JPH08261204A - 油圧モータの駆動装置 - Google Patents

油圧モータの駆動装置

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JPH08261204A
JPH08261204A JP7065718A JP6571895A JPH08261204A JP H08261204 A JPH08261204 A JP H08261204A JP 7065718 A JP7065718 A JP 7065718A JP 6571895 A JP6571895 A JP 6571895A JP H08261204 A JPH08261204 A JP H08261204A
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Toshiyuki Akasaka
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータが外力で逆駆動した時に制動停止
できるし、油圧モータの戻り油の圧力損失を小さくす
る。 【構成】 油圧モータ２４に油圧ポンプ２０の吐出圧油
を供給し、油圧モータ２４の戻り油をタンク２７に流出
する方向制御弁２１をパイロット圧切換式とし、この方
向制御弁２１の第１受圧部３４と第２受圧部３５にパイ
ロット圧供給弁４０で油圧モータ２４の第１ポート２
５、第２ポート２６の圧油をパイロット圧として供給し
て逆駆動時には方向制御弁２１が中立位置に復帰するよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧駆動
式走行車における走行用の油圧モータに油圧ポンプの吐
出圧油を供給して駆動する油圧モータの駆動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】油圧駆動式走行車における走行用の油圧
モータに圧油を供給するには、油圧ポンプの吐出圧油を
方向制御弁により油圧モータの一方又は他方のポートに
供給し、かつ油圧モータの他方又は一方のポートをタン
クに連通して油圧モータを一方向又は他方向に回転駆動
して走行体を駆動するようにしている。
【０００３】一方、油圧駆動式走行車が降坂する時等に
は走行体が車両重さによって回転されて油圧モータが走
行体により逆駆動されて油圧駆動式走行車が急速度で降
下するので大変危険である。
【０００４】このために、例えば実願平３−４９５４９
号や特開平４−５０５０７号公報に示すように、カウン
タバランス弁と呼ばれるブレーキ弁を設けて油圧モータ
が走行体等の外力により逆駆動されるとブレーキ弁を切
換えて油圧モータが回転駆動しないようにしている。
【０００５】つまり、図１に示すように油圧ポンプ１の
吐出圧油を方向制御弁２で第１・第２主回路３，４に供
給し、その第１・第２主回路３，４を第１・第２チェッ
ク弁５，６を経て油圧モータ７の第１・第２ポート８，
９に接続し、その油圧モータ７からの戻り油をタンク１
０に連通・遮断するブレーキ弁１１を設けている。
【０００６】そして、方向制御弁２を第１位置ａとして
第１主回路３に圧油を供給すると、その第１主回路３の
圧力（油圧モータ駆動圧力）によってブレーキ弁１１が
第１位置ｂとなって油圧モータ９の第２ポート９を戻り
回路１２、ブレーキ弁１１、方向制御弁２を経てタンク
１０に連通して戻り油をタンク１０に流出して油圧モー
タ７を一方向（矢印ｃ）に回転駆動する。
【０００７】前述の状態で油圧モータ７が走行体により
他方（矢印ｄ）に逆駆動されると、油圧モータ７はポン
プ作用して第１ポート８側が低圧で第２ポート９側が高
圧となるので、第１主回路３の圧力が低圧となってブレ
ーキ弁１１はスプリング１３で中立位置ｅとなり、戻り
回路１２を遮断して油圧モータ７を制動・停止する。な
お、第２主回路４に圧油を供給した場合も同様である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】かかる構成であると、
油圧モータ７の戻り油はブレーキ弁１１、方向制御弁２
を経てタンク１０に流れるので、ブレーキ弁１１を流れ
