JPH08135609A - 単動式油圧シリンダ - Google Patents
単動式油圧シリンダInfo
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- JPH08135609A JPH08135609A JP29577494A JP29577494A JPH08135609A JP H08135609 A JPH08135609 A JP H08135609A JP 29577494 A JP29577494 A JP 29577494A JP 29577494 A JP29577494 A JP 29577494A JP H08135609 A JPH08135609 A JP H08135609A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 停止及び始動時の衝撃を緩和する単動式の油
圧シリンダの提供。 【構成】 油圧シリンダ１０は，第１エンドブロック１
４と緩衝ピストン２０とによって形成される第１オイル
室３０と，メインピストン１３と第２エンドブロック１
５とによって形成される第２オイル室３５とを有し，両
オイル室３０，３５はパイプ等により連通している。緩
衝ピストン２０の前面にはテーパ突部２２が形成され，
テーパ突部２２の前面と側面との間に小径油道２５が穿
設されている。テーパ突部２２が第１エンドブロック１
４に当接するとき第１オイル室３０と作動油の流出口３
２との間は小径油道２５のみによって連通する。
圧シリンダの提供。 【構成】 油圧シリンダ１０は，第１エンドブロック１
４と緩衝ピストン２０とによって形成される第１オイル
室３０と，メインピストン１３と第２エンドブロック１
５とによって形成される第２オイル室３５とを有し，両
オイル室３０，３５はパイプ等により連通している。緩
衝ピストン２０の前面にはテーパ突部２２が形成され，
テーパ突部２２の前面と側面との間に小径油道２５が穿
設されている。テーパ突部２２が第１エンドブロック１
４に当接するとき第１オイル室３０と作動油の流出口３
２との間は小径油道２５のみによって連通する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，車両用のリフタ等に用
いる一方向駆動用の油圧シリンダに関し，特にストロー
クエンドにおけるショックを少なくする油圧シリンダに
関する。
いる一方向駆動用の油圧シリンダに関し，特にストロー
クエンドにおけるショックを少なくする油圧シリンダに
関する。
【０００２】
【従来技術】身障者の乗降や荷物の出し入れ用に用いる
車両のリフタは，リフタの上昇時にのみ大きなパワーを
必要とするから，駆動装置として単一方向にのみ油圧駆
動する，いわゆる単動式油圧シリンダが用いられる。そ
して，油圧シリンダのストロークエンドにおいて，急激
に停止又は急激に始動すると，リフタ上の負荷に衝撃が
加わるから，ストロークエンドにおいて急停止又は急始
動しないようにする緩衝機構を設けることが望まれる。
車両のリフタは，リフタの上昇時にのみ大きなパワーを
必要とするから，駆動装置として単一方向にのみ油圧駆
動する，いわゆる単動式油圧シリンダが用いられる。そ
して，油圧シリンダのストロークエンドにおいて，急激
に停止又は急激に始動すると，リフタ上の負荷に衝撃が
加わるから，ストロークエンドにおいて急停止又は急始
動しないようにする緩衝機構を設けることが望まれる。
【０００３】このような緩衝機構を設けた複動式（双方
向駆動式）の油圧シリンダ９は，例えば，図４に示すよ
うに，ピストン９１の両側にテーパ面９１３，９１４を
有する突部９１１，９１２を設けたものがある。そし
て，突部９１１，９１２を油道９２１，９２２に徐々に
挿入し，油道９２１，９２２を次第に絞り込みピストン
９１の急激な停止を抑制する。逆方向に向かう始動の場
合についても，同様に油道９２１，９２２を徐々に開口
し，急始動を抑制する。
向駆動式）の油圧シリンダ９は，例えば，図４に示すよ
うに，ピストン９１の両側にテーパ面９１３，９１４を
有する突部９１１，９１２を設けたものがある。そし
て，突部９１１，９１２を油道９２１，９２２に徐々に
挿入し，油道９２１，９２２を次第に絞り込みピストン
９１の急激な停止を抑制する。逆方向に向かう始動の場
合についても，同様に油道９２１，９２２を徐々に開口
し，急始動を抑制する。
【０００４】図４において，符号９２３，９２４は作動
油の流入流出口，符号９３はロッド，符号９９１はシリ
ンダ固定用のシャフトである。緩衝機構を有する他の油
圧シリンダの例として，図５に示すように，油圧シリン
ダ９０のエンドブロック９４に大径のメイン油道９２５
の他に小径の緩衝油道９２６を設けたものがある。
油の流入流出口，符号９３はロッド，符号９９１はシリ
ンダ固定用のシャフトである。緩衝機構を有する他の油
圧シリンダの例として，図５に示すように，油圧シリン
ダ９０のエンドブロック９４に大径のメイン油道９２５
の他に小径の緩衝油道９２６を設けたものがある。
【０００５】そして，ピストン９１０の端部に，上記メ
イン油道９２５に嵌着させる突軸９１５を設け，図５
（ａ）に示すように，エンドブロックの近傍において突
軸９１５がメイン油道９２５に挿入された後は，作動油
の小径の緩衝油道９２６を通って作動油を流通させる。
