JPS5821921Y2 - 遠隔操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、液圧アクチュエータを制御する方向切換弁の
遠隔操作装置に関する。

方向切換弁を遠隔操作する従来の装置は、例えば、実開
昭５０−５２３９１のように、主アクチユエータへの油
路に分岐路を設け、分岐路に減圧弁を配し、遠隔操作部
が必要とする圧力より若干高い油圧を分岐路に発生させ
、分岐路内の圧力をリリーフ弁にて遠隔操作部が必要と
する圧力に調整し、この圧力が分岐路内に設けた電磁弁
を介してパイロットシリンダ内に導かれ、電磁弁にてパ
イロットシリンダ内への圧油の導入方向を制御すること
で、パイロットピストンが変位し、この変位により主ア
クチユエータへの油路に設けた主切換弁の位置を制御す
る方法をとっていた。

しかし、以上の構成では、遠隔操作装置の作動時も停止
時も、分岐回路内に圧が立ってしまいエネルギーロスが
大きかった。

本考案は上記問題を解決することを目的とするものであ
り、遠隔操作装置の操作時にのみ液圧ラインにパイロッ
ト圧を確保するように構成したものである。

以上の目的のため、本考案は液圧アクチュエータを制御
する方向切換弁の駆動手段としてパイロットシリンダを
設け、液圧ラインから分岐させたパイロット圧ラインと
前記パイロットシリンダとを遠隔操作部に接続されたバ
イロフトバルブを介して連通させると共に、前記液圧ラ
インの中立循環路に、該液圧ラインに設けたリリーフ弁
より低い圧力で開弁する背圧弁を設け、背圧弁の開弁圧
力を遠隔操作装置の操作により変更可能とした。

以上のように構成し、背圧弁の開弁圧力を遠隔操作時に
はパイロット圧を確保し、それ以外のときには大気圧に
近づけるように変更する。

このようにすることで、遠隔操作装置の操作時にのみ液
圧ラインにパイロット圧が確保できるようになり、手動
操作時等遠隔操作を中断しているときには液圧ライン中
立循環路に圧が立たずエネルギーロスが防止できる。

次に本考案の実施例を図に従い説明する。

第１図において、図示しない液圧ポンプと液圧アクチュ
エータとを結ぶ液圧ラインＰには前記液圧アクチュエー
タを制御するための方向切換弁１を設ける。

この方向切換弁１はスプリング２，２により常時中立位
置への復帰力を受け、３はスツールを手動操作するため
の手動レバー、４は液圧ラインＰの最高圧力を規制する
リリーフ弁である。

前記液圧ラインＰから分岐させたパイロット圧ラインＰ
ｐには、常閉の電磁弁５及び減圧弁６とを設けて電磁弁
５が開いた時にのみパイロット圧を取り出すようにして
いる。

そして、前記方向切換弁１に室１，８を持つパイロット
シリンダ９の差動ピストン１０を結合する。

第１のパイロットパルプ１１０入ロポートと第１の室１
とを絞り１２を介してパイロット圧ラインＰｐに接続し
、第１のパイロットパルプ１１の出口ポート及び第２の
パイロットパルプ１３０入ロポートをそれぞれ絞り１４
，１５を介して第２室８に接続し、第２のパイロットパ
ルプ１３の出口ポートをリターンラインＲに接続する。

遠隔操作部１６には操作レバー１１及び操作レバー１１
の操作に応じて変位するポテンショメータ１８を設け、
このポテンショメータ１８の出力を制御回路１９を介し
て第１ 、第２のパイロットパルプ１１．１３に供給ス
る。

尚、前記パイロット圧ラインＰｐに設けた電磁弁５は、
遠隔操作部１６に設けた電源スイツチ（図示省略）をＯ
Ｎｔ、ている間開弁作動するようにしても、操作レバー
１１を操作している時にのみ開弁作動されるようにして
も良い。

２０は差動ピストン１０の位置を検出して制御回路１９
にフィードバック信号を出力する位置センサであり、前
記液圧ラインＰの中立循環通路Ｎに背圧弁（電磁パイロ
ットリリーフ弁）２２を設ける。

この背圧弁２２には、パイロットパルプ１１．１３に供
給される制御信号がダイオード２３を介して供給される
ように構成してあり、制御信号が供給されたときに開弁
圧がパイロット圧ラインＰｐの減圧弁１の閉弁圧より僅
かに高くなり、供給が中断されたとき開弁圧がほぼ大気
圧になるよう構成しである。

以上のように構成しであるため、図示しない液圧ポンプ
が運転されても、方向切換弁１のスプール２が中立位置
に保持されて液圧アクチュエータを停止させている時は
、液圧ラインＰ、中立循環通路Ｎの圧力は背圧弁２２の
開弁圧である大気圧に保持される。

この状態において、遠隔操作部１６の電源スイツチをＯ
ＮＬ、、操作レバー１Ｔを操作すると、制御回路１９か
らパイロットパルプ１１゜１３への信号がダイオード２
３を介して背圧弁２２にも入力し、背圧弁２２の開弁圧
力をパイロット圧にまで上昇させる。

このようにしてパイロット圧にまで上昇した液圧ライン
Ｐの圧力は減圧弁６で調整され、パイロットパルプ１１
．１３を介してパイロットシリンダ９の各室ｉｏ、１ｉ
に供給される。

このとき、例えば操作レバー１１の操作により第１のパ
イロットパルプ１１をＯＮさせると、該パルプ１１でパ
イロット圧がブロツクされるので差動ピストン１０の左
側に形成された第１の室７にパイロット圧が供給され、
該ピストン１０が図中右側に移動する。

又、第２のパイロットパルプ１３をＯＮすると１両室１
，８にパイロット圧が導かれるが、ピストン１０の受圧
面積差による押圧力の差で差動ピストン１０が図中左側
に移動する。