る際及び方向制御弁２を流れる際に圧力損失が生じ、そ
の戻り油の圧力損失が大きくなり、それだけ油圧モータ
７の低圧側ポート（第２ポート９又は第１ポート８）の
圧力が高くなって高圧側ポート（第１ポート８又は第２
ポート９）との圧力差が小さくなって油圧モータ７の駆
動効率が悪くなる。
【０００９】また、ブレーキ弁１１は油圧モータ７の戻
り油が流通するために戻り油が流通する開口面積が大き
く、ブレーキ弁１１が大きくなり、設置スペースが大き
くなる。
【００１０】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧モータの駆動装置を提供することを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】油圧ポンプ２０の吐出圧
油を油圧モータ２４の第１ポート２５と第２ポート２６
に供給する方向制御弁２１を、スプリングで中立位置Ａ
となり、第１受圧部３４の圧力で第１位置Ｂとなり、第
２受圧部３５の圧力で第２位置Ｃとなるパイロット圧切
換式とし、前記方向制御弁２１が中立位置Ａの時には油
圧ポンプ２０の吐出圧油をチェック弁を経て油圧モータ
２４の第１ポート２５と第２ポート２６に供給するもの
とし、前記方向制御弁２１が第１位置Ｂの時には油圧ポ
ンプ２０の吐出圧油を油圧モータ２４の第１ポート２５
に供給し、かつ第２ポート２６の圧油をタンク２７に流
出するものとし、前記方向制御弁２１が第２位置Ｃの時
には油圧ポンプ２０の吐出圧油を油圧モータ２４の第２
ポート２６に供給し、かつ第１ポート２５の圧油をタン
ク２７に流出するものとし、前記方向制御弁２１の第１
受圧部３４と第２受圧部３５にパイロット圧を供給する
パイロット圧供給弁４０を、中立位置Ｆと第１位置Ｇと
第２位置Ｈに切換えられるものとし、そのパイロット圧
供給弁４０が中立位置Ｆの時には第１受圧部３４と第２
受圧部３５をタンク２７に連通するものとし、前記パイ
ロット圧供給弁４０が第１位置Ｇの時には油圧モータ２
４の第１ポート２５を第１受圧部３４に連通し、かつ第
２受圧部３５をタンク２７に連通するものとし、前記パ
イロット圧供給弁４０が第２位置Ｈの時には油圧モータ
２４の第２ポート２６を第２受圧部３５に連通し、かつ
第１受圧部３４をタンク２７に連通するものとした油圧
モータの駆動装置。
【００１２】
【作 用】油圧モータ２４の戻り油は方向制御弁２１
を通ってタンク２７に流れ、その戻り油の流路における
圧力損失が小さくなる。方向制御弁２１はパイロット圧
供給弁４０を流通した油圧モータ２４の第１ポート２
５、第２ポート２６の圧力で第１位置、第２位置に切換
り、外力により逆駆動した時に第１ポート２５又は第２
ポート２６の圧力が低下して方向制御弁２１は中立位置
となって油圧モータ２４の第１・第２ポート２５，２６
からの圧油がタンク２７に流出することを第１・第２チ
ェック弁３６，３７で阻止して油圧モータ２４を制動停
止できる。
【００１３】
【実 施 例】図２に示すように、油圧ポンプ２０の吐
出圧油は方向制御弁２１で第１・第２主回路２２，２３
に供給され、その第１・第２主回路２２，２３は油圧モ
ータ２４の第１・第２ポート２５，２６に接続してい
る。
【００１４】前記方向制御弁２１はポンプポート２８、
タンクポート２９、第１・第２アクチュエータポート３
０，３１を有し、ポンプポート２８に油圧ポンプ２０の
吐出路２０ａが接続し、タンクポート２９にタンク２７
が接続し、第１アクチュエータポート３０に第１主回路
２２が接続し、第２アクチュエータポート３１に第２主
回路２３が接続している。
【００１５】前記方向制御弁２１は第１・第２スプリン
グ３２，３３で中立位置Ａに保持され、第１受圧部３４
の圧力で第１位置Ｂに切換わり、第２受圧部３５の圧力
で第２位置Ｃに切換わるパイロット圧切換式となってい
る。
【００１６】方向制御弁２１が中立位置Ａの時にはポン
プポート２８が第１・第２チェック弁３６，３７を介し
て第１・第２アクチュエータポート３０，３１に連通
し、かつポンプポート２８が絞り３８を介してタンクポ
ート２９に連通する。
【００１７】これにより、方向制御弁２１が中立位置Ａ
