JPH0337642B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は可変容量形ポンプ（以下、可変ポン
プという。）を用いた省エネルギ形のキヤビテー
シヨン防止回路に関する。

〔従来の技術〕

最近、本出願人は省エネルギ形の油圧回路とし
て、可変ポンプのポンプラインに、切換位置にお
いて閉鎖し、中立位置において開放してタンクへ
通じるパイロツト通路を有する絞り切換弁を介設
すると共に、上記ポンプラインとタンクとの間に
バイパス形圧力補償弁を接続して上記絞り切換弁
における絞り前後の差圧を一定に制御し、かつ、
上記可変ポンプの吐出量制御部をポンプラインと
タンクとに切換接続する吐出量制御弁のパイロツ
ト室に上記ポンプラインを接続する一方、上記吐
出量制御弁のバネ室に絞りを介してポンプライン
を接続すると共に、上記バネ室をパイロツトライ
ンを介して上記絞り切換弁のパイロツト通路に接
続することにより、バイパス形圧力補償弁にサー
ジ吸収弁の役目も兼ねさせて、サージ吸収弁を省
略しえ、しかも、上記絞り切換弁の中立時に上記
吐出量制御弁のバネ室を上記パイロツト通路を介
してタンクに連通させて、上記吐出量制御弁の作
動により、上記可変ポンプの吐出流量を極く少量
に制御して、中立時に動力損失をなくするように
したものを提案した（特願昭56−214413号、特開
昭58−117140号）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、本発明者は、上記省エネルギ形
の油圧回路には下記の問題があることを知見し
た。すなわち、絞り切換弁（特にABR接続のも
の）を中立に戻してアクチユエータを停止させよ
うとした際に、アクチユエータ（たとえば油圧モ
ータ）が慣性により自走する。このとき、前述の
ように、可変ポンプの斜板を急激に中立（フエザ
リング位置）に戻しているため、タンクラインの
圧力が急激に低下して、既に低圧になつていて、
アクチユエータの自走に対してタンクラインから
の油の補給が困難になり、キヤビテーシヨンが発
生するという問題がある。

そこで、この発明の目的は、上記問題を解消す
ることにあつて、省エネルギ効果を保持したまま
で、絞り切換弁を中立位置に戻した際における可
変ポンプの吐出量制御部の中立位置への復帰を遅
延させることにより、キヤビテーシヨンの発生を
防止し得るようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は、可変容
量形ポンプのポンプラインに、切換位置において
閉鎖し中立位置において開放してタンクへ通じる
パイロツト通路と、切換位置において負荷ポート
に連通し中立位置においてタンクに連通するフイ
ードバツク通路とを有すると共に、中立位置にお
いて負荷ポートとタンクポートが連通するABR
接続形の絞り切換弁を介設すると共に、上記ポン
プラインと、上記タンクポートとタンクとを接続
するタンクラインとの間に上記絞り切換弁におけ
る絞り前後の差圧を一定に制御するバイパス形圧
力補償弁を接続し、このバイパス形圧力補償弁の
バネ室に上記フイードバツク通路を接続し、か
つ、上記可変容量形ポンプの吐出量制御部を上記
ポンプラインとタンクとに切換接続する吐出量制
御弁のパイロツト室に上記ポンプラインを接続す
る一方、上記吐出量制御弁のバネ室に絞りを介し
て上記ポンプラインを接続すると共に、上記バネ
室をパイロツトラインを介して上記絞り切換弁の
パイロツト通路に接続して、上記絞り切換弁の中
立時に上記吐出量制御弁のバネ室を上記パイロツ
ト通路を介してタンクに連通させ、さらに、上記
吐出量制御弁のバネ室の外側に室を形成し、この
室とバネ室との間の仕切壁に、上記吐出量制御弁
のスプールの一部を摺動自在に貫通させて、上記
室内に突出させ、さらにまた、中立時に２次ポー
トをタンクポートに連通させる一方切換時にポン
プポートを２次ポートに連通させる油圧リモコン
弁の２次ポートを絞り切換弁のパイロツト室に連
通させると共に、上記油圧リモコン弁の２次ポー
トを、絞り弁を有するラインを介して、上記吐出
量制御弁の室に連通させて、上記絞り切換弁の中
立時に、上記室内の流体の排出に絞り弁によつて
抵抗を与えて、上記吐出量制御弁のスプールの位
置を遅らせるようにしたことを特徴としている。

