JPH059522Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、アクチユエータに接続される一対の
負荷路をリザーバに接続される排出路に共に連通
させる状態から前記負荷路のいずれか一方を液圧
ポンプに接続される供給路に連通させるとともに
他方の負荷路を前記排出路に連通させる状態に切
り換え可能な流量方向制御弁を備えてなるアクチ
ユエータ制御回路に付設されて、前記供給路内の
液圧を前記負荷路内の液圧に応じて制御する負荷
感応回路に関する。

〔従来技術〕

負荷感応回路は、従来、第３図及び第４図に示
したように、流量方向制御弁１１を備えるアクチ
ユエータ制御回路に付設されていて、負荷感応リ
リーフ弁１２、絞り１３及びリリーフ弁１４によ
つて構成されている。負荷感応リリーフ弁１２
は、液圧ポンプ１５に接続される供給路Ｐ内の液
圧を一側に受け、また他側に各負荷路Ａ，Ｂ内液
圧によつて開く常閉型のパイロツト切換弁１６を
介して各負荷路Ａ，Ｂ（アクチユエータ２０に接
続されている）に接続されるパイロツトライン１
７内の液圧とばね１８による設定ばね力を受ける
弁体１９を有していて、供給路Ｐ内の液圧がパイ
ロツトライン１７内の液圧より設定ばね力相当分
高くなつたときリリーフ作動するように構成され
ている。絞り１３は、パイロツトライン１７とリ
ザーバ２１を接続するライン２２に介装されてい
て、パイロツト切換弁１６が各負荷路Ａ，Ｂ内液
圧によつて開いてパイロツトライン１７に各負荷
路Ａ，Ｂ内の液圧が付与されているときにはそれ
を保持し、またパイロツト切換弁１６が図示のよ
うに閉じた状態（パイロツトライン１７と各負荷
路Ａ，Ｂの連通を遮断している状態）にあるとき
にはパイロツトライン１７内の液圧をゼロとす
る。リリーフ弁１４は、パイロツトライン１７内
の液圧が設定値以上に上昇したときリリーフ作動
する安全弁であり、ライン２２と並列に設けたラ
イン２３に介装されている。

上記構成の従来装置においては、制御弁１１が
図示の状態にあれば、両負荷路Ａ，Ｂは共に排出
路Ｒに連通していてその液圧はゼロであるため、
パイロツト切換弁１６は図示のように閉じた状態
にあり、パイロツトライン１７内の液圧はゼロと
されている。したがつて、負荷感応リリーフ弁１
２は供給路Ｐ内液圧による力がばね１８による設
定ばね力以上になるとリリーフ作動し、ポンプ負
荷の軽減がなされる。

また、制御弁１１が図示の状態から切り換えら
れて供給路Ｐがいずれか一方の負荷路ＡまたはＢ
に連通すると、これに伴なつてパイロツト切換弁
１６が開いてパイロツトライン１７が負荷路Ａ又
はＢに連通するため、同負荷路Ａ又はＢ内の液圧
がパイロツトライン１７に付与される。したがつ
て、負荷感応リリーフ弁１２は、供給路Ｐ内液圧
による力がばね１８による設定ばね力とパイロツ
トライン１７に付与されている負荷路Ａ又はＢ内
の液圧による力の合力以上になるとリリーフ作動
するようになり、供給路Ｐ内液圧が、負荷路Ａ又
はＢ内の液圧よりばね１８による設定ばね力相当
分高い液圧に保持され、負荷路Ａ又はＢ内の液圧
に応じて制御されてアクチユエータ制御回路に供
給される。

なお、パイロツトライン１７内の液圧がリリー
フ弁１４の設定値以上になると、リリーフ弁１４
がリリーフ作動するため、供給路Ｐ内の液圧が過
度に上昇することはなく、当該装置の安全・耐久
性は保証される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、上記した従来装置においては、パイ
ロツト切換弁１６から負荷感応リリーフ弁１２に
至るパイロツトライン１７の容積が大きい場合に
は、特に制御弁１１が図示の状態から切り換えら
れて供給路Ｐがいずれか一方の負荷路ＡまたはＢ
に連通する作動初期において負荷路Ａ又はＢ内の
液圧が負荷感応リリーフ弁１２に伝わるまでに長
い時間を要し、供給路Ｐ内の液圧上昇が遅れるこ
とがある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記した問題（供給路Ｐ内液圧の応
答遅れ）を解決すべくなされたもので、当該負荷
感応回路を、前記供給路内液圧を一側に受けまた
他側に前記負荷路内液圧によつて開く常閉型のパ
イロツト切換弁を介して前記負荷路に接続される
パイロツトライン内の液圧と設定ばね力を受ける
弁体を有して前記供給路内液圧が前記パイロツト
ライン内液圧より前記設定ばね力相当分高くなつ
たときリリーフ作動する負荷感応リリーフ弁と、
前記パイロツトラインと前記供給路を接続する第
１接続ラインに介装された第１絞りと、前記パイ
ロツトラインとリザーバを接続する第２接続ライ
ンに介装された第２絞りと、前記第２接続ライン
に並列接続された第３接続ラインに介装されたア
ンロード弁を備えてなる構成とした。