の時には油圧ポンプ２０の吐出圧油が絞り３８を経てタ
ンク２７に流れるので、その吐出圧は主リリーフ弁３９
に関係なく絞り３８によって決定される低圧となり、そ
の低圧が第１・第２チェック３６，３７より第１・第２
主回路２２，２３に供給されるし、第１・第２主回路２
２，２３の圧油がポンプポート２８側に流れることがな
く油圧モータ２４は外力が作用しても回転しない。
【００１８】なお、図３に示すように方向制御弁２１の
中立位置Ａに絞り３８を設けずにタンクポート２９とタ
ンク２７との間に低圧でアンロードするアンロード弁９
２を設けて方向制御弁２１が中立位置Ａの時に油圧ポン
プ２０の吐出圧油を低圧とし、第１位置Ｂ又は第２位置
Ｃの時には主リリーフ弁３９のセット圧までポンプ吐出
圧が上昇するようにしても良い。
【００１９】方向制御弁２１が第１位置Ｂの時にはポン
プポート２８が第１アクチュエータポート３０に連通
し、タンクポート２９が第２アクチュエータポート３１
に連通する。
【００２０】これにより、方向制御弁２１が第１位置Ｂ
の時には油圧ポンプ２０の吐出圧油が第１主回路２２よ
り油圧モータ２４の第１ポート２５に流れ、第２ポート
２６の圧油（戻り油）が第２主回路２３、方向制御弁２
１よりタンク２７に流出して油圧モータ２４は一方向
（矢印Ｄ）に回転駆動される。
【００２１】方向制御弁２１が第２位置Ｃの時にはポン
プポート２８が第２アクチュエータポート３１に連通
し、タンクポート２９が第１アクチュエータポート３０
に連通する。
【００２２】これにより、方向制御弁２１が第２位置Ｃ
の時には油圧ポンプ２０の吐出圧油が第２主回路２３よ
り油圧モータ２４の第２ポート２６に流れ、第１ポート
２５の圧油（戻り油）が第１主回路２２、方向制御弁２
１よりタンク２７に流出して油圧モータ２４は他方向
（矢印Ｅ）に回転駆動される。
【００２３】前記主リリーフ弁３９は油圧モータ２４を
駆動する最高の駆動圧以上となるとリリーフ作動するも
のであり、方向制御弁２１が第１位置Ｂ又は第２位置Ｃ
の時にはポンプポート２８がタンクポート２９と遮断さ
れるので、油圧モータ２４の駆動圧は主リリーフ弁３９
で設定した最高圧まで上昇できる。
【００２４】前記方向制御弁２１の第１・第２受圧部３
４，３５にはパイロット圧供給弁４０により第１・第２
主回路２２，２３の圧力（油圧モータ駆動圧）が供給さ
れる。
【００２５】前記パイロット圧供給弁４０は第１ポート
４１、第２ポート４２、第３ポート４３、第４ポート４
４、タンクポート４５を有し、第１ポート４１は第１パ
イロット回路４６で第１主回路２２に接続し、第２ポー
ト４２は第２パイロット回路４７で第１受圧部３４に接
続し、第３ポート４３は第３パイロット回路４８で第２
主回路２３に接続し、第４ポート４４は第４パイロット
回路４９で第２受圧部３５に接続し、タンクポート４５
はタンク２７に接続している。
【００２６】パイロット圧供給弁４０は第１・第２スプ
リング５０，５１で中立位置Ｆに保持され、第１ソレノ
イド５２により第１位置Ｇとなり、第２ソレノイド５３
により第２位置Ｈとなる電磁切換式となり、第１・第２
ソレノイド５２，５３には操作部材５４を操作すること
で電流が供給される。なお、パイロット圧供給弁４０は
手動操作で第１・第２位置Ｇ，Ｈに切換える手動切換式
としても良いし、パイロット圧で切換えるパイロット切
換式としても良い。
【００２７】パイロット圧供給弁４０が中立位置Ｆの時
には第１・第３ポート４１，４３が遮断し、第２・第４
ポート４２，４４がタンクポート４５に連通して方向制
御弁２１の第１・第２受圧部３４，３５の圧力がタンク
２７に流出して方向制御弁２１は中立位置Ａとなる。
【００２８】この時、第２・第４パイロット回路４７，
４９には絞り５５がそれぞれ設けられて第１・第２受圧
部３４，３５の圧力がゆっくりとタンク２７に流出する
ようになり、方向制御弁２１が第１位置Ｂ又は第２位置
Ｃより中立位置Ａにゆっくりと切換わるようにしてパイ
ロット圧供給弁４０を中立位置Ｆとした時に油圧モータ
２４が急激に制動停止しないようにしてある。
【００２９】パイロット圧供給弁４０が第１位置Ｇの時
には第１ポート４１と第２ポート４２が連通し、第４ポ
