JPS6123681Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は４ポート形方向制御弁の操作のみで、
液圧シリンダ或いは同モータなどのアクチユエー
タ稼動部を所定範囲内で往復動させ、且つ該範囲
における少なくとも一側のエンド部において、前
記稼動部を自動停止させる如くした流体制御回路
に関するものである。

「従来の技術」 この種回路では、第４図に示すように圧力制御
弁１０１の背圧室１０２に連通する管路１０３を
方向制御弁１０４のパイロツト切換部１０５，１
０６，１０７を介してタンクに開放すると共に、
この管路１０３に常閉の電磁開閉弁１１０を介設
し、この電磁開閉弁１１０を、アクチユエータ１
１１の規定位置で動作するリミツトスイツチ１１
２の信号で開放して、圧力制御弁１０１の背圧室
１０２をタンクに開放することにより、ポンプの
吐出流体を圧力制御弁１０１からタンクにアンロ
ードしてアクチユエータ１１１を規定位置で停止
させる。そして方向制御弁１０４の切換操作によ
りアクチユエータを反転動作させるとき、前記パ
イロツト切換部１０５，１０６，１０７で前記管
路１０３を閉鎖することにより、圧力制御弁１０
１はオンロードし、アクチユエータ１１１に流体
を供給する手段がある（特開昭51−148824）。

「考案が解決しようとする問題点」 このように従来の回路では、アクチユエータを
反転動作させるとき、圧力制御弁１０１の背圧室
１０２に連通する管路１０３を閉鎖する手段を方
向制御弁１０４のパイロツト切換部１０５，１０
６，１０７で行つている。このため方向制御弁１
０４が特殊形状となり、汎用性のある方向制御弁
を用いることができないし、また方向制御弁を特
殊形状にするためコストアツプになるなどの問題
があつた。

本考案は上記の点に鑑み考案したもので、目的
とするところは４ポート形方向制御弁には何らの
改良を加えることなく、単に回路的な改良のみに
よつて、アクチユエータを規定の停止位置から、
前記方向制御弁の操作で、反対方向に起動させ得
るようにしたものである。

「問題点を解決するための手段」 したがつて本考案は、４ポート形の方向制御弁
２におけるポンプポートＰにポンプ３３を、また
同タンクポートＴにタンク１９を、さらに一対の
アクチユエータポートＡ，Ｂに接続ライン３４，
３５を介してアクチユエータ３をそれぞれ接続
し、前記両接続ライン３４，３５のうち、少なく
とも一方の接続ライン３４に負荷を保持するカウ
ンターバランス弁４を介設し、このカウンターバ
ランス弁４を他方の接続ライン３５の圧力で開弁
すると共に、前記カウンターバランス弁４をバイ
パスする通路にアクチユエータ３への流れを自由
流とするチエツク弁３６を介設する一方、前記ポ
ンプ３３の吐出流体を分流ラインへバイパスする
ノーマルクローズ形圧力制御弁１の背圧室と前記
方向制御弁２の切換操作によつてタンクポートＴ
からポンプポートＰへ切換連通するアクチユエー
タポートＡとの連結ライン３８に常閉形の電磁開
閉弁６を介設すると共に、前記アクチユエータ３
の稼動部４４の作動域に設けたリミツトスイツチ
４６と前記電磁開閉弁６の電磁部４２とを電気回
路４８を介して接続したものである。

「作 用」 而して本考案によれば、ポンプ３３から吐出さ
れる流体が接続ライン３５を介してアクチユエー
タ３に供給されたアクチユエータ３が作動する。

そして、前記アクチユエータ３の稼動部４４が
所定位置に達してリミツトスイツチ４６を作動さ
せると、電磁開閉弁６が開放位置に切換わり圧力
制御弁１の背圧室をタンク１９に開放するもの
で、該圧力制御弁１はアンロード弁として切換わ
る。このためポンプ３３から吐出される流体は全
量が前記圧力制御弁１を介して直接、タンク１９
に分流することになり、この結果、アクチユエー
タ３はその位置に停止すると共に、カウンターバ
ランス弁４とチエツク弁３６とでアクチユエータ
３の負荷を保持する。

