JPH01312201A

JPH01312201A - 油圧流量制御装置

Info

Publication number: JPH01312201A
Application number: JP63141615A
Authority: JP
Inventors: Hideo Araki; 英夫荒木; Chiharu Matsunaga; 松永　千春
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-18
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: JP2622401B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、１つの可変容量ポンプの加圧油を複数のアク
チュエータ装置に分配する油圧流山制御装置に関する。

（従来の技術）一般に、複数のアチュエータ装置を有するパワーショベ
ルなどにおいては、装置全体の構造を簡単にし且つ価格
を安価にするために、各アクチュエータ装置の駆動源は
、通常、１つの油圧ポンプで構成されている（以降、パ
ラレル駆動方式と称する）。しかるに、このようなパラ
レル駆動方式においては、各アクチュエータ装置のそれ
ぞれの所要油ｍの合計がポンプの最大吐出流５より小さ
い場合は問題を有しないが、前記合計流量がポンプの最
大吐出流量より大きくなると、ポンプ流量は負荷圧力が
低いアクチュエータ装置の方へ優先的に流れ、このため
負荷圧力が高いアクチュエータ装置は往々にして駆動を
停止されるに至るなどの同時操作性に劣る欠点を有して
いる。

このようなことから、簡単、安価な利点を有１゛るパラ
レル駆動方式において前記欠点を解決し得る装置の提供
が要望されていた。そこで、このような要望に応えるも
のとして、例えば特開昭６２−７５１０７号公報に示さ
れるような装置が提案されている。

前記装置は、１つのポンプの吐出量を複数のアクチュエ
ータに供給する複数の操作弁と、この各操作弁を切換え
る操作部材と、各操作部材の操作ストロークを検出する
検出器と、操作した操作部材の操作ストロークに基づい
てアクチュエータの流出要求値の合計を演算する手段と
、ポンプの吐出量を演算する手段と、前記合計の流は要
求量とポンプ最大吐出量の比に基づいて検出した操作ス
トロークを補正する手段とを備えて構成されており、そ
して、前記合ｇｌの流量要求量がポンプ最大吐出鎖より
大きい場合には、各操作弁は操作部材の操作ストローク
に比例した切換えストロークだけ切換えられて各アクチ
ュエータにはポンプ最大吐出量を越えない範囲で操作部
材の操作ストロークに比例した流量が供給されるよう構
成されている。すなわら、前記装置によればパラレル駆
動方式の有する同時操作性に劣る欠点が解消される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記装置は次に述べるような問題点を有
していた。

すなわち、前記装置は、前述したように、各アクチュエ
ータ毎に検出器や演算手段や補正手段を要し、またこの
他にポンプ流量に関連しては別の演算手段などを必要と
し、そして更に、前記機器ないしは手段には複雑な電気
回路、配線を必要とする。このため、前記装置によれば
、パラレル駆動方式の有する同時操作性に劣る欠点は解
決されるものの、−方において、パラレル駆動方式の有
する利点、すなわち簡単、安価性が失われるという新た
な欠点を有していた。

そこで、本発明の目的は、パラレル駆動方式の利点、す
なわら簡単、安価性を失うことなく、パラレル駆動方式
の欠点、すなわち同時操作性の劣悪性を解決することが
できる油圧流９制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