ート４４がタンクポート４５に連通し、第３ポート４３
は遮断する。
【００３０】これにより、パイロット圧供給弁４０が第
１位置Ｇの時には第１主回路２２の圧油が第１受圧部３
４に供給され、第２受圧部３５の圧油がタンク３２に流
出するので、方向制御弁２１は第１位置Ｂとなる。
【００３１】パイロット圧供給弁４０が第２位置Ｈの時
には第３ポート４３と第４ポート４４が連通し、第２ポ
ート４２がタンクポート４５に連通し、第１ポート４１
は遮断する。
【００３２】これにより、パイロット圧供給弁４０が第
２位置Ｈの時には第２主回路２３の圧油が第２受圧部３
５に供給され、第１受圧部３４の圧油がタンク２７に流
出するので、方向制御弁２１は第２位置Ｃとなる。
【００３３】次に作動を説明する。 （パイロット圧供給弁４０が中立位置Ｆの時）方向制御
弁２１は中立位置Ａとなり、油圧ポンプ２０の吐出圧油
は第１・第２主回路２２，２３に供給されて絞り３８に
より決定される低圧になっている。
【００３４】（パイロット圧供給弁４０が第１位置Ｇの
時）第１主回路２２の圧力が第１受圧部３４にパイロッ
ト圧として供給されて方向制御弁２１は第１位置Ｂとな
り、油圧ポンプ２０の吐出圧油が第１主回路２２に供給
されると共に、第２主回路２３の圧油がタンク２７に流
れて油圧モータ２４は一方向に回転駆動される。
【００３５】（パイロット圧供給弁４０が第２位置Ｈの
時）第２主回路２３の圧力が第２受圧部３５にパイロッ
ト圧として供給されて方向制御弁２１は第２位置Ｃとな
り、油圧ポンプ２０の吐出圧油が第２主回路２３に供給
されると共に、第１主回路２２の圧油がタンク２７に流
れて油圧モータ２４は他方向に回転駆動される。
【００３６】（油圧モータ２４が一方向に回転駆動して
いる時に外力で逆駆動された時）。油圧モータ２４が他
方向に外力で逆駆動されるので、ポンプ作用して第１ポ
ート２５が低圧で第２ポート２６が高圧となり、第１主
回路２２の圧力が絞り３８で設定される圧力よりも低圧
（ほぼゼロ）となる。
【００３７】これにより、方向制御弁２１の第１受圧部
３４のパイロット圧が低下して第２スプリング３３で中
立位置Ａとなり、第２主回路３３の圧油がタンク２７に
流出することを第２チェック弁３７で阻止されて油圧モ
ータ２４は制動停止される。
【００３８】（油圧モータ２４が他方向に回転駆動して
いる時に外力で逆駆動された時）。油圧モータ２４が一
方向に外力で逆駆動されるので、ポンプ作用して第２ポ
ート２６が低圧で第１ポート２５が高圧となり、第２主
回路２３の圧力が絞り３８で設定される圧力よりも低圧
（ほぼゼロ）となる。
【００３９】これにより、方向制御弁２１の第２受圧部
３５のパイロット圧が低下して第１スプリング３２で中
立位置Ａとなり、第１主回路２２の圧油がタンク２７に
流出することが第１チェック弁３６で阻止されて油圧モ
ータ２４は制動停止される。
【００４０】以上の実施例において、油圧モータ２４が
外力で逆駆動して方向制御弁２１が中立位置Ａに復帰し
た時に第１主回路２２又は第２主回路２３の圧力が過度
に上昇し機器の破損の恐れがある場合には図２に示すよ
うに第１・第２主回路２２，２３に安全弁５６をそれぞ
れ設ければ良い。この安全弁５６のセット圧力は主リリ
ーフ弁３９のセット圧よりも高圧としてある。
【００４１】次に方向制御弁２１とパイロット圧供給弁
４０の具体構造を説明する。図４に示すように、弁本体
６０に大径の第１スプール孔６１と小径の第２スプール
孔６２を形成し、その第１スプール孔６１に方向制御弁
２１の各ポートを形成すると共に、各ポートを連通・遮
断する大径の第１スプール６３を嵌挿して方向制御弁２
１とし、第２スプール孔６２にパイロット圧供給弁４０
の各ポートを形成すると共に、各ポートを連通・遮断す
る小径の第２スプール６４を嵌挿してパイロット圧供給
弁４０とする。
【００４２】第１スプール６３には第１小径部６５と第
２小径部６６が形成され、その第１小径部６５は第１ア
クチュエータポート３０に開口しかつ第１油孔６７でポ
ンプポート２８に開口し、その第１油孔６７に第１チェ
ック弁３６が設けてある。
【００４３】前記第２小径部６６は第２アクチュエータ