そして、両パイロントバルブ１１゜１３がともにＯＮさ
れると、両パルプ間、つまり、第２の室８が閉じ込めら
れるので差動ピストン１０はその位置を保持し、又、両
パルプ１１，１３がともにＯＦＦされると、両室７，８
が開放されるので差動ピストン１０はスプリング２，２
の押し戻し作用を受けて中立位置（中央部）へと押し戻
される。

即ち、遠隔操作部１６からの指令信号に応じて各パイロ
ットパルプ１１．１３が開閉制御されてパイロットシリ
ンダ９の差動ピストン１０を介して方向切換弁１の位置
を制御するのであるが、操作レバー１Ｔを中立位置に戻
すと液圧ラインＰの中立循環圧が大気圧にまで低下し、
エネルギーロスが減少する。

以上のように、本考案装置においては遠隔操作用パイロ
ット圧が遠隔操作を行うときのみ立つようになるため、
エネルギーロスを防止出来る。

尚この実施例ではパイロットパルプの操作に連動させ背
圧弁を作動させたものであるが、構成を簡略化するには
、遠隔操作部１６に設けた電源スィッチ（図示省略）を
ＯＮｔている時にのみ背圧弁２２の開弁圧をパイロット
圧程度に上昇保持させても良い。

第２図は、第１図に示された背圧弁２２の具体例を示す
断面図であって、ケーシング２２ａ内にピストンパルプ
２２ｂを摺動自在に嵌挿する。

そして、ピストンパルプ２２ｂを閉弁保持させるスプリ
ング２２ｅを収容したパイロット圧室２２ｄとピストン
パルプ２２ｂの上流とをピストンパルプ２２ｂに設けた
オリフィス２２ｅを介して連通させると共に、前記パイ
ロット圧室２２ｄとピストンパルプ２２ｂの下流とをス
プリング２２ｆで閉弁保持されたパイロットパルプ２２
ｇを介して連通させて平衡ピストン型リリーフ弁を構成
する。

又、この平衡ピストン型リリーフ弁の開弁圧をコントロ
ールする手段として、前記パイロットバルブ２２ｇをバ
イパスする通路２２ｈを設けると共に、この通路２２ｈ
に常開の電磁開閉弁２２ｉを設けて常時はパイロット圧
室２２ｄをピストンバルブ２２ｂの下流（リターンライ
ンＲ）に開放させている。

従って、電磁開閉弁２２ｉが開弁じている時はパイロッ
ト圧室２２ｄの圧力が極めて低く設定されるのでピスト
ンバルブ２２ｂの開弁圧が低くなる。

又、電磁開閉弁２２ｉが閉弁されると、パイロット圧室
２２ｄの圧力がパイロットバルブ２２ｇの開弁圧まで上
昇するので、これにともなってピストンバルブ２２ｂの
開弁圧が上昇する。

即ち、遠隔操作時以外は電磁開閉弁２２ｉを開弁保持さ
せれば、ピストンバルブ２２ｂの開弁圧が低くなって中
立循環圧が極めて低くなるためにエネルギーロスが小さ
くなり、遠隔操作時に電磁開閉弁２２ｉを閉弁させれば
、ピストンバルブ２２ｂの開弁圧が高くなってパイロッ
ト圧を確保できるのである。

尚、電磁開閉弁２２ｉの閉弁時におけるピストンバルブ
２２ｂの開弁圧が前記リリーフ弁５の開弁圧より低く設
定されていることは詳述するまでもない。

第３図は背圧弁を構成する電磁リリーフ弁の他の具体例
を示したものであって、この実施例ではパイロット圧室
２２ｄとピストンバルブ２２ｂの下流とを接続するパイ
ロットバルブ２２ｇとこのバルブ２２ｇを閉弁付勢させ
るスプリング２２ｆとの間にソレノイド２２ｊで付勢さ
れるブテンジャ２２ｋを設けることにより、ソレノイド
２２ｊが励磁されると、プランジャ２２ｋがパイロット
バルブ２２ｇを閉弁付勢させるようにしているがスプリ
ング２２ｆとプランジャ２２にとを逆に配設してスプリ
ング２２ｆのセント圧を高くするようにしても良い。

以上説明したように本考案によれば、液圧ラインの中立
循環通路に、開弁圧の変更可能な背圧弁を設けることに
より、遠隔操作装置の使用時にのみ液圧ラインの圧力を
パイロット圧を取り出すに必要な最小値に切換えるよう
にしたものであるから、液圧ラインのエネルギーロスを
小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の他の実施例による遠隔操作装置の液圧
回路図、第２図は背圧弁の一具体例を示す断面図、第３
図は背圧弁の他の具体例を示す断面図である。 １・・・・・・方向切換弁、５・・・・・・すＩＪ−フ
弁、９・・・・・・ハイロットシリンダ、１２，１３・
・・・・・パイロットバルブ、１γ・・・・・遠隔操作
部、２２・・・・・・背圧弁、Ｐ・・・・・・液圧ライ
ン、Ｐｐ・・・・・・バイロフト圧ラインＮ・・・・・
・中立循環通路、Ｒ・・・・・・リターンライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液圧アクチュエータを制御する方向切換弁の駆動手段と
   してパイロットシリンダを設け、液圧ラインから分岐さ
   せたパイロット圧ラインと前記パイロットシリンダとを
   遠隔操作部に接続されたバイロフトバルブを介して連通
   させると共に、前記液圧ラインの中立循環路に、該液圧
   ラインに設けたリリーフ弁より低い圧力で開弁する背圧
   弁を設け、背圧弁の開弁圧力を遠隔操作装置の操作によ
   り変更可能としたことを特徴とする遠隔操作装置。