〔作 用〕

上記絞り切換弁の中立時に、上記吐出量制御弁
のバネ室は上記パイロツト通路を介してタンクに
連通することにより、上記吐出量制御弁の作動に
より、上記可変ポンプの吐出流量は極く少量に制
御され、絞り切換弁の中立時に動力損失がなくな
る。さらに、上記吐出量制御弁のバネ室の外側に
室を形成し、この室とバネ室との間の仕切壁に、
上記吐出量制御弁のスプールの一部を摺動自在に
貫通させて、上記室内に突出させ、さらにまた、
中立時に２次ポートをタンクポートに連通させる
一方切換時にポンプポートを２次ポートに連通さ
せる油圧リモコン弁の２次ポートを絞り切換弁の
パイロツト室に連通させると共に、上記油圧リモ
コン弁の２次ポートを、絞り弁を有するラインを
介して、上記吐出量制御弁の室に連通させるか
ら、上記絞り切換弁の中立時に、上記室内の流体
の排出に上記絞り弁によつて抵抗が与えられて、
上記吐出量制御弁のスプールの移動が遅らされ、
可変ポンプの吐出量制御部の応答が遅らされ、暫
時、ポンプ流量を維持し、このポンプ流量を、絞
り切換弁の中立時にフイードバツク通路を介し
て、バネ室がタンクに連通しているバイパス形圧
力補償弁を通してタンクラインに流出して、この
タンクラインの圧力を保持して、アクチユエータ
が慣性力で作動しても、上記タンクラインに
ABR接続形の絞り切換弁を介して通じる負荷ポ
ート側のラインのキヤビテーシヨンの発生を防止
し得る。

〔実施例〕

以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図において、１はたとえば斜板を常時最大
傾斜方向に付勢して最大流量を吐出するようにし
た斜板式可変容量形ピストンポンプからなる可変
ポンプ、２は可変ポンプ１の吐出口に接続したポ
ンプライン、３はポンプライン２に介設した、ポ
ンプポートＰ、負荷ポートＡ，Ｂおよびタンクポ
ートＲを有するABR接続形絞り切換弁、４は上
記絞り切換弁３により作動方向および速度を制御
される油圧モータである。

上記絞り切換弁３は、絞り弁と方向切換弁との
機能を有し、さらに、中立位置においてタンク５
に連通する一方切換位置において絞り切換弁３の
絞り（図示せず）の後位（下流側）に連通して負
荷圧を検出するフイードバツク通路７の他に、中
立位置において開放してタンク５に連通する一方
切換位置において閉鎖するパイロツト通路８を備
える。

また、上記絞り切換弁３よりも上流側のポンプ
ライン２からは、タンクライン７５を介してタン
ク１１に通じるバイパスライン１２を分岐させ、
そのバイパスライン１２にバイパス形圧力補償弁
１３を介設すると共に、その圧力補償弁１３のバ
ネ室１４をパイロツトライン１５を介して絞り切
換弁３のフイードバツク通路７の１次側の負荷圧
検知ポート７ａに接続している。したがつて、上
記絞り切換弁３を切換えている際には、バイパス
形圧力補償弁１３にはそのバネ室１４のバネ１６
のバネ圧に相当する一定値に絞り切換弁３の絞り
前後の差圧を制御して、余剰流体をタンク１１に
排出するようになつている。また、上記バイパス
形圧力補償弁１３の下流のバイパスライン１２
は、絞り切換弁３のタンクポートＲに接続したタ
ンクライン７５に接続している。