先の目的を達成するために、本発明に係る油圧流量制御
装置は、１つの可変容量ポンプの加圧油を複数のアクチ
ュエータ装置に分配する油圧流量制御装置において、ポ
ンプはそのパイロットポートの圧力が予め設定されたポ
ンプ制御圧力以上になるとポンプ吐出流量を減小させる
と共に一方ポンプ制御圧力以下になるとポンプ吐出流量
を増大させるネガティブ流り制御装置を有し、各アクチ
ュエータ装置はそれぞれアクチュエータと、アクチュエ
ータの駆動速度ならびに駆動方向を設定するアクチュエ
ータ速度設定器と、速度設定器の設定値に対応して加圧
油の流量を所定に制御する可変絞りと、可変絞りの開口
面積が定まると加圧油の圧力が変化してもこの可変絞り
を通過する流量を一定に保持する圧力補償弁とからなり
、ポンプとアクチュエータ装置群との間には各アクチュ
エータの加圧油駆動圧力のうちの最大の値を検出する検
出器と、検出器が検出する前記最大駆動圧力とポンプ吐
出圧力との間の圧力差が予め設定されたバイパス制御圧
力以上になるとポンプ吐出流量の一部をポンプバイパス
ラインに排出するバイパス弁と、バイパスラインに排出
された加圧油が流れるとこのバイパスラインにポンプ制
御圧力を発生させる圧力発生器と、バイパスラインの前
記ポンプ制御圧力が予め設定された２次流量制御圧力以
下になると前記各圧力補償弁を作動させて前記各可変絞
りを通過する流量の合計をポンプ最大吐出流量以下に設
定する複数の油圧シリンダ装置とを備えてなることを特
徴とする。

この場合、各圧力補償弁のそれぞれの油圧シリンダ装置
は、バイパスラインのポンプ制御圧力が２次流最制御圧
力以下になると各圧力補償弁を閉じる方向へ作動し、各
可変絞りの前後差圧を一律に減小しこれにより各可変絞
りの前後差圧を同一とし、各可変絞りの開口面積に比例
した流Ｍをそれぞれ通過させるよう構成すると好適であ
る。

〔作用〕

同時操作性に劣る欠点は、各可変絞りを通過する流量の
合計をポンプ最大吐出Ｍ以下に設定する油圧シリンダ装
置によって達成される。しかもこの油圧シリンダ装置は
、油圧検出器ならびに油圧発生器などを介して制御され
るので、すなわち油圧回路を利用して制御されるので、
油圧流量制御装置全体の構造ならびに価格を格別に複雑
、高価にすることばない。

〔実施例〕

次に、本発明に係る油圧流量制御装置の実施例につき添
付図面を参照しながら以下詳細に説明する。

図に示す本発明の油圧流量制御装置は、１つの可変容量
ポンプ１０と、２つのアクチュエータ装置２００．３０
０とから構成される。

ポンプ１０は、パイロットポート１２の圧力が予め設定
されたポンプ制御圧力以上になるとポンプ吐出量を減小
させると共に一方ポンプ制御圧力以下になるとポンプ吐
出量を増大させるネガティブ流量制御装置１４を有する
。

両アクチュエータ装置２００，３００は、それぞれ、方
向制御弁装＠１６を備えたアクチュエータ１８と、アク
チュエータ１８の駆動速度ならびに駆動方向を設定する
アクチュエータ速度設定器２０と、速度設定器２０の設
定値に対応して加圧油の流量を所定に制御する可変絞り
２２．２２を有するメータイン弁１８８と、可変絞り２
２．２２の開口面積が定まると加圧油の圧力が変化して
もこの可変絞り２２．２２を通過する流量を一定に保持
する圧力補償弁２４とからなる。そして、ポンプ１０の
吐出ライン２６は分岐してそれぞれ圧力補償弁２４に接
続される。