この結果，ピストン９１０は徐々に減速し，衝撃を和ら
げることができる。
イン油道９２５に嵌着させる突軸９１５を設け，図５
（ａ）に示すように，エンドブロックの近傍において突
軸９１５がメイン油道９２５に挿入された後は，作動油
の小径の緩衝油道９２６を通って作動油を流通させる。
この結果，ピストン９１０は徐々に減速し，衝撃を和ら
げることができる。
【０００６】また，逆方向に向けて始動する場合には，
図５（ｂ）に示すように，上記緩衝油道９２６を通って
作動油の流通を開始し，その後メイン油道９２５が開口
するから，急激な始動を緩和することができる。図５に
おいて，符号９５１は緩衝油道９２６の絞りを調整する
クッションバルブ，符号９５２は逆止弁である。
図５（ｂ）に示すように，上記緩衝油道９２６を通って
作動油の流通を開始し，その後メイン油道９２５が開口
するから，急激な始動を緩和することができる。図５に
おいて，符号９５１は緩衝油道９２６の絞りを調整する
クッションバルブ，符号９５２は逆止弁である。
【０００７】逆止弁９５２は，図５（ｂ）に示すように
ピストン９１０が逆方向に動く場合に油道９２７を開放
し，始動スピードを若干上昇させるものである。そし
て，上記緩衝機構を，他端側のエンドブロックにも設け
ることにより，両端のストロークエンドにおいて上記緩
衝作用を奏することができる。なお，図４，図５に示し
た上記２つの緩衝機構は併用することも可能である。
ピストン９１０が逆方向に動く場合に油道９２７を開放
し，始動スピードを若干上昇させるものである。そし
て，上記緩衝機構を，他端側のエンドブロックにも設け
ることにより，両端のストロークエンドにおいて上記緩
衝作用を奏することができる。なお，図４，図５に示し
た上記２つの緩衝機構は併用することも可能である。
【０００８】
【解決しようとする課題】しかしながら緩衝機構を有す
る上記油圧シリンダには，次のような問題点がある。そ
れは，上記油圧シリンダはいずれも，ピストン９１，９
１０の前後両側のシリンダルーム内にに作動油を必要と
し，ピストンを両方向に駆動するいわゆる複動式の油圧
シリンダでなければならないことである。
る上記油圧シリンダには，次のような問題点がある。そ
れは，上記油圧シリンダはいずれも，ピストン９１，９
１０の前後両側のシリンダルーム内にに作動油を必要と
し，ピストンを両方向に駆動するいわゆる複動式の油圧
シリンダでなければならないことである。
【０００９】前記のように，車両用のリフタにおいて
は，単動式の油圧シリンダが用いられており，単動式油
圧シリンダにおいては，ピストンの一方の側のルーム内
には作動油を導入せず，空気が空間を占めている。従っ
て，上記のような緩衝機構は上記単動式油圧シリンダに
対して用いることができない。本発明はかかる従来の問
題点に鑑みてなされたものであり，停止及び始動時に緩
衝機能を有する単動式の油圧シリンダを提供しようとす
るものである。
は，単動式の油圧シリンダが用いられており，単動式油
圧シリンダにおいては，ピストンの一方の側のルーム内
には作動油を導入せず，空気が空間を占めている。従っ
て，上記のような緩衝機構は上記単動式油圧シリンダに
対して用いることができない。本発明はかかる従来の問
題点に鑑みてなされたものであり，停止及び始動時に緩
衝機能を有する単動式の油圧シリンダを提供しようとす
るものである。
【００１０】
【課題の解決手段】本発明は，往路のみを油圧駆動し復
路は油圧を開放状態とする単動式の油圧シリンダであっ
て，該油圧シリンダは，シリンダと，負荷に連結された
ロッドと，該ロッドの先端に連結されたメインピストン
と，上記シリンダの両端部を閉塞するための第１，第２
エンドブロックと，先端側の第１エンドブロックの後面
と上記シリンダの前方寄りに設けたストッパとの間を摺
動する緩衝ピストンと，作動油の流入口と流出口とを有
し上記第１エンドブロックの後面と上記緩衝ピストンの
前面と上記シリンダの内壁面とによって形成される第１
オイル室と，基端部側に作動油の流入口を有し上記第２
エンドブロックの前面と上記メインピストンの後面と上
記シリンダの内壁面とによって形成される第２オイル室
と，上記ストッパの近傍に空気口を有し上記緩衝ピスト
ンの後面と上記メインピストンの前面と上記シリンダの
内壁面とによって形成される空気室とを有しており，上
記第１オイル室の作動油の流出口は上記第２オイル室の
作動油の流入口に連通し，また上記緩衝ピストンの前面
には，前方に向かって外径を漸減させる円錐側面形状の
テーパ突部が形成されていると共に該テーパ突部の前面
と緩衝ピストンの円柱部側面との間には小径の油道が穿
設されており，上記緩衝ピストンが前進して上記テーパ
突部が第１エンドブロックの後面に当接する前に，上記
小径油道の円柱部側面側の開口部は上記流出口に連通す
るよう配設されており，上記第１オイル室における緩衝
ピストンのストロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ
1 は，第２オイル室におけるメインピストンのストロー
クの変化に対する作動油の変化量Ｖ2 以下であるよう両
オイル室を形成したことを特徴とする単動式の油圧シリ
ンダにある。
路は油圧を開放状態とする単動式の油圧シリンダであっ
て，該油圧シリンダは，シリンダと，負荷に連結された
