JP3344745B2 - 油圧制御回路 - Google Patents
油圧制御回路Info
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Description
【０００１】この発明は、アクチュエータの負荷に応じ
て可変吐出ポンプの吐出圧を制御する油圧制御回路に関
する。
て可変吐出ポンプの吐出圧を制御する油圧制御回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示した従来の油圧制御回路は、可
変吐出ポンプＰに対して、切換弁１、２をパラレルに接
続するとともに、これら切換弁１、２の上流側には、圧
力補償弁３、４を接続している。また、上記切換弁１、
２の下流側に接続したアクチュエータ５、６は、切換弁
１、２の切換え位置に応じて動作するものである。上記
可変吐出ポンプＰは、制御シリンダ７と制御バルブ８か
らなるレギュレータによってその吐出圧が制御される。
上記制御シリンダ７は、ピストン７ａで、スプリング室
７ｂと圧力室７ｃとに区画されるとともに、スプリング
室７ｂには、スプリング７ｄを介在させ、圧力室７ｃは
制御バルブ８の第１ポート８ａに接続している。そし
て、圧力室７ｃへの圧力作用に応じて、ピストン７ａが
スプリング７ｄのバネ力に抗して移動し、可変吐出ポン
プＰの吐出量を減少させる。
変吐出ポンプＰに対して、切換弁１、２をパラレルに接
続するとともに、これら切換弁１、２の上流側には、圧
力補償弁３、４を接続している。また、上記切換弁１、
２の下流側に接続したアクチュエータ５、６は、切換弁
１、２の切換え位置に応じて動作するものである。上記
可変吐出ポンプＰは、制御シリンダ７と制御バルブ８か
らなるレギュレータによってその吐出圧が制御される。
上記制御シリンダ７は、ピストン７ａで、スプリング室
７ｂと圧力室７ｃとに区画されるとともに、スプリング
室７ｂには、スプリング７ｄを介在させ、圧力室７ｃは
制御バルブ８の第１ポート８ａに接続している。そし
て、圧力室７ｃへの圧力作用に応じて、ピストン７ａが
スプリング７ｄのバネ力に抗して移動し、可変吐出ポン
プＰの吐出量を減少させる。
【０００３】上記制御バルブ８は、上記第１ポート８ａ
のほかに、ポンプＰの吐出側に接続した第２ポート８ｂ
と、タンクＴに接続した第３ポート８ｃとを形成してい
る。また、この制御バルブ８の両端には、パイロット室
８ｄ、８ｅを設けるとともに、一方のパイロット室８ｄ
は可変吐出ポンプＰの吐出側に連通し、他方のパイロッ
ト室８ｅは、両アクチュエータ５、６の最高負荷圧を選
択するシャトル弁９に連通している。このようにした制
御バルブ８は、図示の中立位置にあるとき、第１〜３ポ
ート８ａ〜８ｃのすべてを閉じる。そして、一方のパイ
ロット室８ｄの圧力作用が、他方のパイロット室８ｅの
圧力作用とスプリング８ｆのバネ力との総和に打ち勝っ
たとき、制御バルブ８が図面左側位置に切換わる。この
左側位置では、第１ポート８ａと第２ポート８ｂとが連
通するので、可変吐出ポンプＰの圧油が圧力室７ｃに導
かれる。したがって、圧力室７ｃの圧力作用で、ピスト
ン７ａがスプリング７ｄに抗して移動し、ポンプＰの吐
出量を減少させる。
のほかに、ポンプＰの吐出側に接続した第２ポート８ｂ
と、タンクＴに接続した第３ポート８ｃとを形成してい
る。また、この制御バルブ８の両端には、パイロット室
８ｄ、８ｅを設けるとともに、一方のパイロット室８ｄ
は可変吐出ポンプＰの吐出側に連通し、他方のパイロッ
ト室８ｅは、両アクチュエータ５、６の最高負荷圧を選
択するシャトル弁９に連通している。このようにした制
御バルブ８は、図示の中立位置にあるとき、第１〜３ポ
ート８ａ〜８ｃのすべてを閉じる。そして、一方のパイ
ロット室８ｄの圧力作用が、他方のパイロット室８ｅの
圧力作用とスプリング８ｆのバネ力との総和に打ち勝っ