ポンプ１０と両アクヂュエータ装置２００゜３００との
間には、これら両装置２００゜３００の加圧油駆動圧力
のうちの高い方の圧力を検出する検出器２８と、検出器
２８が検出する首記圧力とポンプ１０の吐出圧力との圧
力差が予め設定されたバイパス制御圧力以上になるとポ
ンプ吐出流量の一部をポンプバイパスライン３０に排出
するバイパス弁３２と、バイパスライン３０に排出され
た操作油が流れるとこのバイパスライン３０にポンプ制
御圧力を発生させる圧力発生器３４と、バイパスライン
の前記ポンプ制御圧力が予め設定された２逸流！！１１
ｌｉｌｌ　［圧力以下になると前記圧力補償弁２４．２
４をそれぞれ所定に作動させて前記各可変絞り２２．２
２を通過する流量の合計をポンプ１０の最大吐出流出以
下に設定する油圧シリンダ装置３６．３６が備えられて
いる。そして、検出器２８はシャトル弁に構成され、そ
の一方の接続口には左側アクチュエータ装置２００のア
クチュエータ１８の駆動圧力を検出するパイロットライ
ン３８が可変絞り２２の後側通路４０から分岐されて接
続されており、他方の接続口には右側アクチュエータ装
置３００のアクチュエータ１８の駆動圧力を検出するパ
イロットライン４４が可変絞り２２の後側通路４０から
分岐されており、出力接続口には前記両パイロットライ
ン３８．４４の高い方の圧力をバイパス弁３２に伝達す
るパイロットライン４６が接続されている。バイパス弁
３２はスプリング４８を有し、第３図に示すように、パ
イロットライン４６とポンプ吐出ライン２６との圧力差
がバイパス制御圧力以上になるとピストン５１がスプリ
ング４８の力に抗して図において右行し、吐出ライン２
６の流ｇ）の−部をバイパスライン３０に排出するよう
構成されている。圧力発生器３４はオリフィスで構成さ
れ、その側方には排出流量の急増時に圧力の異常上昇を
防止するためのリリーフ弁４９を有し、そしてバイパス
ライン３０はパイロットライン５０を介してパイロット
ライン１６に接続されている。油圧シリンダ装置３６は
、第２図にも示すように、油圧シリンダ５２でなり、こ
の油圧シリンダ５２は右側シリンダ室５４に配設される
スプリング５６とならびに左側シリンダ室５８に配設さ
れるラム６０付き出力軸６２を有し、図において左側シ
リンダ室５８はパイロットライン６４によりパイロット
ライン５０を介してバイパスライン３０に接続されてい
る。なお、出力軸６２は左側シリンダ室５８の穴６６（
第２図）内に摺動自在に組込まれている。この油圧シリ
ンダ装置３６を更に詳細に説明すると（特に第２図参照
）、出力軸６２の反対方向へは同径の補償軸６８が延在
し、この補償軸６８は穴６６と同径の穴７０内に１習動
自在に組込まれると共に出力軸６２ならびに補償軸６８
内には貫通穴７２が穿設されていて、これにより、出力
軸６２がその左端面に作用する油圧によって右側へ押圧
される押圧力が補償軸６８の右単面に作用する油圧によ
って相殺されるよう構成されている。また、左側シリン
ダ室５８は穴７４．パイロツ１〜通路７６を介してパイ
ロットライン６４に接続され、右側シリンダ室５４は穴
７８１通路８０を介してタンク８２に接続される。そし
て、スプリング５６のノＪ【よ、左側シリンダ室５８の
圧力が２次制御圧力以上になると、ラム６０が右端部ま
で押圧移動され、出力軸６２が圧力補償弁２４を左方へ
押圧する力を失うような力に調節されている。