ポート３１に開口し、かつ第２油孔６８でポンプポート
２８に開口し、その第２油孔６８に第２チェック弁３７
が設けてある。
【００４４】第１アクチュエータポート３０は第１連通
孔６９で第１ポート４１に連通し、第２アクチュエータ
ポート３１は第２連通孔７０で第３ポート４３に連通
し、左右のタンクポート２９は左右の第３連通孔７１で
第２スプール孔６２と第２スプール６４との間の左右の
隙間（左右のタンクポート４５）にそれぞれ連通してい
る。
【００４５】第２ポート４２は第４連通孔７２より第１
スプール孔６１の第１補助ポート７３に連通し、この第
１補助ポート７３は第１スプール６３に形成した第１・
第２・第３細孔７４，７５，７６で第１受圧部３４に順
次連通され、その第１・第２・第３細孔７４，７５，７
６が図２における第２パイロット回路４７に設けた絞り
５５に相当する。
【００４６】第４ポート４４は第５連通孔７７より第１
スプール孔６１の第２補助ポート７８に連通し、その第
２補助ポート７３は第１スプール６３に形成した第４・
第５・第６細孔７９，８０，８１で第２受圧部３５に順
次連通され、その第４・第５・第６細孔７９，８０，８
１が図２における第４パイロット回路４９に設けた絞り
５５に相当する。
【００４７】次に作動を説明する。第１ソレノイド５２
と第２ソレノイド５３に通電しない時には第２スプール
６４は第１・第２スプリング５０，５１で図示の中立位
置となり、第１ポート４１と第３ポート４３は遮断さ
れ、第２ポート４２が右のタンクポート４５、右の第３
連通孔７１、右のタンクポート２９よりタンク２７に連
通し、第４ポート４４は左のタンクポート４５、左の第
３連通孔７１、左のタンクポート２９よりタンク２７に
連通する。
【００４８】これにより、第１受圧部３４は第１細孔７
４、第１補助ポート７３、右の第４連通孔７２、第２ポ
ート４２よりタンク２７に連通し、第２受圧部３５は第
４細孔７９、第２補助ポート７８、左の第４連通孔７
２、第４ポート４２よりタンク２７に連通する。これに
より第１スプール６３は図示の中立位置となる。
【００４９】第１ソレノイド５２に通電して第２スプー
ル６４を図示の中立位置より右方に移動すると第２スプ
ール６４の第１小径部６４ａで第１ポート４１と第２ポ
ート４２が連通し、第４ポート４４が左方のタンクポー
ト４５に連通するからパイロット圧供給弁４０は第１位
置Ｇとなる。
【００５０】これにより、第１アクチュエータポート３
０の圧油が第１受圧部３４に供給されて第１スプール６
３は左方に押され、ポンプポート２８が第１小径部６５
で第１アクチュエータポート３０に連通し、第２アクチ
ュエータポート３１が第２小径部６６でタンクポート２
９に連通して方向制御弁５は第１位置Ｂとなり、油圧モ
ータ２４は一方向に回転駆動される。この時、第１・第
２・第３細孔７４，７５，７６は第１補助ポート７３に
開口している。なお、第１スプール６３が左方に移動す
る時には第２受圧部３５内の圧油は第１スプール６３に
形成した左の細孔８２で第２補助ポート７８よりタンク
２７に流出する。
【００５１】前述の状態で油圧モータ２４が外力により
逆駆動されて第１主回路２２の圧力が低圧となると、第
１受圧部３４内の圧力も低圧となって第１スプール６３
は第２スプリング３３で右方に押されて中立位置とな
り、第２アクチュエータポート３１と左のタンクポート
２９が遮断されて第２主回路２３の圧油がタンク２７に
流出しなくなるので、油圧モータ２４は制動停止する。
【００５２】また、前述の油圧モータ２４を一方向に回
転駆動している状態で第１ソレノイド５２を消磁する
と、第２スプール６４が第２スプリング５１で中立位置
に復帰し、第１ポート４１と第２ポート４２が遮断し、
かつ第２ポート４２がタンクポート４５に連通するの
で、第１受圧室３４内の圧油が第１・第２・第３細孔７
４，７５，７６よりタンク２７に流出して第１スプール
６３は第２スプリング３３で中立位置に向けて移動し、
それにより第３細孔７６が遮断され、更に移動すると第
２細孔７５が遮断されて第１スプール６３は中立位置に
復帰する。
【００５３】このように、第１スプール６３を中立位置
に復帰する際に第１受圧部３４とタンク２７との開口面