ロッドと，該ロッドの先端に連結されたメインピストン
と，上記シリンダの両端部を閉塞するための第１，第２
エンドブロックと，先端側の第１エンドブロックの後面
と上記シリンダの前方寄りに設けたストッパとの間を摺
動する緩衝ピストンと，作動油の流入口と流出口とを有
し上記第１エンドブロックの後面と上記緩衝ピストンの
前面と上記シリンダの内壁面とによって形成される第１
オイル室と，基端部側に作動油の流入口を有し上記第２
エンドブロックの前面と上記メインピストンの後面と上
記シリンダの内壁面とによって形成される第２オイル室
と，上記ストッパの近傍に空気口を有し上記緩衝ピスト
ンの後面と上記メインピストンの前面と上記シリンダの
内壁面とによって形成される空気室とを有しており，上
記第１オイル室の作動油の流出口は上記第２オイル室の
作動油の流入口に連通し，また上記緩衝ピストンの前面
には，前方に向かって外径を漸減させる円錐側面形状の
テーパ突部が形成されていると共に該テーパ突部の前面
と緩衝ピストンの円柱部側面との間には小径の油道が穿
設されており，上記緩衝ピストンが前進して上記テーパ
突部が第１エンドブロックの後面に当接する前に，上記
小径油道の円柱部側面側の開口部は上記流出口に連通す
るよう配設されており，上記第１オイル室における緩衝
ピストンのストロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ
1 は，第２オイル室におけるメインピストンのストロー
クの変化に対する作動油の変化量Ｖ2 以下であるよう両
オイル室を形成したことを特徴とする単動式の油圧シリ
ンダにある。
【００１１】本発明において最も注目すべきことの第１
点は，メインピストンの他にシリンダの先端側に緩衝ピ
ストンを設けたことてある。そして，第１エンドブロッ
クと上記緩衝ピストンとにより第１オイル室を形成し，
これを第２エンドブロックとメインピストンとによって
形成される第２オイル室に連通させることである。ま
た，上記緩衝ピストンとメインピストンとの間は空気口
を設けた空気室とする。
点は，メインピストンの他にシリンダの先端側に緩衝ピ
ストンを設けたことてある。そして，第１エンドブロッ
クと上記緩衝ピストンとにより第１オイル室を形成し，
これを第２エンドブロックとメインピストンとによって
形成される第２オイル室に連通させることである。ま
た，上記緩衝ピストンとメインピストンとの間は空気口
を設けた空気室とする。
【００１２】最も注目すべきことの第２点は，緩衝ピス
トンの前面に前方に向かって外径を漸減させる円錐側面
形状のテーパ突部を設け，該テーパ突部の前面と円柱部
側面との間に小径油道を穿設したことである。そして，
この小径油道は，緩衝ピストンを前進させたとき，上記
テーパ突部が第１エンドブロックの後面に当接する前に
第１オイル室の流出口に連通することである。
トンの前面に前方に向かって外径を漸減させる円錐側面
形状のテーパ突部を設け，該テーパ突部の前面と円柱部
側面との間に小径油道を穿設したことである。そして，
この小径油道は，緩衝ピストンを前進させたとき，上記
テーパ突部が第１エンドブロックの後面に当接する前に
第１オイル室の流出口に連通することである。
【００１３】最も注目すべきことの第３点は，第１オイ
ル室における緩衝ピストンのストロークの変化に対する
作動油の変化量Ｖ1 が，第２オイル室におけるメインピ
ストンのストロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ2
以下であるよう両オイル室を形成したことである。即
ち，単位ストローク当たりの作動油の流入又は流出量
（作動油の変化率）は，第２オイル室が第１オイル室よ
りも大きい。
ル室における緩衝ピストンのストロークの変化に対する
作動油の変化量Ｖ1 が，第２オイル室におけるメインピ
ストンのストロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ2
以下であるよう両オイル室を形成したことである。即
ち，単位ストローク当たりの作動油の流入又は流出量
（作動油の変化率）は，第２オイル室が第１オイル室よ
りも大きい。
【００１４】このように作動油の変化量Ｖ1 ，Ｖ2 の関
係を設定する方法として，例えば，第１エンドブロック
にシリンダ軸心に平行な大気への連通路を設けると共に
緩衝ピストンの前面に上記連通路に嵌合して摺動する突
軸を設け，緩衝ピストンの円柱部の断面積と上記突軸の
断面積の差Ｓ1 を，メインピストンの円柱部の断面積と
ロッドの断面積の差Ｓ2 以下とする方法がある。
係を設定する方法として，例えば，第１エンドブロック
にシリンダ軸心に平行な大気への連通路を設けると共に
緩衝ピストンの前面に上記連通路に嵌合して摺動する突
軸を設け，緩衝ピストンの円柱部の断面積と上記突軸の
断面積の差Ｓ1 を，メインピストンの円柱部の断面積と
ロッドの断面積の差Ｓ2 以下とする方法がある。
【００１５】
【作用及び効果】本発明にかかる油圧シリンダは次のよ
うに作動する。始めに，第１オイル室の流入口から作動
油が流入すると，背面が空気室である緩衝ピストンはス
トッパの方向に向かって後退し，第１オイル室は拡大す
る。そして上記緩衝ピストンは，ストッパに当接して停
止する。
うに作動する。始めに，第１オイル室の流入口から作動