〔考案の作用・効果〕

本考案による負荷感応回路においては、アクチ
ユエータ制御回路の制御弁が一対の負荷路を排出
路に共に連通させる状態にあるとき、負荷路がリ
ザーバに連通するため負荷路内の液圧はゼロとな
り、パイロツト切換弁によつてパイロツトライン
と負荷路の連通が遮断されるものの、アンロード
弁によつて第３接続ラインを閉じておけば、第１
接続ラインに介装した第１絞りと第２接続ライン
に介装した第２絞りによつてパイロツトライン内
の液圧を所定の値とすることができて、供給路内
の液圧を従来の装置に比して所定値上昇させるこ
とができる。したがつて、パイロツト切換弁から
負荷感応リリーフ弁に至るパイロツトラインの容
積が大きい場合にも、アクチユエータ制御回路に
おける制御弁が両負荷路を排出路に共に連通させ
る状態から切り換えられて供給路がいずれか一方
の負荷路に連通する作動初期に供給路内液圧を遅
れなく的確に上昇させることができる。

また、アクチユエータ制御回路の制御弁が一対
の負荷路を排出路に共に連通させる状態にあると
きにおいてアンロード弁によつて第３接続ライン
を開いておけば、パイロツトライン内の液圧をゼ
ロとすることができて負荷感応リリーフ弁のリリ
ーフ作動圧をばね力による設定ばね力相当圧とす
ることができ、ポンプ負荷を軽減することができ
る。

しかして、アンロード弁が第３接続ラインを閉
じている状態において、アクチユエータ制御回路
の制御弁が切り換えられて供給路と負荷路の連通
が制御されるようになると、負荷路内液圧によつ
てパイロツト切換弁が開いてパイロツトラインと
負荷路が連通するため、負荷路内液圧がパイロツ
トラインに付与されて負荷感応リリーフ弁のリリ
ーフ作動圧が負荷路内液圧より設定ばね力相当分
高い値とされる。したがつて、供給路内液圧が負
荷路内液圧に応じて制御されてアクチユエータ制
御回路に供給される。

なお、第２絞り又はアンロード弁に対してリリ
ーフ弁を並列に設ければ、従来装置と同様に供給
路内液圧が過度に上昇することはなく、当該装置
の安全・耐久性は保証される。

〔実施例〕

以下に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図及び第２図にて示した装置においては、
パイロツトライン１７と供給路Ｐを接続するライ
ン２４（第１図にて示したように負荷感応リリー
フ弁１２とは別に設けてもよく、また第２図にて
示したように負荷感応リリーフ弁１２の弁体１９
に設けてもよい）に絞り２５（絞り１３より所定
量大きい絞り）が介装され、ライン２２，２３に
並列接続されたライン２６にアンロード弁２７が
介装され、パイロツトライン１７のパイロツト切
換弁１６側部分にシヤトル弁２８が介装されてい
る。また、供給路Ｐが流量方向制御弁１１のみな
らず分岐されて第２のアクチユエータ制御回路に
おける流量方向制御弁３１にも接続され、同回路
の各負荷路Ｃ，Ｄ（図示しないアクチユエータに
接続されている）が第２のパイロツト切換弁３２
（パイロツト切換弁１６と同様に構成されている）
及びシヤトル弁３３を介してシヤトル弁２８に接
続されている。流量方向制御弁３１は、流量方向
制御弁１１と同様に構成されてはいるものの、流
量方向制御弁１１とは独立して作動を制御される
ようになつている。なお、その他の構成は第３図
及び第４図に示した従来装置と同じであるため同
一符号を付して説明を省略する。

上記構成の本実施例においては、両制御弁１
１，３１が図示のように両負荷路Ａ，ＢとＣ，Ｄ
を排出路Ｒに共に連通させる状態にあれば、負荷
路Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄは全てリザーバ２１に接続さ
れていてその液圧は全てゼロであるため両パイロ
ツト切換弁１６，３２は図示のように閉じた状態
にある。かかる状態においてアンロード弁２７が
図示のようにライン２６を開いておれば、パイロ
ツトライン１７内の液圧はゼロとされ、負荷感応
リリーフ弁１２のリリーフ作動圧はばね１８によ
る設定ばね力相当圧（比較的低い圧）とされてい
る。したがつて、供給路Ｐ内液圧は設定ばね力相
当圧とされ、ポンプ負荷が軽減される。