次に、このような構成になる本発明に係る油圧流量制御
装置の一般的な動作について説明する。

先ず、左右内アクチュエータ装ｆｆｆ４２００　。

３００のそれぞれのアクチュエータ２０のレバー２０ａ
がいずれも中立位置にあってパイロットライン８４．８
６にパイロツ１へ圧力が発生していない時は、可変絞り
２２を有するスプール８８は図示の位置にあり、各パイ
ロットライン３８．４４．４６は、可変絞り２２の後側
通路４０．スプール８８の外周に設けた環状通路９０を
経て、室９２１通路９４を介してタンク８２に連通され
ており、そして吐出ライン２６の圧ツノが予め設定され
た圧力以上になると、第３図において、ビス１〜ン５１
が右方へ移動し、吐出ライン２６とバイパスライン３０
が連通ずる。バイパスライン３０の圧力はパイロットラ
イン５０を介してネガティブ流量制御装置１４のパイロ
ットポート１２に伝達され、これにより、可変容量ポン
プ１０は前記ネガデイプ流量制御装置１４の作用でパイ
［１ツトボート１２の圧力が予め設定されたポンプ制御
圧力を保持するように油を吐出し、そしてポンプ１０か
ら吐出された油は吐出ライン２６．バイパス弁３２、バ
イパスライン３０．圧力発生器３４を通ってタンク８２
へ流れる。なおこの状態においては、圧力補（α弁２４
のスプリング室９６は穴９８９通路１００を介して可変
絞り２２の後側通路４０と連通してタンク圧力となって
おり、−万石側部分１０２は可変絞り２２の前側通路４
２と連通しており、また圧力補償弁２４が左方へ動くた
めの両端圧力差、すなわち圧力補償弁２４の制御圧力は
バイパス弁３２のピストン５１が作動（第３図で右行）
するためのバイパス弁３２の制御圧力より小となってお
り、そしてバイパスライン３０における前記ポンプ制御
圧力および前記２次制御圧力より大となるようにスプリ
ング１２０が設定されているので、圧ノ〕補償弁２４は
左方へ移動され、吐出ライン２６と前側通路４２との間
が絞られ、これにより圧力補償弁２４は前側通路４２の
圧力が圧力補償弁２４の制御圧力となる所で平衡を保た
れている。

次に、左側アクチュエータ装ｆａ！２００のアクチュエ
ータ速度設定器２０のレバー２０ａを操作して仮にパイ
ロットライン８４側へパイロット圧力を発生させると、
スプール８８はスプリング１０４の力に抗して右方へ移
動し、可変絞り２２の後側通路４ｏと室９２がブロック
され、可変絞り２２の前側通路４２と後側通路４０とは
可変絞り２２を介して連通される。一方これと同時に、
左側アクチュエータ装置２００の方向制御弁装置１６に
おいては、前記後側通路４０の油がアクチュエータボー
ト１０６へ流れ、アクチュエータ２０からの戻り油はア
クチュエータポート１０８力目ら抽出口１１０へと流れ
るように油通路が制御される。そしてこのように左側ア
クチュエータ装置２００の前記両通路４０゜４２が連通
され、そしてこの状態において両通路４０．４２間に油
が流れない場合には、両通路４０．４２間に圧力差がな
くなり、圧力補償弁２４は図示の位置に戻り、吐出ライ
ン２６と前側通路４２の間が開き、バイパス弁３２の両
端圧力も減小し、ピストン５１が左行し、バイパスライ
ン３ｏへ流れる流量が減小し、バイパスライン３０の圧
力は低下しようとする。しかしながらこの時、ネガティ
ブ流量制御装置１４はパイロットバイブ５０を介して前
記状態を検知し、ポンプ吐出はを増大させ、アクチュエ
ータ速度設定器２０で設定された所定の流Ｍを吐出ライ
ン２６から可変絞り２２を通して流し、可変絞り２２の
前後両通路４２．４０に所定のバイパス弁制御圧力を発
生させ、再びバイパスライン３０へ流れる流量を増加さ
せる。これにより、バイパスライン３０は所定のポンプ
制御圧力を保持し、そして左側アクチュエータ装置２０
０のアクチュエータ１８には所定の設定流量が流される
。このようにして、左側アクチュエータ装置２００のア
クチュエータ２０は所望の速度で駆動される。なおこの
場合、右側アクチュエータ装置３００のアクチュエータ
２０のレバー２０ａは操作されていないので、右側アク
チュエータ装置３００の圧力補償弁２４のスプリング室
９６はタンクへ連通されており、したがって吐出ライン
２６の圧力が高くなると、前記圧力補償弁２４は左方へ
移動し、吐出ライン２６と可変絞り２２の後側通路４２
を仝閑に近い状態まで絞り、後側通路４２の圧力補償弁
２４の制御圧力となる位置で平衡されている。