油が流入すると，背面が空気室である緩衝ピストンはス
トッパの方向に向かって後退し，第１オイル室は拡大す
る。そして上記緩衝ピストンは，ストッパに当接して停
止する。
【００１６】更に，作動油が流入すると，作動油は第１
オイル室の流出口から流れ出し，第２オイル室の流入口
から第２オイル室内に流入する。そして，メインピスト
ンを前方に押し出し，メインピストン（及びロッド）が
前進する。
オイル室の流出口から流れ出し，第２オイル室の流入口
から第２オイル室内に流入する。そして，メインピスト
ンを前方に押し出し，メインピストン（及びロッド）が
前進する。
【００１７】更に作動油が流入しメインピストンが前進
すると，やがてメインピストンの前面が緩衝ピストンの
後面に当接し，当接状態のまま両ピストンは併進する。
この場合，油圧シリンダには，ピストンの変化量に対す
る第１オイル室の作動油の変化量Ｖ1 （作動油の変化
率）と第２オイル室の作動油の変化量Ｖ2 （作動油の変
化率）との差（Ｖ2 −Ｖ1 ）だけ，作動油がピストンの
単位変化毎に流入することとなる。
すると，やがてメインピストンの前面が緩衝ピストンの
後面に当接し，当接状態のまま両ピストンは併進する。
この場合，油圧シリンダには，ピストンの変化量に対す
る第１オイル室の作動油の変化量Ｖ1 （作動油の変化
率）と第２オイル室の作動油の変化量Ｖ2 （作動油の変
化率）との差（Ｖ2 −Ｖ1 ）だけ，作動油がピストンの
単位変化毎に流入することとなる。
【００１８】そして，メインピストンと緩衝ピストンが
更に前方に向かって併進すると，緩衝ピストンの前面が
第１エンドブロック後面に当接し，これによって両ピス
トンが停止する。このとき，緩衝ピストンの前面にはテ
ーパ突部が形成されているから，図３に示すように，互
に接近する第１エンドブロックの後面８１と緩衝ピスト
ンの前面７１とによって形成される油道は，テーパ突部
７によって徐々に絞り込まれることになる。
更に前方に向かって併進すると，緩衝ピストンの前面が
第１エンドブロック後面に当接し，これによって両ピス
トンが停止する。このとき，緩衝ピストンの前面にはテ
ーパ突部が形成されているから，図３に示すように，互
に接近する第１エンドブロックの後面８１と緩衝ピスト
ンの前面７１とによって形成される油道は，テーパ突部
７によって徐々に絞り込まれることになる。
【００１９】即ち，同図の実線の矢印のように流れてい
た作動油は，鎖線の矢印のように流れるようになり，油
道は徐々に狭められる。それ故，緩衝ピストン（及びメ
インピストン）は急停止することなく，徐々に減速して
停止する。その結果，負荷に対する衝撃が抑制される
（ショックレス停止作用）。
た作動油は，鎖線の矢印のように流れるようになり，油
道は徐々に狭められる。それ故，緩衝ピストン（及びメ
インピストン）は急停止することなく，徐々に減速して
停止する。その結果，負荷に対する衝撃が抑制される
（ショックレス停止作用）。
【００２０】次に，緩衝ピストン（メインピストン）が
後退する場合には，最初は第１オイル室と第２オイル室
とは小径油道を介して連通するから，作動油の流通量は
極めて低めに抑制され，両ピストンはゆっくりと始動す
る。そして，緩衝ピストンの前面は第１エンドブロック
の後面からゆっくりと離隔する（スロースタート作
用）。
後退する場合には，最初は第１オイル室と第２オイル室
とは小径油道を介して連通するから，作動油の流通量は
極めて低めに抑制され，両ピストンはゆっくりと始動す
る。そして，緩衝ピストンの前面は第１エンドブロック
の後面からゆっくりと離隔する（スロースタート作
用）。
【００２１】また，緩衝ピストンの前面にはテーパ突部
が設けられているから，図３に示すように，接近する場
合と反対に油道の絞りは徐々に拡大する。その結果，作
動油の流通量はゆっくりと増大し，ピストンは徐々にス
ピードを上昇させる（緩加速作用）。そして，緩衝ピス
トンがストッパに当接するまでは，油圧シリンダからは
両オイル室の作動油の変化率の差（Ｖ2 −Ｖ1 ）だけ，
単位ストローク当たり作動油が流出する。
が設けられているから，図３に示すように，接近する場
合と反対に油道の絞りは徐々に拡大する。その結果，作
動油の流通量はゆっくりと増大し，ピストンは徐々にス
ピードを上昇させる（緩加速作用）。そして，緩衝ピス
トンがストッパに当接するまでは，油圧シリンダからは
両オイル室の作動油の変化率の差（Ｖ2 −Ｖ1 ）だけ，
単位ストローク当たり作動油が流出する。
【００２２】なお，上記両オイル室における作動油の変
化量Ｖ1 ，Ｖ2 （又は上記Ｓ1 ，Ｓ2 ）を等しくした場
合には，メインピストンと緩衝ピストンが一体で前進す
る前進の初期段階では，油圧シリンダから流出する作動
油量はほぼゼロとなり，油圧シリンダは外部の油圧系統
とは無関係な軽負荷状態となる。それ故，メインピスト
ンが緩衝ピストンに当接した瞬間に，メインピストンは
油圧回路の作用で停止する。
化量Ｖ1 ，Ｖ2 （又は上記Ｓ1 ，Ｓ2 ）を等しくした場
合には，メインピストンと緩衝ピストンが一体で前進す
る前進の初期段階では，油圧シリンダから流出する作動
油量はほぼゼロとなり，油圧シリンダは外部の油圧系統
とは無関係な軽負荷状態となる。それ故，メインピスト
ンが緩衝ピストンに当接した瞬間に，メインピストンは
油圧回路の作用で停止する。