また、上記可変ポンプ１の吐出量制御部として
の斜板制御シリンダ２１の反バネ側の室２１ａ
は、吐出量制御弁の一例としての３ポート絞り切
換弁２２を介して、ポンプライン２とタンク２３
とに切換接続し得るようにしている。上記吐出量
制御弁２２のパイロツト室２４には、パイロツト
ライン２５を介してポンプライン２を接続する一
方、吐出量制御弁２２のバネ室２６には、中間に
絞り２７を介設したパイロツトライン２８を介し
てポンプライン２に接続すると共に、パイロツト
ライン２９を介して絞り切換弁３のパイロツト通
路８の１次ポート８ａに接続している。上記吐出
量制御弁２２のバネ室２６のバネ３０のバネ圧
は、バイパス形圧力補償弁１３のバネ室１４のバ
ネ１６のバネ圧よりも小さく設定している。

さらに、第２図に具体的構造を示すように、上
記吐出量制御弁２３のバネ室２６の外側には、仕
切壁８１を介して室８２を形成する。一方、上記
吐出量制御弁２２のスプール８３には、バネ室２
６を貫通し、さらに上記仕切壁８１を摺動自在に
貫通して室８２内に突出するピストン部８３ａを
一体に形成する。上記室８２には、絞り弁の一例
としてのチエツク弁付絞り弁８５を有するライン
８６を介して、シヤトル弁９５の中央のポート９
５ａに接続する。上記シヤトル弁９５の両端のポ
ート９５ｂ，９５ｃは、夫々、油圧リモコン弁１
００の２次ポートＸ，Ｙに接続する。上記油圧リ
モコン弁１００は、そのレバー１００ａを中立に
位置させた際には、２次ポートＸ，Ｙをタンク１
０４に連通したタンクポートＴに連通させせる一
方、レバー１００ａを切換えた際には、圧力源１
０５に接続したポンプポートＰを２次ポートＸま
たはＹに連通させるようになつている。上記２次
ポートＸとシヤトル弁９５の一端のポート９５ｂ
との間には、絞り切換弁３のパイロツト室１０１
を、また、２次ポートＹとシヤトル弁９５の他端
のポート９５ｃの間には、絞り切換弁３のパイロ
ツト室１０２を接続する。

第２図において、８８はスペーサ、８９はドレ
ンポートである。第２図に示す具体的構造におい
て、第１図中と同一構成部は、同一参照番号を付
して説明を省略する。

また、上記吐出量制御弁２２のバネ室２６に
は、中間にパイロツトリリーフ弁３３を介設した
パイロツトライン３４を介してタンク３５を接続
している。

上記構成のキヤビテーシヨン防止回路におい
て、いま、油圧リモコン弁１００のレバー１００
ａを第１図中右方へ切換えて、ポンプポートＰと
２次ポートＹとを連通させて、絞り切換弁３パイ
ロツト室１０２に圧力源１０５の圧力を導びいて
絞り切換弁３を切換位置S₁に位置させると共に、
２次ポートＹ、シヤトル弁９５およびチエツク弁
付絞り弁８５を通して、圧力源１０５の圧力を吐
出量制御弁２２の室８２に導びいて、油圧モータ
４を一方向に回転作動させているとする。

このとき、吐出量制御弁２２のバネ室２６は絞
り２７およびパイロツトライン２８を介してポン
プライン２に連通し、かつ絞り切換弁３のパイロ
ツト通路８は閉鎖されているため、吐出量制御弁
２２のバネ室２６の圧力はポンプライン２の圧力
と同一となり、また吐出量制御弁２２のパイロツ
ト室２４も、パイロツトライン２５を介してポン
プライン２に連通しているため、ポンプライン２
と同一圧力となる。また、室８２の圧力は、圧力
源１０５と同一になる。なお、圧力源１０５はポ
ンプライン２と略同一圧力に設定している。した
がつて、吐出量制御弁２２はバネ３０のバネ力に
よりシンボル位置V₁に位置して、斜板制御シリ
ンダ２１の反バネ側の室２１ａは吐出量制御弁２
２を介してタンク２３に連通し、斜板制御シリン
ダ２１は斜板を最大傾斜側に傾斜させて最大流量
を吐出させる。