たとき、制御バルブ８が図面左側位置に切換わる。この
左側位置では、第１ポート８ａと第２ポート８ｂとが連
通するので、可変吐出ポンプＰの圧油が圧力室７ｃに導
かれる。したがって、圧力室７ｃの圧力作用で、ピスト
ン７ａがスプリング７ｄに抗して移動し、ポンプＰの吐
出量を減少させる。
【０００４】また、反対に、他方のパイロット室８ｅの
圧力作用とスプリング８ｆのバネ力との総和が、一方の
パイロット室８ｄの圧力作用に打ち勝つと、今度は、第
１ポート８ａと第３ポート８ｃとが連通するので、制御
シリンダ７の圧力室７ｃがタンクＴに連通する。したが
って、ピストン７ａがスプリング７ｄのバネ力の作用
で、図面右方向に移動し、ポンプＰの吐出量を増大させ
る。結局、この制御バルブ８は、可変吐出ポンプＰの吐
出圧とアクチュエータの最高負荷圧との差圧が、スプリ
ング８ｆのバネ力に相当する圧力に保たれるように動作
するものである。
圧力作用とスプリング８ｆのバネ力との総和が、一方の
パイロット室８ｄの圧力作用に打ち勝つと、今度は、第
１ポート８ａと第３ポート８ｃとが連通するので、制御
シリンダ７の圧力室７ｃがタンクＴに連通する。したが
って、ピストン７ａがスプリング７ｄのバネ力の作用
で、図面右方向に移動し、ポンプＰの吐出量を増大させ
る。結局、この制御バルブ８は、可変吐出ポンプＰの吐
出圧とアクチュエータの最高負荷圧との差圧が、スプリ
ング８ｆのバネ力に相当する圧力に保たれるように動作
するものである。
【０００５】上記圧力補償弁３、４は、それぞれのアク
チュエータ５、６の負荷圧及び可変吐出ポンプＰの吐出
圧を導く一方のパイロット室３ａ、４ａと、当該回路に
おけるアクチュエータの最高負荷圧及びこの圧力補償弁
の下流側の圧力を導く他方のパイロット室３ｂ、４ｂと
を設けている。このようにした圧力補償弁３、４は、そ
の上流側の圧力と下流側の差圧を、常に一定に保つよう
に機能するものである。いま、切換弁１、２のいずれか
あるいは双方を切換えてアクチュエータ５、６を動作さ
せたとすると、そのときのポンプ吐出圧が、レギュレー
タである制御バルブ８の一方のパイロット室８ｄに作用
し、シャトル弁９で選択された当該回路のアクチュエー
タの最高負荷圧が、他方のパイロット室８ｅに作用す
る。そして、これら両パイロット室８ｄ、８ｅの圧力作
用に応じて、上記のように制御シリンダ７が動作し、可
変吐出ポンプＰの吐出圧を制御するものである。
チュエータ５、６の負荷圧及び可変吐出ポンプＰの吐出
圧を導く一方のパイロット室３ａ、４ａと、当該回路に
おけるアクチュエータの最高負荷圧及びこの圧力補償弁
の下流側の圧力を導く他方のパイロット室３ｂ、４ｂと
を設けている。このようにした圧力補償弁３、４は、そ
の上流側の圧力と下流側の差圧を、常に一定に保つよう
に機能するものである。いま、切換弁１、２のいずれか
あるいは双方を切換えてアクチュエータ５、６を動作さ
せたとすると、そのときのポンプ吐出圧が、レギュレー
タである制御バルブ８の一方のパイロット室８ｄに作用
し、シャトル弁９で選択された当該回路のアクチュエー
タの最高負荷圧が、他方のパイロット室８ｅに作用す
る。そして、これら両パイロット室８ｄ、８ｅの圧力作
用に応じて、上記のように制御シリンダ７が動作し、可
変吐出ポンプＰの吐出圧を制御するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、切換弁１、２を切換えて、アクチュエータ
５、６が動作してからでないと、いい換えれば、アクチ
ュエータ５、６の負荷圧が立ってからでないと、レギュ
レータが動作しない。そのために、オペレータの切換弁
１、２の切換え操作と、アクチュエータ５、６の出力と
の間での応答性が悪くなるという問題があった。この発
明の目的は、切換弁を切換えたときのレギュレータの応
答性をよくした油圧制御回路を提供することである。