【００２３】また，後退する時には，緩衝ピストンがス
トッパに接触した位置からメインピストンは後退を開始
する。この場合，減速と加速は非常に短い時間で行われ
ることになる。上記のように本発明によれば，緩衝停止
と緩衝始動が可能な単動式油圧シリンダを提供すること
ができる。
トッパに接触した位置からメインピストンは後退を開始
する。この場合，減速と加速は非常に短い時間で行われ
ることになる。上記のように本発明によれば，緩衝停止
と緩衝始動が可能な単動式油圧シリンダを提供すること
ができる。
【００２４】
【実施例】本発明の実施例にかかる油圧シリンダにつ
き，図１，図２を用いて説明する。本例は，往路のみを
油圧駆動し復路は油圧を開放状態とする単動式の油圧シ
リンダであって，車両用のリフタを駆動するものであ
る。図１に示すように，本例の油圧シリンダ１０は，シ
リンダ１１と，負荷に連結されたロッド１２と，ロッド
１２の先端に連結されたメインピストン１３と，シリン
ダ１１の両端部を閉塞するための第１，第２エンドブロ
ック１４，１５と，先端側の第１エンドブロック１４の
後面とシリンダ１１の前方寄りに設けたストッパ１６と
の間を摺動する緩衝ピストン２０と，作動油の流入口３
１と流出口３２とを有し第１エンドブロック１４の後面
と緩衝ピストン２０の前面とシリンダ１１の内壁面とに
よって形成される第１オイル室３０と，基端部側に作動
油の流入口３６を有し第２エンドブロック１５の前面と
メインピストン１３の後面とシリンダ１１の内壁面とに
よって形成される第２オイル室３５と，ストッパ１６の
近傍に空気口１７１を有し緩衝ピストン２０の後面とメ
インピストン１３の前面とシリンダ１１の内壁面とによ
って形成される空気室１７とを有している。
き，図１，図２を用いて説明する。本例は，往路のみを
油圧駆動し復路は油圧を開放状態とする単動式の油圧シ
リンダであって，車両用のリフタを駆動するものであ
る。図１に示すように，本例の油圧シリンダ１０は，シ
リンダ１１と，負荷に連結されたロッド１２と，ロッド
１２の先端に連結されたメインピストン１３と，シリン
ダ１１の両端部を閉塞するための第１，第２エンドブロ
ック１４，１５と，先端側の第１エンドブロック１４の
後面とシリンダ１１の前方寄りに設けたストッパ１６と
の間を摺動する緩衝ピストン２０と，作動油の流入口３
１と流出口３２とを有し第１エンドブロック１４の後面
と緩衝ピストン２０の前面とシリンダ１１の内壁面とに
よって形成される第１オイル室３０と，基端部側に作動
油の流入口３６を有し第２エンドブロック１５の前面と
メインピストン１３の後面とシリンダ１１の内壁面とに
よって形成される第２オイル室３５と，ストッパ１６の
近傍に空気口１７１を有し緩衝ピストン２０の後面とメ
インピストン１３の前面とシリンダ１１の内壁面とによ
って形成される空気室１７とを有している。
【００２５】そして，第１オイル室３０の作動油の流出
口３２は，パイプ等によって第２オイル室３５の流入口
３６と連通している。また，緩衝ピストン２０の前面に
は，前方に向かって外径を漸減させる円錐側面形状のテ
ーパ突部２２が形成されており，テーパ突部２２の前面
と円柱部２１の側面との間には小径油道２５が穿設され
ている。
口３２は，パイプ等によって第２オイル室３５の流入口
３６と連通している。また，緩衝ピストン２０の前面に
は，前方に向かって外径を漸減させる円錐側面形状のテ
ーパ突部２２が形成されており，テーパ突部２２の前面
と円柱部２１の側面との間には小径油道２５が穿設され
ている。
【００２６】そして，緩衝ピストン２０が前進してテー
パ突部２２が第１エンドブロック１４の後面に当接する
前に，小径油道２５の円柱部２１側の開口部は流出口３
２に連通する。また，第１オイル室３０における緩衝ピ
ストン２０のストロークの変化に対する作動油の変化量
Ｖ1 は，第２オイル室３５におけるメインピストン１３
のストロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ2 よりも
小さい。
パ突部２２が第１エンドブロック１４の後面に当接する
前に，小径油道２５の円柱部２１側の開口部は流出口３
２に連通する。また，第１オイル室３０における緩衝ピ
ストン２０のストロークの変化に対する作動油の変化量
Ｖ1 は，第２オイル室３５におけるメインピストン１３
のストロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ2 よりも
小さい。
【００２７】また，第１エンドブロック１４には，前方
を大気に向けて開口する，シリンダ軸心１１１と平行な
連通路１４１が穿設されており，緩衝ピストン２０の前
面には，連通路１４１に嵌合して摺動する円柱形の突軸
２４が形成されている。そして，緩衝ピストン２０の円
柱部２１の軸心１１１に垂直な断面積と突軸２４の断面
積との差Ｓ1 は，メインピストン１３の円柱部１３１の
断面積とロッド１２の断面積との差Ｓ2 よりも小さい。
図１において，符号４１は油圧シリンダ１０を固定する
ためのシャフトである。
を大気に向けて開口する，シリンダ軸心１１１と平行な
連通路１４１が穿設されており，緩衝ピストン２０の前
面には，連通路１４１に嵌合して摺動する円柱形の突軸
２４が形成されている。そして，緩衝ピストン２０の円
柱部２１の軸心１１１に垂直な断面積と突軸２４の断面