一方、絞り切換弁３の切換位置S₁において、フ
イードバツク通路７は絞り切換弁３の絞りの後位
に連通しているため、バイパス形圧力補償弁１３
のバネ室にはパイロツトライン１５を介して負荷
圧が導かれており、バイパス形圧力補償弁１３は
上記絞り前後の差圧を一定に制御し、余剰流体を
タンク１１に排出する。

このように、絞り切換弁３の切換位置S₁（S₂の
場合も同様）においては、バイパス形圧力補償弁
１３による弁制御方式で絞り切換弁３の絞りの圧
力補償をしているので、その応答性が早く、また
バイパス形圧力補償弁１３を通して余剰流体をタ
ンク１１へ排出できるので、バイパス形圧力補償
弁１３にサージ吸収弁の役目をさせて、サージ圧
を吸収することができる。

次に、油圧モータ４に何等かの理由で過負荷が
かかり、油圧モータ４が停止したとする。

そうすると、ポンプライン２の圧力が上昇し、
その圧力が導かれているパイロツトリリーフ弁３
３が動作し、リリーフ状態となり、その設定圧力
に吐出量制御弁２２のバネ室２６の圧力を制御す
る。このため、吐出量制御弁２２は、そのパイロ
ツト室２４とバネ室２６との差圧がバネ３０のバ
ネ圧となるように、シンボル位置V₁に位置した
り、シンボル位置V₂に位置したりし、定常時に
はそれらの間に位置して、可変ポンプ１の吐出流
量を制御する。このとき、可変ポンプ１の吐出流
体の圧力はパイロツトリリーフ弁３３の設定圧力
に応じた圧力になつていて高いが、その吐出流量
はパイロツトライン２８の小さな絞り２７の前後
の差圧力が吐出量制御弁２７のバネ３０のバネ圧
に相当する値になるだけの量であるので、極く少
量であり、動力損失を少なくでき、省エネルギ効
果を発揮できる。

なお、上記油圧モータ４が停止しているリリー
フ状態においては、絞り切換弁３には流体が流れ
ないため、バイパス形圧力補償弁１３のパイロツ
ト室３８とバネ室１６の圧力は同一となつてい
て、バイパス形圧力補償弁１３はバネ１６のバネ
力により閉鎖した状態で停止している。

次に、油圧モータ４の回転作動中に、油圧リモ
コン弁１００のレバー１００ａを中立に位置さ
せ、２次ポートＸ，Ｙを共にタンクポートＴに連
通させ、絞り切換弁３のパイロツト室１０１，１
０２をタンク１０４に連通させて、絞り切換弁３
を中立位置S₀に位置させたとする。

そうすると、絞り切換弁３のパイロツト通路８
が開放されて、タンク５に連通し、吐出量制御弁
２２のバネ室２６がパイロツトライン２９および
パイロツト通路８を介して、タンク５に連通し、
かつ、吐出量制御弁２２の室２６が、チエツク弁
付絞り弁８５を有するライン８６、シヤトル弁９
５および油圧リモコン弁１００の２次ポートＸ，
Ｙ、タンクポートＴを介して、タンク１０４に連
通するため、吐出量制御弁２２のスプール８３が
第２図中右方に移動して、吐出量制御弁２２が第
１図中シンボル位置V₂に位置して、可変ポンプ
１の吐出流量を減少させようとする。しかし、上
記スプール８３が第２図中右方へ移動しようとし
て、そのピストン部８３ａを上記室８２内に突出
させようとしても、上記室８２内の作動油は、チ
エツク弁付絞り弁８５の絞り弁部８５ａのみを通
してタンク１０４に排出されることになるため、
上記スプール８３の移動が遅延させられ、可変ポ
ンプ１の斜板制御シリンダ２１の応答が遅らされ
て、その分、可変ポンプ１の吐出流量が維持され
ることになる。このため、バイパス形圧力補償弁
１３からタンクライン７５に排出される作動油が
存在することになり、タンクライン７５の圧力が
暫時保持されることになる。したがつて、油圧モ
ータ４が、絞り切換弁３の中立位置S₀において、
たとえ慣性力により自走したとしても、上記タン
クライン７５の圧力が保持されているため、キヤ
ビテーシヨンの発生が防止される。