の装置では、切換弁１、２を切換えて、アクチュエータ
５、６が動作してからでないと、いい換えれば、アクチ
ュエータ５、６の負荷圧が立ってからでないと、レギュ
レータが動作しない。そのために、オペレータの切換弁
１、２の切換え操作と、アクチュエータ５、６の出力と
の間での応答性が悪くなるという問題があった。この発
明の目的は、切換弁を切換えたときのレギュレータの応
答性をよくした油圧制御回路を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、可変吐出ポ
ンプと、この可変吐出ポンプの吐出油によって駆動する
アクチュエータと、上記可変吐出ポンプからアクチュエ
ータに供給する流量を制御する切換弁と、この切換弁を
切り換えるためのパイロット圧を出力するパイロット操
作機構と、上記可変吐出ポンプの吐出流量を制御するレ
ギュレータとを備え、上記レギュレータは、可変吐出ポ
ンプの傾転角を制御する制御シリンダと、この制御シリ
ンダの作動を制御する制御バルブとからなり、制御バル
ブが可変吐出ポンプの吐出圧とアクチュエータの最高負
荷圧との差圧に応じて切り換わる油圧制御回路におい
て、上記制御シリンダの一方の圧力室を、絞り弁を介し
てタンクに接続するとともに、上記絞り弁は、その一方
のパイロット室に上記パイロット操作機構からのパイロ
ット圧をそのまま導き、その他方のパイロット室に第１
絞りを介してパイロット操作機構のパイロット圧を導
き、しかも、この他方のパイロット室を、第１絞りより
十分開度の小さい第２絞りを介してタンクに連通させて
なり、パイロット操作機構がパイロット圧を出力する
と、絞り弁の一方のパイロット室のみが高圧になって絞
り弁が開位置に切り換わり、制御シリンダの圧力室をタ
ンクに連通させ、その後、制御シリンダの圧力室とタン
クとの連通を遮断する絞り弁の閉位置への復帰が油圧的
に遅延して行われる構成にしたことを特徴とする。
ンプと、この可変吐出ポンプの吐出油によって駆動する
アクチュエータと、上記可変吐出ポンプからアクチュエ
ータに供給する流量を制御する切換弁と、この切換弁を
切り換えるためのパイロット圧を出力するパイロット操
作機構と、上記可変吐出ポンプの吐出流量を制御するレ
ギュレータとを備え、上記レギュレータは、可変吐出ポ
ンプの傾転角を制御する制御シリンダと、この制御シリ
ンダの作動を制御する制御バルブとからなり、制御バル
ブが可変吐出ポンプの吐出圧とアクチュエータの最高負
荷圧との差圧に応じて切り換わる油圧制御回路におい
て、上記制御シリンダの一方の圧力室を、絞り弁を介し
てタンクに接続するとともに、上記絞り弁は、その一方
のパイロット室に上記パイロット操作機構からのパイロ
ット圧をそのまま導き、その他方のパイロット室に第１
絞りを介してパイロット操作機構のパイロット圧を導
き、しかも、この他方のパイロット室を、第１絞りより
十分開度の小さい第２絞りを介してタンクに連通させて
なり、パイロット操作機構がパイロット圧を出力する
と、絞り弁の一方のパイロット室のみが高圧になって絞
り弁が開位置に切り換わり、制御シリンダの圧力室をタ
ンクに連通させ、その後、制御シリンダの圧力室とタン
クとの連通を遮断する絞り弁の閉位置への復帰が油圧的
に遅延して行われる構成にしたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明の油圧制御回路は、上記のように構成
したので、パイロット操作機構を操作すれば、その操作
量に応じて制御シリンダが動作するとともに、可変吐出
ポンプＰの吐出圧が制御される。
したので、パイロット操作機構を操作すれば、その操作
量に応じて制御シリンダが動作するとともに、可変吐出
ポンプＰの吐出圧が制御される。
【発明の効果】この発明の油圧制御回路によれば、パイ
ロット操作機構を操作したときに、制御シリンダを動か