その後アクチユエータ３が停止している状態か
ら、該アクチユエータ３を反対方向に起動させる
とき、前記方向制御弁２を切換えるだけで、ポン
プ３３からの吐出流体を接続ライン３４に供給
し、この接続ライン３４の流体を開放位置にある
電磁開閉弁６介して圧力制御弁１の背圧室に導
き、該圧力制御弁１を元のオンロード状態に切換
えて、アクチユエータ３の反対方向の作動が行え
る。換言するに、圧力制御弁１の背圧室に一端を
連結したラインの他端を、方向制御弁２の切換操
作によつてタンクポートＴからポンプポートＰへ
切換連通するアクチユエータポートＡに接続した
ので、アクチユエータを反対方向に切換えると
き、前記ラインを利用して圧力制御弁１の背圧室
にポンプ吐出圧を導くことができる。従つて、方
向制御弁２には何ら改良を加えることなく、極く
普通の４ポート形方向制御弁２を使用しての操作
のみで以上の如き制御が行える。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。

第１図に示す流体制御回路は、ノーマルクロー
ズ形の圧力制御弁１と、流量調整機能を有する４
ポート形の方向制御弁２と、アクチユエータ３
と、２個のカウンタバランス弁４，５と、２個の
スプリングオフセツト形２位置電磁開閉弁６，７
等とによつて構成している。

前記の圧力制御弁１の具体例は第２図に示す如
くであり、弁ブロツク１０内に可動弁１１を摺動
自在に設置し、該可動弁の右端部分にパイロツト
室１２を、また同左端部分に背圧室１３をそれぞ
れ形成し、前記背圧室１３内に設けたスプリンダ
１４で前記可動弁１１を押圧して、ポンプポート
１５と分流ポート１６と間に形成した圧力制御弁
１７をノーマルクローズ状に保持せしめると共
に、可動弁１１に穿設した通路１８を介してポン
プポート１５と前記パイロツト室１２とを連通せ
しめ、さらに前記背圧室１３とタンクとの間にリ
リーフ弁形のパイロツト弁２０を設けて構成して
いる。

一方前記の方向制御弁２は、第２図に示す如く
前記弁ブロツク１０内にスリーブ２３を固定する
と共に、該スリーブ２３内に摺動自在に設けたス
プール２４の一端に設けたセンタリングスプリン
グ２５でもつて、前記スプール２４を中立位置に
保持して、中立オールポールブロツク形にしてい
る。さらに該方向制御弁２は左右２個所に切換部
を兼ねる流量調整部２６，２７を具備し、一側の
流量調整部２６と一側のアクチユエータポートＡ
（以下単にＡポートと称す）との間、及び他側の
流量調整部２７と他側のアクチユエータポートＢ
（以下単にＢポートと称す）との間にそれぞれ一
端を開口するフイードバツク通路２８，２９を前
記圧力制御弁１における背圧室１３に連結すると
共に、該背圧室１３に一端を接続したベント路３
０を前記方向制御弁２のスプール２４に形成した
開閉部３１に接続している。

第１図に示す如く前記方向制御弁２は４個のポ
ートＰ，Ｔ，Ａ，Ｂを具備する４ポート形であ
り、ポンプポートＰ（以下単にＰポートと称す）
にチエツク弁３２を介してポンプ３３を接続し、
該ポンプ３３と前記チエツク弁３２との間に前記
圧力制御弁１を接続すると共に、ＡポートＡとア
クチユエータ３とを接続する一側のライン３４と
ＢポートＢとアクチユエータ３とを接続する他側
のライン３５とに前記カウンタバランス弁４，５
を介設し、これら両カウンタバランス弁４，５に
それぞれ並列状にチエツク弁３６，３７を設ける
一方、前記両アクチユエータ接続ライン３４，３
５と前記圧力制御弁１における背圧室１３とを連
結するライン３８，３９にそれぞれ前述の電磁開
閉弁６，７を設け、これら電磁開閉弁６，７にお
ける電磁部４２，４３と、前記アクチユエータ３
の稼動部４４の作動域に設けたリミツトスイツチ
４５，４６とを電気回路４７，４８を介して接続
している。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下
作用を説明する。

第２図に示す如く方向制御弁２のスプール２４
を中立位置に保持しているとき、圧力制御弁１の
背圧室１３はベント路３０の開閉部３１を介して
タンク１９に開放されるので、斯る状態でポンプ
３３を作動させると、通路１８を介してパイロツ
ト室１２に作用する圧力でもつて、スプール１１
は左方向に変位して圧力制御部１７を開放する。
このためポンプ３３から吐出される流体は全量が
タンク１９に分流されて、アンロード制御がなさ
れる。