その後、上記吐出量制御弁２２のバネ室２６の
外側の室８２内の作動油をタンク１０４に向けて
排出しつつ、吐出量制御弁２２のスプール８３は
第２図中右方に位置して、吐出量制御弁２２は第
１図中シンボル位置V₂に位置し、さらに、吐出
量制御弁２２のパイロツト室２４とバネ室２６と
の差圧がバネ３０のバネ圧となるように、つまり
ポンプライン２の圧力がバネ３０のバネ圧となる
ように、シンボル位置V₁やV₂に位置し、定常的
にはそれらの中間に位置して、可変ポンプ１の吐
出流量を制御する。そして、可変ポンプ１の吐出
流量は、パイロツトライン２８の小さな絞り２７
の前後の差圧がバネ３０のバネ圧となるだけの量
であるので、極く少量であり、かつ、可変ポンプ
１の吐出圧力は上記バネ３０のバネ圧に相当する
極く低圧であるので動力損失が少なくなつてい
る。つまり、吐出量制御弁２２のバネ室２６をタ
ンク５に連通させることにより、可変ポンプ１に
吐出圧力、吐出流量とも小さいアンロード運転を
行なわせているのである。

また、このとき、絞り２７を有するパイロツト
ライン２８を通つて、吐出量制御弁２２のバネ室
２６に流入した作動油は、チエツク弁付絞り弁８
５を経由することなく、パイロツトライン２９を
通つてタンク５に排出されるので、上記バネ室２
６に圧力が立つことがなく、したがつて、可変ポ
ンプ１のアンロード時、いわゆるフエザリング時
の吐出圧力はバネ３０の略バネ圧に相当する低圧
になつて、動力損失が少ない。また、このとき、
パイロツトライン２９には流体が流れて充ちてい
るので、次に、絞り切換弁３を切換えて吐出量制
御弁２２を作動させる際に、そのバネ室２６およ
び室８２の圧力を迅速に上昇させて、その応答性
を早くすることができ、また室８２にチエツク弁
付絞り弁８５のチエツク部８５ｂを通して作動油
を供給するので応答性を早くすることができる。

また、このとき、バイパス形圧力補償弁１３の
バネ室１４はパイロツトライン１５およびフイー
ドバツク通路７を介してタンク５に連通している
が、上記バネ室１４のバネ１６のバネ圧は、吐出
量制御弁２２のバネ３０のバネ圧よりも大きいの
で、バイパス形圧力補償弁１３は閉鎖したままで
ある。

第３図はこの発明を油斡シヨベルの油圧回路と
して用いた変形例であり、第１図の部分と同一機
能を有する部分は同一符号を付して説明を省略
し、異なる部分のみを説明する。

第３図において、５０は定馬力制御用パイロツ
ト弁であつて、リンク機構等の信号伝達手段５１
を介して伝えられる可変ポンプ１の吐出量を示す
斜板からの信号とポンプライン２の圧力信号とに
より動作させて、可変ポンプ１の吐出圧力と吐出
流量の積たる馬力が一定となるようにシンボル位
置M₁またはM₂に位置して吐出量制御部２１を制
御するようになつており、吐出圧力に対して吐出
流量が過大な場合にはシンボル位置M₂に位置し
て吐出量制御弁２２の動作状態の如何に関係なく
ライン５２を介して吐出量制御部２１に流体を供
給して可変ポンプ１の吐出量を減少させ、また吐
出圧力に対して吐出量が過少な場合には上記パイ
ロツト弁２２はシンボル位置M₁に位置するが、
この場合は、ライン５２にチエツク弁５４を設け
ているために、吐出量制御弁２２のシンボル位置
如何により吐出量制御弁２１を制御するようにし
ている。