次に、このように左側アクチュエータ装置２００が駆動
されている状態で右側アクチュエータ装置３００を同時
にパラレル駆動するために、速度変換器２０のレバー２
０ａを操作して仮にその右側のバイ０ツトライン８６を
加圧すると、右側アクチュエータ装置３００においては
、そのスプール８８が左行し、可変絞り２２が開口し、
後側通路４０と室９２がブロックされる。したがって、
可変絞り２２の前後の圧力差が小となり、スプリング９
６によって圧力補償弁２４が開口する。

そしてこの時、左側アクチュエータ装置２００の負荷圧
力が右側アクチュエータ装置３００の負荷圧力より大ぎ
い場合には、吐出ライン２６の油はただちに右側アクチ
ュエータ装＠３００の側へ流れ、そしてその流Ｍは右側
アクチュエータ装置３００の設定速度に対応する流Ｍを
越えようとする。しかしながらこの時、右側アクチュエ
ータ装［３００においては、その可変絞り２２は前記過
度の流量によってその前後差圧が大となり、したがって
圧力補償弁２４が左方へ移動し、吐出ライン２６と前側
通路４２の間が絞られ、速度設定器２０で設定された速
度に対応する流量の油がアクチュエータ１８に流される
ようになる。するとこれにより、吐出ライン２６ｈ）ら
左側アクチュエータ装置２００へ流れていた流量が減小
し、左側アクチュエータ装置２００においてはその可変
絞り２２の前後差圧が減小し、その前側通路４２と後側
通路４０との間の圧力差が減小し、これら通路４２．４
０に連通した吐出ライン２６とパイロットライン４６と
の間の圧力差が減小し、そしてバイパスライン３０の圧
力が減小しようとする。しかしながらこの時、ネガティ
ブ流量制御装ｆｉ！１４はバイパスライン３０の圧力が
減小したことをパイロットライン５０を介して検知し、
ポンプ吐出流量を増加させ、この増加分が左側アクチュ
エータ装置２００においてその可変絞り２２に流れ、こ
の可変絞り２２の前後通路　４２．４０の間の圧力差が
大となり、再びバイパス弁３２を開いてバイパスライン
３０に油が流れ、これによりバイパスライン３０の圧力
がポンプ制御圧力に保持されながらポンプ吐出流量が増
加し、この結果、左右両アクチュエータ装置２００゜３
００が共に設定された速度でパラレル駆動される。

一方前述の場合とは逆に、右側アクチュエータ装置３０
０の負荷圧力が左側アクチュエータ装置２００の負荷圧
力より大きい場合には、右側装置３００における前側通
路４２と後側通路４０とが可変絞り２２を介して連通し
、前述の場合と同様に圧力補償弁２４が開かれる。しか
るにこの場合は、右側装置３００の負荷圧力が大である
ので直ちには右側装置３００は駆動されることがない。

しかるにこの場合、右側装置３００の後側通路４０に連
通したパイロットライン４４の圧力は前側通路４２の圧
力、すなわち吐出ライン２６の圧力と等しくなっており
、左側装置２００の可変絞り２２には油が流れており、
そしてパイロットライン３８の圧力は吐出ライン２６の
圧力より左側装置２００における可変絞り２２の前後圧
力差の分だけ低くなっているので、パイロットライン４
４の圧力がパイロットライン３８の圧力より高くなり、
パイロットライン４６はパイロットライン４４と連通ず
る。すると、パイロットライン４６と吐出ライン２６と
の間の圧力差がなくなり、バイパス弁３２が閉じられ、
バイパス流量が減小し、そしてこれによりバイパスライ
ン３０の圧力が低下しようとするが、しかしながらこの
時、ネガデイプ流通制御弁装置１４がこれをパイロット
ライン５０を介して検知し、ポンプ１０の吐出岱を増大
する。しかるにこの場合、負荷圧力は左側装置２００の
方が低いので、左側Ｖ２置２００へ流れる流量が増加す
る。そしてこの流量の増加により左側装置２００におけ
る可変絞り２２の前後差圧が圧力補償弁２４の制御圧力
以上になると、圧力補償弁２４は吐出ライン２６と左側
装置２００における前側通路４２との間を絞り、左側装
置２００の可変絞り２２に設定された所定の流量が流さ
れる。すると、この右側装置３００における可変絞り２
２の前後差圧がバイパス弁３２の制御圧力となり、バイ
パス弁３２が再び開き、バイパスライン３０に排出され
る流量が増加し、バイパスライン３０はポンプ制御圧力
を保持し、設定された所定の流量の油が安定して右側装
置３００に流れる。この結果、左右両アクチュエータ装
置２００．３００が共に設定された速度でパラレル駆動
される。