積との差Ｓ1 は，メインピストン１３の円柱部１３１の
断面積とロッド１２の断面積との差Ｓ2 よりも小さい。
図１において，符号４１は油圧シリンダ１０を固定する
ためのシャフトである。
【００２８】油圧シリンダ１０は，図２に示す車両用リ
フタ１に用いるものである。即ち，油圧シリンダ１０
は，同図の（ａ）〜（ｃ）の方向にランナ４１を引き込
む場合に，油圧ポンプ（図示せず）によって駆動されて
リフタ１を作動させる。
フタ１に用いるものである。即ち，油圧シリンダ１０
は，同図の（ａ）〜（ｃ）の方向にランナ４１を引き込
む場合に，油圧ポンプ（図示せず）によって駆動されて
リフタ１を作動させる。
【００２９】一方，図２（ｄ）に示すようにプラットフ
ォーム４０全体を更に押し込む工程，並びに図２（ｄ）
〜（ａ）の方向にリフタを引き出し下降する工程は，手
操作及びスプリングの付勢力等によって駆動され，油圧
シリンダ１０は作動しない。図２において，符号４５は
リフタのガイドレール，符号４６はロッド１２に連結さ
れるアームである。
ォーム４０全体を更に押し込む工程，並びに図２（ｄ）
〜（ａ）の方向にリフタを引き出し下降する工程は，手
操作及びスプリングの付勢力等によって駆動され，油圧
シリンダ１０は作動しない。図２において，符号４５は
リフタのガイドレール，符号４６はロッド１２に連結さ
れるアームである。
【００３０】次に油圧シリンダ１０の動作について説明
する。図１の破線で示すように，メインピストン１３が
基端部側にある状態から油圧シリンダ１０は油圧動作を
開始する。第１オイル室３０の流入口３１から作動油が
流入すると無負荷状態にある緩衝ピストン２０が後退
し，ストッパ１６に当たって停止する。
する。図１の破線で示すように，メインピストン１３が
基端部側にある状態から油圧シリンダ１０は油圧動作を
開始する。第１オイル室３０の流入口３１から作動油が
流入すると無負荷状態にある緩衝ピストン２０が後退
し，ストッパ１６に当たって停止する。
【００３１】そして，流出口３２が全開状態となり，第
２オイル室３５の流入口３６から作動油が流入し，メイ
ンピストン１３を前方に向かっ駆動する。メインピスト
ン１３が更に前進すると緩衝ピストン２０の後面に当接
し，緩衝ピストン２０とメインピストン１３が接触した
まま前方に向かって併進する。
２オイル室３５の流入口３６から作動油が流入し，メイ
ンピストン１３を前方に向かっ駆動する。メインピスト
ン１３が更に前進すると緩衝ピストン２０の後面に当接
し，緩衝ピストン２０とメインピストン１３が接触した
まま前方に向かって併進する。
【００３２】メインピストン１３と緩衝ピストン２０が
更に前進すると，緩衝ピストン２０のテーパ突部２２に
よって緩衝ピストン２０と第１エンドブロック１４との
間の油道が徐々に絞られる。そして，テーパ突部２２が
第１エンドブロック１４の後面に当接した場合には，わ
ずかに小径油道２５だけが第１オイル室３０と流出口３
２との間を連通させる。
更に前進すると，緩衝ピストン２０のテーパ突部２２に
よって緩衝ピストン２０と第１エンドブロック１４との
間の油道が徐々に絞られる。そして，テーパ突部２２が
第１エンドブロック１４の後面に当接した場合には，わ
ずかに小径油道２５だけが第１オイル室３０と流出口３
２との間を連通させる。
【００３３】即ち，緩衝ピストン２０が第１エンドブロ
ック１４に接近するにつれて，油道は後方に向かって径
を漸増させるテーパ突部２２によって徐々に絞り込まれ
てゆく。その結果，第１オイル室と第２オイル室との間
に流通する作動油の流量は減少し，従ってピストン１
３，２０の速度は減少する。
ック１４に接近するにつれて，油道は後方に向かって径
を漸増させるテーパ突部２２によって徐々に絞り込まれ
てゆく。その結果，第１オイル室と第２オイル室との間
に流通する作動油の流量は減少し，従ってピストン１
３，２０の速度は減少する。
【００３４】そして，緩衝ピストン２０が停止する直前
においては，作動油の流通量は小径油道２５を通る僅か
な流量となり，ストロークの動きも極めてゆっくりした
ものとなる。上記のように，本例の油圧シリンダ１０に
おいては，ピストンを急激に停止することがなく，いわ
ゆるショックレスの停止作用を有する。
においては，作動油の流通量は小径油道２５を通る僅か
な流量となり，ストロークの動きも極めてゆっくりした
ものとなる。上記のように，本例の油圧シリンダ１０に
おいては，ピストンを急激に停止することがなく，いわ
ゆるショックレスの停止作用を有する。
【００３５】次に，メインピストン１３を後退させる場
合の動作について述べる。メインピストン１３を後退さ
せる動作は，ロッド１２の負荷側からロッド１２に引張
力が加えられることによって行われる（油圧ポンプ非作
動）。ロッド１２が引っ張られると，作動油が第２オイ
ル室３５から第１オイル室３０に向かって流入し，メイ
ンピストン１３と緩衝ピストン２０とは後退する。
合の動作について述べる。メインピストン１３を後退さ
せる動作は，ロッド１２の負荷側からロッド１２に引張
力が加えられることによって行われる（油圧ポンプ非作
動）。ロッド１２が引っ張られると，作動油が第２オイ
ル室３５から第１オイル室３０に向かって流入し，メイ
ンピストン１３と緩衝ピストン２０とは後退する。
【００３６】このとき，両ピストン１３，２０はほぼ接