積は移動ストロークにより順次小さくなるので、第１ス
プール６３はゆっくりと中立位置に復帰し、油圧モータ
２４がゆっくりと停止するので停止時のショックが低減
される。
【００５４】第２ソレノイド５３に通電して第２スプー
ル６４を左方に移動すると第２スプール６４の第２小径
部６４ｂで第３ポート４３と第４ポート４４が連通し、
第２ポート４２が右方のタンクポート４５に連通するか
らパイロット圧供給弁４０は第２位置Ｈとなる。
【００５５】これにより、第２アクチュエータポート３
１の圧油が第２受圧部３５に供給されて第１スプール６
３は右方に押され、ポンプポート２８が第２小径部６６
で第２アクチュエータポート３１に連通し、第１アクチ
ュエータポート３０が第１小径部６５でタンクポート２
９に連通して方向制御弁５は第２位置Ｃとなり、油圧モ
ータ２４は他方向に回転駆動される。この時、第４・第
５・第６細孔７９，８０，８１は第２補助ポート７８に
開口している。なお、第１スプール６３が右方に移動す
る時には第１受圧部３４内の圧油は第１スプール６３に
形成した右の細孔８３で第１補助ポート７３よりタンク
２７に流出する。
【００５６】前述の状態で油圧モータ２４が外力により
逆駆動されて第２主回路２３の圧力が低圧となると、第
２受圧部３５内の圧力も低圧となって第１スプール６３
は第１スプール３２で右方に押されて中立位置となり、
第１アクチュエータポート３０と右のタンクポート２９
が遮断されて第１主回路２２の圧油がタンク２７に流出
しなくなるので、油圧モータ２４は制動停止する。
【００５７】また、前述の油圧モータ２４を他方向に回
転駆動している状態で第２ソレノイド５３を消磁する
と、第２スプール６４が第１スプリング５０で中立位置
に復帰し、第３ポート４３と第４ポート４４が遮断し、
かつ第４ポート４４がタンクポート４５に連通するの
で、第２受圧室３５内の圧油が第４・第５・第６細孔７
９，８０，８１よりタンク３２に流出して第１スプール
６３は第１スプリング３２で中立位置に向けて移動し、
それにより第６細孔８１が遮断され、更に移動すると第
５細孔８０が遮断されて第１スプール６３は中立位置に
復帰する。
【００５８】このように、第１スプール６３を中立位置
に復帰する際に第２受圧部３５とタンク２７との開口面
積は移動ストロークにより順次小さくなるので、第１ス
プール６３はゆっくりと中立位置に復帰し、油圧モータ
２４がゆっくりと停止するので停止時のショックが低減
される。
【００５９】このように、パイロット圧供給弁４０はパ
イロット圧として少量の圧油が流通すれば良いから、そ
の第２スプール６４による第１ポート４１と第２ポート
４２、第２ポート４２とタンクポート４５、第３ポート
４３と第４ポート４４、第４ポート４４とタンクポート
４５の各開口面積は小さく、第２スプール６４を小径に
でき、パイロット圧供給弁４０がコンパクトになる。
【００６０】また、以上の具体例では方向制御弁２１が
中立位置Ａの時にポンプポート２８を絞り３８を経てタ
ンクポート２９に連通する油路が形成していないが、こ
の場合には図５に示すようにすれば良い。
【００６１】図５に示すように、主リリーフ弁３９を受
圧部９０に圧力が作用すると高圧セットとなり、受圧部
９０に圧力が作用しないと低圧セットとなる可変リリー
フ弁とし、その受圧部９０にシャトル弁９１により第２
パイロット回路４７と第４パイロット回路４９のパイロ
ット圧を供給するようにしてある。
【００６２】このようにすれば、方向制御弁２１が中立
位置Ａの時には主リリーフ弁３９の受圧部９０に圧力が
作用せずに主リリーフ弁３９は低圧セットとなり、油圧
ポンプ２０の吐出圧は低圧となり、方向制御弁２１が第
１位置Ｂ又は第２位置Ｃの時には主リリーフ弁３９の受
圧部９０に圧力が作用して主リリーフ弁３９は高圧セッ
トとなり、油圧ポンプ２０の吐出圧は高圧となる。
【００６３】
【発明の効果】油圧モータ２４の戻り油は方向制御弁２
１を通ってタンク２７に流れるので、その戻り油の流路
における圧力損失が小さくなり、油圧モータ２４を効率
良く駆動できる。方向制御弁２１は油圧モータ２４の第
１ポート２５、第２ポート２６の圧力で第１位置、第２