以上説明したように、本発明の油圧流量制御装置によれ
ば、複数のアクチュエータ装置と、それぞれの負荷圧力
の大小に係わらず、それぞれの設定速度で安定して駆動
することができる。しかるに以上の説明は、−殻内な駆
動動作、すなわち操作油の所要流９がポンプの最大吐出
同以下である場合における駆動動作に関する。囚みに、
所要流量がポンプ最大吐出口より大きい場合には、この
種の従来のパラレル駆動方式にａ３いては、前述したよ
うに、複数のアクチュエータ装置に対しては同時操作性
が損われるという欠点が発生されるが、本発明によれば
、以下述べるようにこのような問題点が完全に解消され
る。

以下−例として、左側アクチュエータ装置２００の方が
右側アクチュエータ装置３００の方より負荷圧力ならび
に要求流量が共に大であり、そしてポンプ１０の最大吐
出口が内装ｆａ２００，３００の前記要求流量の合計よ
り小である場合について説明する。

この場合は、先ず、右側装置３００にこの右側装置３０
０が要求する流量の油が流れるが、この時、検出器２８
は、左側装置２００の負荷圧力が大であるから、第１図
に示す状態にあり、そして右側装置３００においては、
油が必要以上に吐出ライン２６から右側装置３００へ流
れないように圧力補償弁２４が左方へ移動し、吐出ライ
ン２６と前側通路４２との間が絞られた状態となる。一
方、ポンプ１０の吐出口の残りの流ｍは左側装置２００
へ流れるが、この流量は所定の流量、すなわち速度設定
器２０で設定した速度に対応する流山には達し得ない。