して、可変吐出ポンプの吐出量を増やすことができるの
で、アクチュエータの動き始めの応答性を向上させるこ
とができる。また、アクチュエータが動き始めるとき
に、ロードセンシング機能を解除して、一定時間経過し
た後に、ロードセンシング制御状態に遅延して復帰させ
る構成にしたので、パイロット操作機構から出力された
操作信号を検知するだけの簡単な構成にすることができ
る。したがって、複雑な制御機構が要らない分、コスト
アップを防止できる。
ロット操作機構を操作したときに、制御シリンダを動か
して、可変吐出ポンプの吐出量を増やすことができるの
で、アクチュエータの動き始めの応答性を向上させるこ
とができる。また、アクチュエータが動き始めるとき
に、ロードセンシング機能を解除して、一定時間経過し
た後に、ロードセンシング制御状態に遅延して復帰させ
る構成にしたので、パイロット操作機構から出力された
操作信号を検知するだけの簡単な構成にすることができ
る。したがって、複雑な制御機構が要らない分、コスト
アップを防止できる。
【０００９】
【実施例】図１に示した実施例は、切換弁１、２をパイ
ロットタイプにするとともに、それらのパイロット室１
ａ、１ｂ、２ａ、２ｂのそれぞれを、パイロット操作機
構１０、１１に接続している。このパイロット操作機構
１０、１１は、操作レバー１２、１３の操作に応じて、
パイロット圧を出力する。つまり、操作レバー１２、１
３の操作方向に応じて、当該切換弁１、２の切換え方向
を特定するとともに、その操作量に応じてパイロット圧
の高低を制御する。そして、これらパイロット操作機構
１０、１１の最高圧は、シャトル弁１４、１５で選択さ
れて、絞り弁１７のパイロット室１７ａ、１７ｂに導か
れる。さらに、この一方のパイロット室１７ａへの通路
過程には、第１絞り１８を設けるとともに、パイロット
室１７ａをタンクに連通させる通路過程には第２絞り１
９を設けている。ただし、この第２絞り１９の開度は、
圧油の漏れ分に相当する程度のごく小さなものである。
ロットタイプにするとともに、それらのパイロット室１
ａ、１ｂ、２ａ、２ｂのそれぞれを、パイロット操作機
構１０、１１に接続している。このパイロット操作機構
１０、１１は、操作レバー１２、１３の操作に応じて、
パイロット圧を出力する。つまり、操作レバー１２、１
３の操作方向に応じて、当該切換弁１、２の切換え方向
を特定するとともに、その操作量に応じてパイロット圧
の高低を制御する。そして、これらパイロット操作機構
１０、１１の最高圧は、シャトル弁１４、１５で選択さ
れて、絞り弁１７のパイロット室１７ａ、１７ｂに導か
れる。さらに、この一方のパイロット室１７ａへの通路
過程には、第１絞り１８を設けるとともに、パイロット
室１７ａをタンクに連通させる通路過程には第２絞り１
９を設けている。ただし、この第２絞り１９の開度は、
圧油の漏れ分に相当する程度のごく小さなものである。
【００１０】なお、図中符号２０は、第１絞り１８とパ
ラレルに接続したチェック弁で、パイロット室１７ａか
ら、パイロット室１７ｂ側への流通のみを許容する構成
にしている。また、上記のようにした絞り弁１７は、制
御シリンダ７の圧力室７ｃをタンクＴに連通させる開位
置と、その連通を遮断する閉位置とを有する。そして、
通常は、スプリング１７ｃの作用で、図示の閉位置を保
つようにしている。なお、上記以外の構成は、図２に示
した従来と同様なので、それら同様の構成要素について
は、図２と同一符号を付して説明する。
ラレルに接続したチェック弁で、パイロット室１７ａか
ら、パイロット室１７ｂ側への流通のみを許容する構成
にしている。また、上記のようにした絞り弁１７は、制
御シリンダ７の圧力室７ｃをタンクＴに連通させる開位
置と、その連通を遮断する閉位置とを有する。そして、
通常は、スプリング１７ｃの作用で、図示の閉位置を保