また、１３ａは１次ポート５６と常開の減圧ポ
ート５７と常閉のバイパスポート５８とを有し
て、バイパス形圧力補償弁としても機能する優先
形圧力補償弁であつて、１次ポート５６と減圧ポ
ート５７との間の開度を制御して減圧ポート５７
側の優先ライン５９を優先的に圧力補償する一
方、余剰流体をバイパスポート５８から排出する
ものである。

また、６１は優先ライン５９に接続した絞り切
換弁３ａ，３ｂの最大負荷圧力を選択して優先形
圧力補償弁５６のバネ室に伝えるシヤトル弁、６
２は絞り切換弁３，３の最大負荷圧力を選択して
バイパス形圧力補償弁１３のバネ室に伝えるシヤ
トル弁である。上記バイパス形圧力補償弁１３か
ら排出される作動油はタンクライン７５に供給さ
れる。

また、上記各絞り切換弁３，３，３ａ，３ａの
パイロツト通路８，８，８，８は直列にパイロツ
トライン２９に接続して、全ての絞り切換弁３，
３，３ａ，３ａが中立位置に存するときのみに、
吐出量制御弁２２のバネ室をタンク５に連通させ
て、可変ポンプ１をアンロード運転するようにし
ている。

また、６５，６５は油圧シヨベルの走行用油圧
モータ、６６は旋回用油圧モータ、６７はアーム
用油圧シリンダ、６８はブーム用油圧シリンダ、
６９はバケツト用油圧シリンダである。