したがって、左側装置２００の後側通路４０に連通した
パイロッ］・、　ライン４６と吐出ライン２６との間の
圧力差が小となり、バイパス弁３２は閉方向へ移動し、
バイパス流ωが減少し、バイパスライン３０の圧力は予
め設定された２次制御圧力に達するまで低下する。これ
により、左右両装置２００．３００における油圧シリン
ダ装置３６すなわち油圧シリンダ５２の左側シリンダ室
５８の圧力も共にパイロットライン６４を介して２次制
御圧力まで低下し、ラム６０がスプリング５６のノコに
よって左行し、出力軸６２が圧力補償弁２４に当接する
。そして更にバイパスライン３０の圧力が低下すると、
圧力補償弁２４が出力軸６２に押圧されて左行し、吐出
ライン２６と前側通路４２との間が絞られ、吐出ライン
２６と後側通路４０との間の圧力差が増加し、そしてこ
れにより、吐出ライン２６の圧力と負荷圧力が大きい側
の左側装置２００における後側通路４０の圧力との間の
圧力差が予め設定されたバイパス弁３２の制御圧力に達
する。すると、バイパス弁３２が開き、吐出ライン２６
からバイパスライン３０への流量が増加し、したがって
吐出ライン２６から各アクチュエータ装置２００．３０
０への流山が減少する。しかるに一方、バイパスライン
３０の圧力が更に低下しようとして圧ツノ補償弁２４が
閉じられると、この場合は直ちに吐出ライン２６の圧力
が上昇し、吐出ライン２６の余剰油がバイパスライン３
０に流れ、これによりバイパスライン３０の圧力の低下
が阻止されるので、したがって、バイパス弁３２ならび
に各作動装置３６、圧力補償弁２４は、次の状態すなわ
ち、吐出ライン２６と負荷圧力が大きい側の左側装置２
００における後側通路４ｏとの間に一定のバイパスライ
ン制御圧力が保持された状態で平衡を保たれる。したが
って、バイパスライン３０の圧力は、全可変絞り２２゜
２２の大きさとポンプ吐出流ａとの兼ね合いから、一定
の値にはならないが、吐出ライン２６には若干の余剰油
が発生されそしてバイバス弁３２には一定の制御圧力差
が保持されるような圧力に自動的に調節維持される。そ
してその結果、全可変絞り２２．２２の前後差圧ΔＰは ΔＰ＝Ｆ１−Ｆ２　／Ｓ　　・・・（１）但し、Ｆ１＝
圧力補償弁２４のスプリング１２０の力Ｆ２＝油圧シリンダ５２の出力軸６２の左方向への押圧力Ｓ＝圧力補償弁２４のスプール面積前記（１）式で示される圧力となる。すなわち、各アク
チュエータ装ｆｆ１２００，３００へ流れる流量は、ポ
ンプの全吐出量から極小のバイパス流量を差引いた流量
を各可変絞り２２゜２２の開口面積によって比例配分し
た流量に設定される。このように、ポンプ吐出量が不足
する場合には、このポンプ吐出量を各可変絞りの開口面
積に比例して按分した口がそれぞれ各アクチュエータ装
置に分配されるので、各アクチュエータ装置が総て安定
して且つ自動的に駆動される。

なお、本実施例においては、アクチュエー゛り装置は説
明を簡単にするため左右２個の場合について述べたが、
本発明は３個あるいはそれ以上のアクチュエータ装置に
適用できることは勿論である。この場合、検出器は全ア
クチュエータ装置の中における最高駆動圧力を検出する
よう構成される。

以上、本発明を好適な実施例について説明したが、本発
明はその精神を逸脱することなく多くの設計変更をなし
得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る油圧流■制御装置は
、１つのポンプで複数のアクチュエータ装置をパラレル
駆動する油圧流量制御装置において、ポンプにはネガテ
ィブ流耐制御装置を備え、各アクチュエータ装置はそれ
ぞれアクチュエータとアクチュエータ速度設定器と可変
絞りと圧力補償弁とで構成する、　　　　　と共に、ポ
ンプとアクチュエータ装置群との間には各アクチュエー
タの加圧油駆動圧力のうちの最大の値を検出する検出器
と、検出器が検出する前記最大駆動圧力とポンプ吐出圧
力との間の圧力差が予め設定されたバイパス制御圧力以
上になるとポンプ吐出流化の一部をポンプバイパスライ
ンに排出するバイパス弁と、バイパスラインに排出され
た加圧油が流れるとこのバイパスラインにポンプ制御圧
力を発生させる圧力発生器と、バイパスラインの前記ポ
ンプ制御圧力が予め設定された２次流量制御圧力以下に
なると前記各圧力補償弁を作動させて前記各可変絞りを
通過する流量の合計をポンプ最大吐出流量以下に設定す
る複数の油圧シリンダ装置とを儀えるよう構成したので
、従来のこの種のパラレル駆動方式の油圧流量制御装置
における欠点、すなわち、加圧油の要求合計量がポンプ
最大吐出量を上回る場合における同時操作性が劣悪とな
るという欠点が解消される。しかも、本発明における前
記欠点を解決する構成は、油圧検出器、油圧発生器、油
圧シリンダなどからなり、したがってすべて油圧回路を
利用して構成されるものであるので、油圧流量制御装置
全体の構造ならびに価格を格別に複雑、高価とすること
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧流量制御装置の一実施例を示
す油圧回路図、第２図は第１図に示す油圧流量制御装置
における可変絞り、圧力補償弁ならびに油圧シリンダ装
置を示す断面構造図、第３図は第１図に示す油圧流量制
御装置におけるバイパス弁を示す断面構造図である。１０・・・可変容量ポンプ　１２・・・パイロットポー
ト１４・・・ネガティブ流量制御装置１６・・・方向制御装置　　１８・・・アクチュエータ
２０・・・アクチュエータ速度設定器２０ａ・・・レバー　　　　２２・・・可変絞り２４・
・・圧力補償弁　　　２６・・・吐出ライン２８・・・
圧力検出器　　　３０・・・バイパスライン３２・・・
バイパス弁　　　３４・・・圧力発生器３６・・・油圧
シリンダ装置３８、４４．４６．５０．６４．８４．８６・・・パイ
ロットライン４０・・・後側通路　　　　４２・・・前
側通路４８、５６・・・スプリング　４９・・・リリー
フ弁５１・・・ピストン　　　　５２・・・油圧シリン
ダ５４・・・右側シリンダ室　５８・・・左側シリンダ
室６０・・・ラム　　　　　　６２・・・出力軸６６、
７０．７４．７８．９８・・・穴　６８・・・補償軸１
２・・・貫通穴　　　　　７６、８０．９４．１００・
・・通路８２・・・タンク　　　　　８８・・・スプー
ル９０・・・環状通路　　　　９２・・・室９６・・・
スプリング室　　１０２・・・右側部分１０４・・・ス
プリング１０６、１０８・・・アクチュエータボート１１０−０
．油出口　　　　１２０・・・スプリング１８８・・・
メータイン弁２００・・・左側アクチュエータ装置３００・・・右側アクヂュエータ装置ＦＩＧ　　　３