触して併進する（但し，緩衝ピストン２０がストッパ１
６に当接するまで）。そして，この始動工程において，
第１オイル室３０と第２オイル室３５との間の作動油の
流量Ｑは徐々に増大する。
触して併進する（但し，緩衝ピストン２０がストッパ１
６に当接するまで）。そして，この始動工程において，
第１オイル室３０と第２オイル室３５との間の作動油の
流量Ｑは徐々に増大する。
【００３７】なぜならば，始動時においては小径油道２
５だけを通って作動油が流れるから，作動油流量Ｑは極
めて小さく，ピストン１３，２０のストロークはゆっく
りと変化する（スロースタート機能）。そして，緩衝ピ
ストン２０が第１エンドブロック１４から離れるに従っ
て，作動油流量Ｑが漸増する（緩加速作用）。その理由
は，径を漸増させるテーパ突部２２の作用によって，作
動油の油道は徐々に押し広げられるからである。
５だけを通って作動油が流れるから，作動油流量Ｑは極
めて小さく，ピストン１３，２０のストロークはゆっく
りと変化する（スロースタート機能）。そして，緩衝ピ
ストン２０が第１エンドブロック１４から離れるに従っ
て，作動油流量Ｑが漸増する（緩加速作用）。その理由
は，径を漸増させるテーパ突部２２の作用によって，作
動油の油道は徐々に押し広げられるからである。
【００３８】上記のように，本例の油圧シリンダ１０
は，メインピストン１３を後退させる場合にスロースタ
ートした後徐々に加速する。そして，緩衝ピストン２０
がストッパ１６に当接するまでは，油圧シリンダ１０は
外部油圧系統に作動油を戻すことなく動作し，その後は
外部油圧系統に作動油を戻し油圧系統を逆作動させなら
動作する。
は，メインピストン１３を後退させる場合にスロースタ
ートした後徐々に加速する。そして，緩衝ピストン２０
がストッパ１６に当接するまでは，油圧シリンダ１０は
外部油圧系統に作動油を戻すことなく動作し，その後は
外部油圧系統に作動油を戻し油圧系統を逆作動させなら
動作する。
【００３９】上記のように，本例によれば，停止及び始
動時の緩衝機能を有する単動式の油圧シリンダを提供す
ることができる。そして，かかる油圧シリンダ１０をリ
フタに適用した場合には，ランナを上昇させて引き込む
場合における，停止時の衝撃が小さくなり，ランナを引
き出して下降させる場合には，ランナの引き出し動作が
急始動することがない。
動時の緩衝機能を有する単動式の油圧シリンダを提供す
ることができる。そして，かかる油圧シリンダ１０をリ
フタに適用した場合には，ランナを上昇させて引き込む
場合における，停止時の衝撃が小さくなり，ランナを引
き出して下降させる場合には，ランナの引き出し動作が
急始動することがない。
【図１】実施例の油圧シリンダの断面図。
【図２】実施例のリフタの斜視図。
【図３】緩衝ピストンのテーパ突部の絞り作用の説明
図。
図。
【図４】従来の油圧シリンダの断面図。
【図５】他の従来の油圧シリンダの要部の模式的断面
図。
図。
１０．．．油圧シリンダ， １３．．．メインピストン， １４．．．第１エンドブロック， １５．．．第２エンドブロック， ２０．．．緩衝ピストン， ２２．．．テーパ突部， ２５．．．小径油道， ３０．．．第１オイル室， ３２．．．流出口， ３５．．．第２オイル室，
Claims (4)
- 【請求項１】 往路のみを油圧駆動し復路は油圧を開放
状態とする単動式の油圧シリンダであって，該油圧シリ
ンダは，シリンダと，負荷に連結されたロッドと，該ロ
ッドの先端に連結されたメインピストンと，上記シリン
ダの両端部を閉塞するための第１，第２エンドブロック
と，先端側の第１エンドブロックの後面と上記シリンダ
の前方寄りに設けたストッパとの間を摺動する緩衝ピス
トンと，作動油の流入口と流出口とを有し上記第１エン
ドブロックの後面と上記緩衝ピストンの前面と上記シリ
ンダの内壁面とによって形成される第１オイル室と，基
端部側に作動油の流入口を有し上記第２エンドブロック
の前面と上記メインピストンの後面と上記シリンダの内
壁面とによって形成される第２オイル室と，上記ストッ
パの近傍に空気口を有し上記緩衝ピストンの後面と上記
メインピストンの前面と上記シリンダの内壁面とによっ
て形成される空気室とを有しており，上記第１オイル室
の作動油の流出口は上記第２オイル室の作動油の流入口
に連通し，また上記緩衝ピストンの前面には，前方に向
かって外径を漸減させる円錐側面形状のテーパ突部が形
成されていると共に該テーパ突部の前面と緩衝ピストン
の円柱部側面との間には小径の油道が穿設されており，
上記緩衝ピストンが前進して上記テーパ突部が第１エン
ドブロックの後面に当接する前に，上記小径油道の円柱
部側面側の開口部は上記流出口に連通するよう配設され
ており，上記第１オイル室における緩衝ピストンのスト
ロークの変化に対する作動油の変化量Ｖ1 は，第２オイ
ル室におけるメインピストンのストロークの変化に対す
る作動油の変化量Ｖ2 以下であるよう両オイル室を形成
したことを特徴とする単動式の油圧シリンダ。 - 【請求項２】 請求項１において，上記第１エンドブロ
ックには，前方を大気に向けて開口する，シリンダ軸心
と平行な連通路が穿設されており，また上記緩衝ピスト
ンの前面には，上記連通路に嵌合して摺動する突軸が形
成されており，上記緩衝ピストンの円柱部の軸心に垂直
な断面積と上記突軸の同断面積との差Ｓ1 は，上記メイ