なお、第３図において、左半分の回路構成は右
半分の回路構成と略同様なので説明は省略する。

上記各実施例では絞り切換弁３，３，３ａ，３
ａを用いたが、絞り弁と切換弁とを別個に設けて
もよい。また、油圧リモコン弁は２次ポートが一
つだけの形成のものでもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、この発明は、可
変ポンプのポンプラインに、切換位置において閉
鎖する一方中立位置において開放してタンクへ通
じるパイロツト通路と、切換位置において負荷ポ
ートに連通して中立位置においてタンクに連通す
るフイードバツク通路とを有すると共に、中立位
置において負荷ポートとタンクポートが連通する
ABR接続形の絞り切換弁を設けると共に、上記
ポンプラインと、上記タンクポートとタンクとを
接続するタンクラインとの間に上記絞り切換弁に
おける絞り前後の差圧を一定に制御するバイパス
形圧力補償弁を接続し、このバイパス形圧力補償
弁のバネ室に上記フイードバツク通路を接続し、
かつ、上記可変ポンプの吐出量制御部をポンプラ
インとタンクとに切換接続する吐出量制御弁のパ
イロツト室に上記ポンプラインを接続する一方、
上記吐出量制御弁のバネ室に絞りを介してポンプ
ラインを接続すると共に、上記バネ室をパイロツ
トラインを介して上記絞り切換弁のパイロツト通
路に接続して、上記絞り切換弁の中立時に、上記
吐出量制御弁のバネ室を上記パイロツト通路を介
してタンクに連通させ、さらに、上記吐出量制御
弁のバネ室の外側に室を形成し、この室とバネ室
との間の仕切壁に、上記吐出量制御弁のスプール
の一部を摺動自在に貫通させて、上記室内に突出
させ、さらにまた、中立時に２次ポートをタンク
ポートに連通させる一方切換時にポンプポートを
２次ポートに連通させる油圧リモコン弁の２次ポ
ートを絞り切換弁のパイロツト室に連通させると
共に、上記油圧リモコン弁の２次ポートを、絞り
弁を有するラインを介して、上記吐出量制御弁の
室に連通させているので、上記絞り切換弁の中立
時に、上記室内の流体の排出に絞り弁によつて抵
抗を与えて、上記吐出量制御弁のスプールの移動
を遅らせて、可変ポンプの吐出量制御部の応答を
遅らせ、暫時ポンプ流量を維持し、タンクライン
の圧力を保持して、アクチユエータが慣性力で動
作してもキヤビテーシヨンの発生を防止でき、し
かも、可変ポンプのアンロード時の吐出流量およ
び吐出圧力が小さく、特に、上記バネ室から排出
される流体が上記絞り弁を経由することがないた
め、バネ室に圧力が立たず、したがつて、可変ポ
ンプのフエザリング時の吐出圧力を小さくでき
て、動力損失を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路図、第２図
は吐出量制御弁の断面図、第３図は変形例の回路
図である。 １……可変ポンプ、２……ポンプライン、３…
…絞り切換弁、４……油圧モータ、８……パイロ
ツト通路、１３……バイパス形圧力補償弁、２２
……吐出量制御弁、２７……絞り、２９……パイ
ロツトライン、８１……仕切壁、８２……室、８
３……スプール、８５……チエツク弁付絞り弁、
８６……ライン、１００……油圧リモコン弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可変容量形ポンプ１のポンプライン２に、切
   換位置において閉鎖し中立位置において開放して
   タンクへ通じるパイロツト通路８と、切換位置に
   おいて負荷ポートＡまたはＢに連通し中立位置に
   おいてタンクに連通するフイードバツク通路７と
   を有すると共に、中立位置において負荷ポート
   Ａ，ＢとタンクポートＲが連通するABR接続形
   の絞り切換弁を介設すると共に、上記ポンプライ
   ン２と、上記タンクポートＲとタンクとを接続す
   るタンクラインとの間に上記絞り切換弁における
   絞り前後の差圧を一定に制御するバイパス形圧力
   補償弁１３を接続し、このバイパス形圧力補償弁
   １３のバネ室に上記フイードバツク通路７を接続
   し、かつ、上記可変容量形ポンプ１の吐出量制御
   部２１を上記ポンプライン２とタンク２３とに切
   換接続する吐出量制御弁２２のパイロツト室２４
   に上記ポンプライン２を接続する一方、上記吐出
   量制御弁２２のバネ室２６に絞り２７を介して上
   記ポンプライン２を接続すると共に、上記バネ室
   ２６をパイロツトライン２９を介して上記絞り切
   換弁のパイロツト通路８に接続して、上記絞り切
   換弁の中立時に上記吐出量制御弁２２のバネ室２
   ６を上記パイロツト通路８を介してタンクに連通
   させ、さらに、上記吐出量制御弁２２のバネ室２
   ６の外側に室８２を形成し、この室８２とバネ室
   ２６との間の仕切壁８１に、上記吐出量制御弁２
   ２のスプール８３の一部を摺動自在に貫通させ
   て、上記室８２内に突出させ、さらにまた、中立
   時に２次ポートＸ，ＹをタンクポートＴに連通さ
   せる一方切換時にポンプポートＰを２次ポートＸ
   またはＹに連通させる油圧リモコン弁１００の２
   次ポートＸ，Ｙを絞り切換弁３のパイロツト室１
   ０１，１０２に連通させると共に、上記油圧リモ
   コン弁１００の２次ポートＸまたはＹを、絞り弁
   ８５を有するライン８６を介して、上記吐出量制
   御弁２２の室８２に連通させて、上記絞り切換弁
   ３の中立時に、上記室８２内の流体の排出に絞り
   弁８５によつて抵抗を与えて、上記吐出量制御弁
   ２２のスプール８３の移動を遅らせるようにした
   キヤビテーシヨン防止回路。