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　１つの可変容量ポンプの加圧油を複数のアクチ
ュエータ装置に分配する油圧流量制御装置において、ポンプはそのパイロットポートの圧力が予め設定されたポンプ制御圧力以上になるとポンプ吐出流
量を減小させると共に一方ポンプ制御圧力以下になると
ポンプ吐出流量を増大させるネガティブ流量制御装置を
有し、各アクチュエータ装置はそれぞれアクチュエータと、アクチュエータの駆動速度ならびに駆動方向
を設定するアクチュエータ速度設定器と、速度設定器の
設定値に対応して加圧油の流量を所定に制御する可変絞
りと、可変絞りの開口面積が定まると加圧油の圧力が変
化してもこの可変絞りを通過する流量を一定に保持する
圧力補償弁とからなり、ポンプとアクチュエータ装置群との間には各アクチュエータの加圧油駆動圧力のうちの最大の値を
検出する検出器と、検出器が検出する前記最大駆動圧力
とポンプ吐出圧力との間の圧力差が予め設定されたバイ
パス制御圧力以上になるとポンプ吐出流量の一部をポン
プバイパスラインに排出するバイパス弁と、バイパスラ
インに排出された加圧油が流れるとこのバイパスライン
にポンプ制御圧力を発生させる圧力発生器と、バイパス
ラインの前記ポンプ制御圧力が予め設定された２次流量
制御圧力以下になると前記各圧力補償弁を作動させて前
記各可変絞りを通過する流量の合計をポンプ最大吐出流
量以下に設定する複数の油圧シリンダ装置とを備えてな
ることを特徴とする油圧流量制御装置。
（２）　各圧力補償弁のそれぞれの油圧シリンダ装置は
、バイパスラインのポンプ制御圧力が２次流量制御圧力
以下になると各圧力補償弁を閉じる方向へ作動し、各可
変絞りの前後差圧を一律に減小しこれにより各可変絞り
の前後差圧を同一とし、各可変絞りの開口面積に比例し
た流量をそれぞれ通過させるよう構成されてなる請求項
１記載の油圧流量制御装置。