位置に切換わるので、外力により逆駆動した時には第１
ポート２５又は第２ポート２６の圧力が低下して方向制
御弁２１は中立位置となって油圧モータ２４の第１・第
２ポート２５，２６からの圧油がタンク３２に流出する
ことを第１・第２チェック弁３６，３７で阻止して油圧
モータ２４を制動停止できる。パイロット圧供給弁４０
はパイロット圧が流れるだけであってその開口面積が小
さいから、パイロット圧供給弁４０はコンパクトとな
り、設置スペースが小さくなる。
【００６４】方向制御弁２１を第１位置又は第２位置か
ら中立位置に復帰する時に第１受圧部３４又は第２受圧
部３５の圧油が絞り５５を経てゆっくりとタンク２７に
流出するので、方向制御弁２１がゆっくりと中立位置に
復帰して油圧モータ２４がゆっくりと停止する。
【００６５】圧力制御手段により油圧ポンプ２０の吐出
圧が方向制御弁２１が中立位置の時には低圧で、第１位
置又は第２位置の時には高圧となり、方向制御弁２１が
中立位置の時に油圧モータ２４の第１・第２ポート２
４，２５にパイロット圧が生じて方向制御弁２１を第１
位置、第２位置に切換えできるし、方向制御弁２１が中
立位置の時に油圧ポンプ２０の駆動馬力損失を低減でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図４】方向制御弁とパイロット圧供給弁の具体構造を
示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
２０…油圧ポンプ ２０ａ…吐出路 ２１…方向制御弁 ２２…第１主回路 ２３…第２主回路 ２４…油圧モータ ２５…第１ポート ２６…第２ポート ２７…タンク ２８…ポンプポート ２９…タンクポート ３０…第１アクチュエータポート ３１…第２アクチュエータポート ３４…第１受圧部 ３５…第２受圧部 ３６…第１チェック弁 ３７…第２チェック弁 ３８…絞り ３９…主リリーフ弁 ４０…パイロット圧供給弁 ４１…第１ポート ４２…第２ポート ４３…第３ポート ４４…第４ポート ４５…タンクポート ５２…第１ソレノイド ５３…第２ソレノイド ５５…絞り ６０…弁本体 ６１…第１スプール孔 ６２…第２スプール孔 ６３…第１スプール ６４…第２スプール ９０…パイロット圧受圧部 ９１…シャトル弁 ９２…アンロード弁。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ポンプ２０の吐出圧油を油圧モータ
    ２４の第１ポート２５と第２ポート２６に供給する方向
    制御弁２１を、スプリングで中立位置Ａとなり、第１受
    圧部３４の圧力で第１位置Ｂとなり、第２受圧部３５の
    圧力で第２位置Ｃとなるパイロット圧切換式とし、 前記方向制御弁２１が中立位置Ａの時には油圧ポンプ２
    ０の吐出圧油をチェック弁を経て油圧モータ２４の第１
    ポート２５と第２ポート２６に供給するものとし、 前記方向制御弁２１が第１位置Ｂの時には油圧ポンプ２
    ０の吐出圧油を油圧モータ２４の第１ポート２５に供給
    し、かつ第２ポート２６の圧油をタンク２７に流出する
    ものとし、 前記方向制御弁２１が第２位置Ｃの時には油圧ポンプ２
    ０の吐出圧油を油圧モータ２４の第２ポート２６に供給
    し、かつ第１ポート２５の圧油をタンク２７に流出する
    ものとし、 前記方向制御弁２１の第１受圧部３４と第２受圧部３５
    にパイロット圧を供給するパイロット圧供給弁４０を、
    中立位置Ｆと第１位置Ｇと第２位置Ｈに切換えられるも
    のとし、 そのパイロット圧供給弁４０が中立位置Ｆの時には第１
    受圧部３４と第２受圧部３５をタンク２７に連通するも
    のとし、 前記パイロット圧供給弁４０が第１位置Ｇの時には油圧
    モータ２４の第１ポート２５を第１受圧部３４に連通
    し、かつ第２受圧部３５をタンク２７に連通するものと
    し、 前記パイロット圧供給弁４０が第２位置Ｈの時には油圧
    モータ２４の第２ポート２６を第２受圧部３５に連通
    し、かつ第１受圧部３４をタンク２７に連通するものと