以上の状態においてスプール２４を右方向に変
位させて、ＰポートＰとＡポートＡ、ＢポートＢ
とタンクポートＴ（以下単にＴポートと称す）と
をそれぞれ連通させる。斯る状態は第１図におい
て方向制御弁２を右側のシンボルに切換えたのと
同じであり、この結果、ポンプ３３から吐出され
る流体はＰポートＰ、ＡポートＡ、ライン３４、
チエツク弁３６を介してアクチユエータ３に供給
され、稼動部４４を図面上、右方向に作動させ始
める。この場合、アクチユエータ３から押し出さ
れる流体はカウンタバランス弁５、ライン３５、
ＢポートＢ、ＴポートＴを介してタンク１９に流
れるが、稼動部４４には前記カウンタバランス５
の設定圧力が背圧として作用し、該稼動部４４の
自走を規制する。しかも方向制御弁２は流量調整
部２６を有し、また該流量調整部２６と並列にフ
イードバツクライン２８を形成し、圧力制御弁１
の背圧室に負荷圧を作用させる如くしているの
で、圧力制御弁１は前記流量調整部２６における
圧力補償を行つて、アクチユエータ３を前記流量
調整部２６の開度に対応した流量でもつて速度制
御する。

その後、前記アクチユエータ３の稼動部４４が
所定位置に達してリミツトスイツチ４５を作動さ
せると、一側の電磁開閉弁７が切換わり、ライン
３９及びポートＢ，Ｔを介して圧力制御弁１の背
圧室をタンク１９に開放するので、該圧力制御弁
１はアンロード弁として切換わる。このためポン
プ３３から吐出される流体は全量が前記圧力制御
弁１を介して直接タンク１９に分流することにな
り、この結果、アクチユエータ３はその位置に停
止する。

その後、前記アクチユエータ３を反対方向に作
動させるに当つては、前記方向制御弁２を左側の
シンボルに切換える。斯る切換えによつてポンプ
３３はポートＰ，Ｂ、ライン３５、チエツク弁３
７を介してアクチユエータ３に連通し、同時に圧
力制御弁１の背圧室はタンク１９から切離され、
フイードバツクライン２９を介してポンプ３３と
連通するから、該圧力制御弁１はノーマルな状態
つまりオンロード状態に復帰する。このためポン
プ吐出圧力が上昇してアクチユエータ３の稼動部
４４は図面上、左方向に変位し始める。そして第
一段階としてリミツトスイツチ４５が開路して一
側の電磁開閉弁７が定位置に復帰する。しかもア
クチユエータ３からライン３４、ポートＡ，Ｔを
介してタンク１９に押し出される流体をカウンタ
バランス弁４で制御して、アクチユエータ３の自
走を規制する。また流量調整部２７と並列にフイ
ードバツクライン２９を形成しているので、圧力
制御弁１は前記流量調整部２７における圧力補償
を行う。そして第二段階として稼動部４４によつ
てリミツトスイツチ４６が作動することにより、
他側の電磁開閉弁６が切換わり、圧力制御弁１の
背圧室をライン３８、ポートＡ，Ｔを介してタン
ク１９に連通させるので、該圧力制御弁１はアン
ロード弁として切換わつて、アクチユエータ３を
停止させる。

その後、方向制御弁２をまた右側のシンボル位
置に切換えることによつて、またアクチユエータ
３は右方向に移動して規定位置に停止する。この
ように方向制御弁２を操作するのみで、アクチユ
エータ３は所定の範囲内において往復動し、且つ
アンロード状態で停止するものである。

なお実用上、アクチユエータ３の自走はほとん
ど一方向のみに生ずることが多いから、カウンタ
ーバランス弁４，５はアクチユエータ３の自走を
規制する一側のもののみでよい。

さらに第３図は、圧力制御弁１の主弁１ｃとし
て優先弁を使用した実施例である。該主弁１ｃは
ノーマルオープン形の圧力制御部５１とノーマル
クローズ形の圧力制御部５２とを備え、一側の圧
力制御部５１を介してポンプ３３とアクチユエー
タとを連結し、他側の圧力制御部５２を介してポ
ンプ３３と分流ライン５３とを連結したものであ
る。そこでアクチユエータ作動時、主弁１ｃの背
圧室にはフイードバツクラインを介して負荷圧が
作用するので、主弁１ｃの前位に生ずる余剰流体
は圧力制御部５２を介して分流ライン５３に分流
され、圧力補償弁としての機能を発揮する。そし
てアクチユエータがリミツトスイツチに作用して
ライン３８がタンクに開放されると、一側の圧力
制御部５１は完全に閉鎖し他側の圧力制御部５２
が全開して、全吐出量をバイパスするので、アク
チユエータは停止する。そこで前記アクチユエー
タを復動させるために方向制御弁を切換えると、
ライン４９とライン３８とを継がつて、前記圧力
制御部５１を開放し、ポンプ３３の吐出流体をア
クチユエータに供給する。

