第１絞り穴３７と第２
絞り穴３８で左受圧室２８に開口連通している。
前述の状態より操作弁２を中立位置Ｎとすると第１主回
路３内の圧油がタンク９に流出して圧力が低下するので
、スプール２６はバネ２７で左方に向けて摺動する。
この時、左受圧室２８内の圧油は、第１、第２絞り穴３
７．３８を通って油入３６に流れ、シリンダ室３２、油
孔３３より第１ポンプ側ポート２２に流れ、第１主回路
３よりタンク９に流出するので、左受圧室２８と油入３
６の連通面積はｄ、＋ｄ２と最大となり、左受圧室２８
内の圧油がスムーズにタンク９に流出し、スプール２６
は高速で摺動する。
そして、スプール２６がｇｌだけ左方にストロークする
と第３図のように、第２絞り穴３８が軸孔３０で閉塞さ
れ、左受圧室２８は第１絞り穴３７のみで浦穴３３に連
通し、その連通面積はｄｌと最小となり、左受圧室２８
内の圧油はタンク９に徐々に流出するので、スプール２
６は低速で左方に摺動する。
さらに、スプール２６がｇ２だけ左方に摺動すると第４
図のように第２絞り穴３８と第３絞り穴３９が連通し、
左受圧室２８は第１絞り穴３７と第３絞り穴３９でシリ
ンダ室３２に連通し、その連通面積はｄ、　十ｄ３とな
って中間となり、スプール２６は前記高速と低速の中間
で中速で摺動し、ｆｉｚだけストロークすると第１図に
示す中立位置となる。
このように、カウンタバランス弁７のスプール２６は第
１位置より中立位置に摺動する際に第６図Ａのようにス
トローク初期には高速で摺動し、ストローク中間では低
速で摺動し、ストローク終期には中速で摺動するので、
カウンタバランス弁７の開口面積と切換圧力は第６図Ｂ
１Ｃのように変化し、高速で摺動するストローク初期に
キャビテーションを防止でき、低速で摺動するストロー
ク中間にショックなく減速でき、ストローク終期に中速
で摺動して中立位置に停止できる。
したがって、キャビテーションを防止しながらショック
なく減速して停止できると共に、短詩１間にスプール２
６を中立位置として短時間に停止できる。
〔発明の効果〕
スプール２６が第１・第２位置より中立位置に向けて移
動する時に、ストローク初期には左右受圧室２９．２９
内の圧油がスムーズに第１・第２ポンプ側ポート２２．
２３に流れ、ある程度ストロークすると流れ難くなり、
さらにストロークすると再びスムーズに流れるので、ス
プール２６の移動速度はストローク初期には速く、スト
ローク中間では遅く、ストローク終期では速くなり、キ
ャビテーションを防止しなからスプール２６を短時間に
中立位置に復帰できると共に、第２・第１モータ側ボー
）２５．２４を第２・第１ポンプ側ポート２３．２２に
徐々に連通できる。
したがって、油圧モータの駆動油圧回路に設けることで
キャビテーションを防止しながらショックなく減速して
短時間に油圧モータを停止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第５図は本発明の実施例を示し、第１図はカウ
ンタバランス弁の断面図、第２図、第３図、第４図は動
作説明図、第５図は駆動油圧回路図、第６図は本発明に
よる開口面積、切換圧力線図、第７図は従来の駆動油圧
回路図である。 ２０は弁本体、２２．２３は第１・第２ポンプ側ポート
、２４．２５は第１・第２モータ側ポート、２６はスプ
ール。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　弁本体２０に、第１・第２ポンプ側ポート２２，２３
    と第１、第２モータ側ポート２４，２５を連通・遮断す
    るスプール２６を左右摺動自在に設け、このスプール２
    ６を各ポートを遮断する中立位置にバネ力で保持し、左
    受圧室２８内の圧油で第２ポンプ側ポート２３と第２モ
    ータ側ポート２５を連通する第１位置に移動し、左受圧
    室２９内の圧油で第１ポンプ側ポート２２と第１モータ
    側ポート２４を連通する第２位置に移動する構成とし、 前記左受圧室２８と第１ポンプ側ポート２２及び前記右
    受圧室２９と第２ポンプ側ポート２３を複数の絞り穴を
    経て連通し、該複数の絞り穴を、スプール２６が第１・
    第２位置の時には連通面積が大で、中立位置に向けて若
    干移動すると連通面積が小で、さらに中立位置に向けて
    移動すると連通面積が再び大となる構成としたことを特
    徴とするカウンタバランス弁。
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Cited By (7)

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