つようにしている。なお、上記以外の構成は、図２に示
した従来と同様なので、それら同様の構成要素について
は、図２と同一符号を付して説明する。
【００１１】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、パイロット操作機構１０，１１のいずれか、あるい
は双方を操作すると、そのときのパイロット圧の最高圧
が１４〜１６で選択されて、絞り弁１７のパイロット室
１７ａ，１７ｂに作用する。このとき、一方のパイロッ
ト室１７ａ側の圧力は、第１絞り１８による圧力損失分
だけ、他方のパイロット室１７ｂの圧力よりも低くな
る。そのために、パイロット操作機構１０，１１を操作
すると、絞り弁１７が開位置に切り換わるが、このとき
の絞り弁１７の開度は、パイロット操作機構１０，１１
の操作量によって決まる。
ま、パイロット操作機構１０，１１のいずれか、あるい
は双方を操作すると、そのときのパイロット圧の最高圧
が１４〜１６で選択されて、絞り弁１７のパイロット室
１７ａ，１７ｂに作用する。このとき、一方のパイロッ
ト室１７ａ側の圧力は、第１絞り１８による圧力損失分
だけ、他方のパイロット室１７ｂの圧力よりも低くな
る。そのために、パイロット操作機構１０，１１を操作
すると、絞り弁１７が開位置に切り換わるが、このとき
の絞り弁１７の開度は、パイロット操作機構１０，１１
の操作量によって決まる。
【００１２】このように絞り弁１７が開くと、制御シリ
ンダ７の圧力室７ｃがタンクに連通するので、可変吐出
ポンプＰは、その吐出量を増大させる。また、第２絞り
１９の開度を十分に小さくしたので、絞り弁１７が開い
てから少し時間が経過すると、絞り弁１７の両パイロッ
ト室１７ａ，１７ｂの差圧が小さくなる。そして、両パ
イロット室１７ａ、１7ｂの差圧がスプリング１７ｃの
バネ力よりも小さくなれば、絞り弁１７はスプリング１
７ｃの作用で、図示の閉位置に復帰する。つまり、絞り
弁１７を、油圧的に閉位置に遅延させて復帰するように
している。この絞り弁１７が閉位置に復帰した後の作用
は、前記従来の場合と同様である。したがって、この実
施例によれば、パイロット操作機構１０，１１を操作し
たとき、絞り弁１７が開位置に切換わって、制御シリン
ダ７を動作させるので、たとえアクチュエータ５，６の
負荷圧が十分に立っていなくても、当該アクチュエータ
をスムーズに動かすことができる。また、アクチュエー
タが動き始めるときに、ロードセンシング機能を解除し
て、一定時間経過した後に、ロードセンシング制御状態
に遅延して復帰させる構成にしたので、パイロット操作
機構から出力された操作信号を検知するだけの簡単な構
成にすることができる。したがって、複雑な制御機構が
要らない分、コストアップを防止できる。
ンダ７の圧力室７ｃがタンクに連通するので、可変吐出
ポンプＰは、その吐出量を増大させる。また、第２絞り
１９の開度を十分に小さくしたので、絞り弁１７が開い
てから少し時間が経過すると、絞り弁１７の両パイロッ
ト室１７ａ，１７ｂの差圧が小さくなる。そして、両パ
イロット室１７ａ、１7ｂの差圧がスプリング１７ｃの
バネ力よりも小さくなれば、絞り弁１７はスプリング１
７ｃの作用で、図示の閉位置に復帰する。つまり、絞り
弁１７を、油圧的に閉位置に遅延させて復帰するように
している。この絞り弁１７が閉位置に復帰した後の作用
は、前記従来の場合と同様である。したがって、この実
施例によれば、パイロット操作機構１０，１１を操作し
たとき、絞り弁１７が開位置に切換わって、制御シリン
ダ７を動作させるので、たとえアクチュエータ５，６の
負荷圧が十分に立っていなくても、当該アクチュエータ
をスムーズに動かすことができる。また、アクチュエー
タが動き始めるときに、ロードセンシング機能を解除し
て、一定時間経過した後に、ロードセンシング制御状態
に遅延して復帰させる構成にしたので、パイロット操作