「考案の効果」 叙上の如く本考案は、４ポート形の方向制御弁
２おけるポンプポートＰにポンプ３３を、また同
タンクポートＴにタンク１９を、さらに一対のア
クチユエータポートＡ，Ｂに接続ライン３４，３
５を介してアクチユエータ３をそれぞれ接続し、
前記両接続ライン３４，３５のうち、少なくとも
一方の接続ライン３４に負荷を保持するカウンタ
ーバランス弁４を介設し、このカウンターバラン
ス弁４を他方の接続ライン３５の圧力で開弁する
と共に、前記カウンターバランス弁４をバイパス
する通路にアクチユエータ３への流れを自由流と
するチエツク弁３６を介設する一方、前記ポンプ
３３の吐出流体を分流ラインへバイパスするノー
マルクローズ形圧力制御弁１の背圧室と前記方向
制御弁２の切換操作によつてタンクポートＴから
ポンプポートＰへ切換連通するアクチユエータポ
ートＡとの連結ライン３８に常閉形の電磁開閉弁
６を介設すると共に、前記アクチユエータ３の稼
動部４４の作動域に設けたリミツトスイツチ４６
と前記電磁開閉弁６の電磁部４２とを電気回路４
８を介して接続したものであつて、電磁開閉弁６
が開放され圧力制御弁１の制御によつてアクチユ
エータ３が停止している状態から、該アクチユエ
ータ３を反対方向に起動させるとき、前記方向制
御弁２を切換えるだけで、電磁開閉弁６によつて
ポンプ吐出圧を圧力制御弁１の背圧室に導いて、
該圧力制御弁１を元の状態に切換えることができ
る。換言するに本願は、圧力制御弁１の背圧室に
一端を連結したライン３８の他端を、方向制御弁
２の切換操作によつてタンクポートＴからポンプ
ポートＰへ切換連通するアクチユエータポートＡ
に接続したので、アクチユエータを反対方向に切
換えるとき、前記ライン３８を利用して圧力制御
弁１の背圧室にポンプ吐出圧を導くことができ
る。従つて、方向制御弁２には何ら改良を加える
ことなく、極く普通の４ポート形方向制御弁２を
使用して以上の如き制御を行える。このように既
成の弁を用いて簡単に回路構成をできる経済的効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は前図の部分拡大断面図、第３図は他の実施例の
説明図、第４図は従来例の説明図である。 １……圧力制御弁、２……方向制御弁、６……
電磁開閉弁、１９……タンク、３３……ポンプ、
３４，３５……接続ライン、４２……電磁部、４
４……稼動部、４６……リミツトスイツチ、４８
……電気回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ４ポート形の方向制御弁２おけるポンプポート
   Ｐにポンプ３３を、また同タンクポートＴにタン
   ク１９を、さらに一対のアクチユエータポート
   Ａ，Ｂに接続ライン３４，３５を介してアクチユ
   エータ３をそれぞれ接続し、前記両接続ライン３
   ４，３５のうち、少なくとも一方の接続ライン３
   ４に負荷を保持するカウンターバランス弁４を介
   設し、このカウンターバランス弁４を他方の接続
   ライン３５の圧力で開弁すると共に、前記カウン
   ターバランス弁４をバイパスする通路にアクチユ
   エータ３への流れを自由流とするチエツク弁３６
   を介設する一方、前記ポンプ３３の吐出流体を分
   流ラインへバイパスするノーマルクローズ形圧力
   制御弁１の背圧室と前記方向制御弁２の切換操作
   によつてタンクポートＴからポンプポートＰへ切
   換連通するアクチユエータポートＡとの連結ライ
   ン３８に常閉形の電磁開閉弁６を介設すると共
   に、前記アクチユエータ３の稼動部４４の作動域
   に設けたリミツトスイツチ４６と前記電磁開閉弁
   ６の電磁部４２とを電気回路４８を介して接続し
   た流体制御回路。