ンピストンの円柱部の同断面積と上記ロッドの同断面積
との差Ｓ2 以下であることを特徴とする単動式油圧シリ
ンダ。 - 【請求項３】 請求項１において，上記第１オイル室の
作動油の変化量Ｖ1 は，第２オイル室の作動油の変化量
Ｖ2 に等しいことを特徴とする単動式油圧シリンダ。 - 【請求項４】 請求項２において，上記緩衝ピストンに
おける断面積差Ｓ1 は，上記メインピストンにおける断
面積差Ｓ2 に等しいことを特徴とする単動式油圧シリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29577494A JP2950173B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 単動式油圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29577494A JP2950173B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 単動式油圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135609A true JPH08135609A (ja) | 1996-05-31 |
| JP2950173B2 JP2950173B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=17824996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29577494A Expired - Lifetime JP2950173B2 (ja) | 1994-11-04 | 1994-11-04 | 単動式油圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950173B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104704248A (zh) * | 2012-10-04 | 2015-06-10 | Kyb技术和销售服务公司 | 液压缸 |
| CN111577702A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 北京特种机械研究所 | 一种液压作动筒在行程始端的缓冲方法 |
| CN111577701A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 北京特种机械研究所 | 一种行程始端缓冲的液压作动筒 |
| CN112460102A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-09 | 徐州徐工液压件有限公司 | 一种新型定位及缓冲结构的主油缸 |
| CN116079471A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-09 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种具有缓冲功能的链式刀库侧向倒刀装置及控制方法 |
-
1994
- 1994-11-04 JP JP29577494A patent/JP2950173B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104704248A (zh) * | 2012-10-04 | 2015-06-10 | Kyb技术和销售服务公司 | 液压缸 |
| CN111577702A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 北京特种机械研究所 | 一种液压作动筒在行程始端的缓冲方法 |
| CN111577701A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 北京特种机械研究所 | 一种行程始端缓冲的液压作动筒 |
| CN112460102A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-09 | 徐州徐工液压件有限公司 | 一种新型定位及缓冲结构的主油缸 |
| CN116079471A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-09 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种具有缓冲功能的链式刀库侧向倒刀装置及控制方法 |
| CN116079471B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-06-23 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种具有缓冲功能的链式刀库侧向倒刀装置及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2950173B2 (ja) | 1999-09-20 |
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