機構から出力された操作信号を検知するだけの簡単な構
成にすることができる。したがって、複雑な制御機構が
要らない分、コストアップを防止できる。
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】従来の油圧制御回路の回路図である。
Ｐ 可変吐出ポンプ １、２ 切換弁 ５、６ アクチュエータ ７ 制御シリンダ ８ 制御バルブ １０、１１ パイロット操作機構 １７ 絞り弁
Claims (1)
- 【請求項１】 可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプ
の吐出油によって駆動するアクチュエータと、上記可変
吐出ポンプからアクチュエータに供給する流量を制御す
る切換弁と、この切換弁を切り換えるためのパイロット
圧を出力するパイロット操作機構と、上記可変吐出ポン
プの吐出流量を制御するレギュレータとを備え、上記レ
ギュレータは、可変吐出ポンプの傾転角を制御する制御
シリンダと、この制御シリンダの作動を制御する制御バ
ルブとからなり、制御バルブが可変吐出ポンプの吐出圧
とアクチュエータの最高負荷圧との差圧に応じて切り換
わる油圧制御回路において、上記制御シリンダの一方の
圧力室を、絞り弁を介してタンクに接続するとともに、
上記絞り弁は、その一方のパイロット室に上記パイロッ
ト操作機構からのパイロット圧をそのまま導き、その他
方のパイロット室に第１絞りを介してパイロット操作機
構のパイロット圧を導き、しかも、この他方のパイロッ
ト室を、第１絞りより十分開度の小さい第２絞りを介し
てタンクに連通させてなり、パイロット操作機構がパイ
ロット圧を出力すると、絞り弁の一方のパイロット室の
みが高圧になって絞り弁が開位置に切り換わり、制御シ
リンダの圧力室をタンクに連通させ、その後、制御シリ
ンダの圧力室とタンクとの連通を遮断する絞り弁の閉位
置への復帰が油圧的に遅延して行われる構成にしたこと
を特徴とする油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35747792A JP3344745B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35747792A JP3344745B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193603A JPH06193603A (ja) | 1994-07-15 |
| JP3344745B2 true JP3344745B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=18454329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35747792A Expired - Fee Related JP3344745B2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344745B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7147525B2 (ja) | 2018-06-08 | 2022-10-05 | 住友電装株式会社 | 通信装置及び制御方法 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP35747792A patent/JP3344745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06193603A (ja) | 1994-07-15 |
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