また、両制御弁１１，３１が両負荷路Ａ，Ｂと
Ｃ，Ｄを排出路Ｒに共に連通させる状態にあると
きアンロード弁２７を作動させてライン２６を閉
じれば、両絞り１３，２５によつてパイロツトラ
イン１７内の液圧が所定の値とされ、供給路Ｐ内
の液圧が所定値上昇する。したがつて、両パイロ
ツト切換弁１６，３２から負荷感応リリーフ弁１
２までのパイロツトライン１７の容積が大きい場
合にも、各制御弁１１，３１の作動初期に供給路
Ｐ内液圧は遅れなく的確に上昇する。

しかして、アンロード弁２７がライン２６を閉
じている状態において、制御弁１１が切り換えら
れて供給路Ｐといずれか一方の負荷路Ａ又はＢの
連通が制御されるようになると、負荷路Ａ又はＢ
内の液圧によつてパイロツト切換弁１６が作動し
て開くため、負荷路Ａ又はＢ内の液圧がシヤトル
弁２８を通してパイロツトライン１７に付与され
て負荷感応リリーフ弁１２のリリーフ作動圧が負
荷路Ａ又はＢ内液圧より設定ばね力相当分高い値
とされる。したがつて、供給路Ｐ内液圧が負荷路
Ａ又はＢ内液圧に応じて制御されて図示上方のア
クチユエータ制御回路に供給される。

一方、アンロード弁２７がライン２６を閉じて
いる状態において、制御弁３１が切り換えられて
供給路Ｐといずれか一方の負荷路Ｃ又はＤの連通
が制御されるようになると、負荷路Ｃ又はＤ内の
液圧によつてパイロツト切換弁３２が作動して開
くため、負荷路Ｃ又はＤ内の液圧が両シヤトル弁
３３，２８を通してパイロツトライン１７に付与
されて、上述したのと同様に、供給路Ｐ内液圧が
負荷路Ｃ又はＤ内液圧に応じて制御されて図示下
方のアクチユエータ制御回路に供給される。

なお、アンロード弁２７がライン２６を閉じて
いる状態において両制御弁１１，３１が共に切り
換えられたときには、負荷路Ａ又はＢ或いはＣ又
はＤのうち最も高い液圧がパイロツトライン１７
に付与されて同負荷路内液圧に応じて供給路Ｐ内
液圧が制御され、同液圧が両アクチユエータ制御
回路に供給される。

また、上記した各作動においてパイロツトライ
ン１７内の液圧がリリーフ弁１４の設定値以上に
なると、リリーフ弁１４がリリーフ作動するた
め、供給路Ｐ内の液圧が過度に上昇することはな
く、当該装置の安全・耐久性は保持される。

上記実施例はアクチユエータ制御回路を二つ備
えた装置に本考案を実施したが、本考案はアクチ
ユエータ制御回路を一つ備えた装置は勿論のこ
と、アクチユエータ制御回路を三つ以上備えた装
置にも同様に実施できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る負荷感応回路の一実施例
を示す全体構成図、第２図は同部分構成図、第３
図は従来の負荷感応回路の一例を示す全体構成
図、第４図は同部分構成図である。 符号の説明、１１，３１……制御弁、１２……
負荷感応リリーフ弁、１３……絞り（第２絞り）、
１５……液圧ポンプ、１６，３２……パイロツト
切換弁、１７……パイロツトライン、１８……ば
ね、１９……弁体、２０……アクチユエータ、２
１……リザーバ、２２……ライン（第２接続ライ
ン）、２４……ライン（第１接続ライン）、２５…
…絞り（第１絞り）、２６……ライン（第３接続
ライン）、２７……アンロード弁、Ｐ……供給路、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……負荷路、Ｒ……排出路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アクチユエータに接続される一対の負荷路をリ
   ザーバに接続される排出路に共に連通させる状態
   から前記負荷路のいずれか一方を液圧ポンプに接
   続される供給路に連通させるとともに他方の負荷
   路を前記排出路に連通させる状態に切り換え可能
   な流量方向制御弁を備えてなるアクチユエータ制
   御回路に付設されて、前記供給路内の液圧を前記
   負荷路内の液圧に応じて制御する負荷感応回路で
   あつて、前記供給路内液圧を一側に受けまた他側
   に前記負荷路内液圧によつて開く常閉型のパイロ
   ツト切換弁を介して前記負荷路に接続されるパイ
   ロツトライン内の液圧と設定ばね力を受ける弁体
   を有して前記供給路内液圧が前記パイロツトライ
   ン内液圧より前記設定ばね力相当分高くなつたと
   きリリーフ作動する負荷感応リリーフ弁と、前記
   パイロツトラインと前記供給路を接続する第１接
   続ラインに介装された第１絞りと、前記パイロツ
   トラインとリザーバを接続する第２接続ラインに
   介装された第２絞りと、前記第２接続ラインに並
   列接続された第３接続ラインに介装されたアンロ
   ード弁を備えてなる負荷感応回路。