    したことを特徴とする油圧モータの駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記方向制御弁２１の第１受圧部３４と
    パイロット圧供給弁４０を連通する回路及び第２受圧部
    ３５とパイロット圧供給弁４０を連通する回路に絞り５
    ５をそれぞれ設けた請求項１記載の油圧モータの駆動装
    置。
  3. 【請求項３】 前記方向制御弁２１が中立位置Ａの時に
    油圧ポンプ２０の吐出圧を低圧とし、第１位置Ｂ、第２
    位置Ｃの時には油圧ポンプ２０の吐出圧を高圧とする圧
    力制御手段を設けた請求項１又は２記載の油圧モータの
    駆動装置。
  4. 【請求項４】 方向制御弁２１が中立位置Ａの時に油圧
    ポンプ２０の吐出圧油の一部を絞り３８を経てタンク２
    ７に流出すると共に、油圧ポンプ２０の吐出路２０ａに
    高圧セットの主リリーフ弁３９を設けて前記圧力制御手
    段とした請求項３記載の油圧モータの駆動装置。
  5. 【請求項５】 方向制御弁２１が中立位置Ａの時に油圧
    ポンプ２０の吐出圧油の一部を低圧セットのアンロード
    弁９２を備えたドレーン回路に流出し、油圧ポンプ２０
    の吐出路２０ａに高圧セットの主リリーフ弁３９を設け
    て前記圧力制御手段とした請求項３記載の油圧モータの
    駆動装置。
  6. 【請求項６】 油圧ポンプ２０の吐出路２０ａに可変リ
    リーフ弁より成る主リリーフ弁３９を設け、この主リリ
    ーフ弁３９をパイロット圧が供給されると高圧セットで
    パイロット圧が供給されないと低圧セットとなるものと
    し、その主リリーフ弁３９のパイロット圧受圧部９０
    を、油圧モータ２４の第１ポート２５、第２ポート２６
    にシャトル弁９１を介して接続して圧力制御手段とした
    請求項３記載の油圧モータの駆動装置。
  7. 【請求項７】 弁本体６０の大径の第１スプール孔６１
    内に大径の第１スプール６３を嵌挿して方向制御弁２１
    とし、その弁本体６０の小径の第２スプール孔６２内に
    小径の第２スプール６４を嵌挿してパイロット圧供給弁
    ４０とし、 前記第１スプール孔６１にポンプポート２８と第１・第
    ２アクチュエータポート３０，３１とタンクポート２９
    を形成し、前記第１スプール６３をスプリングにより各
    ポートを遮断する中立位置とし、第１受圧部３４の圧力
    で第１スプール６３をポンプポート２８と第１アクチュ
    エータポート３０を連通し第２アクチュエータポート３
    １をタンクポート２９に連通する第１位置とし、第２受
    圧部３５の圧力で第１スプール６３をポンプポート２８
    と第２アクチュエータポート３１を連通し第１アクチュ
    エータポート３０をタンクポート２９に連通する第２位
    置とし、 前記第２スプール孔６２に第１ポート４１、第２ポート
    ４２、第３ポート４３、第４ポート４４、タンクポート
    ４５を形成し、第２スプール６４をスプリングにより第
    １・第３ポート４１，４３を遮断し、第２ポート４２と
    タンクポート４５を連通し第４ポート４４とタンクポー
    ト４５を連通する中立位置とし、第２スプール６２を第
    １の外部指令により第１ポート４１と第２ポート４２を
    連通し、第４ポート４４をタンクポート４５に連通する
    第１位置とし、第２スプール６２を第２の外部指令によ
    り第３ポート４３と第４ポート４４を連通し、第２ポー
    ト４２をタンクポート４５に連通する第２位置とし、 前記第１アクチュエータポート３０と第１ポート４１を
    連通し、第２アクチュエータポート３１と第３ポート４
    ３を連通し、第２ポート４２を第１受圧部３４に連通
    し、第４ポート４４を第２受圧部３５に連通して方向制
    御弁２１とパイロット圧供給弁４０とした請求項１又は
    ２又は３記載の油圧モータの駆動装置。
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