MX2011002314A - Sistema de accionamiento operado por fluido. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un sistema de accionamiento (200) El sistema de accionamiento (200) incluye un accionador operado por fluido (211) y una válvula de control (230). La válvula de control (230) es movible entre una primera posición y una segunda posición y está adaptada para abrir una trayectoria de flujo de fluido desde un suministro de fluido presurizado (240) hasta el accionador (211) cuando la válvula de control (230) está en la primera posición. Se proporciona un conducto desviador de fluido (246) que está adaptado para desviar una porción del fluido presurizado suministrado el accionador (211) cuando la válvula de control (230) está en la primera posición. El fluido presurizado desviado a través del conducto de fluido (246) desplaza la válvula de control (230) hacia una segunda posición.

Description

SISTEMA DE ACCIONAMIENTO OPERADO POR FLUIDO Campo de la Invención La presente invención se relaciona con un accionador operado por fluido, y más particularmente, con un sistema de control de válvula para un accionador operado por fluido.

Antecedentes de la Invención Los accionadores controlados por fluido son bien conocidos en la técnica. De acuerdo con un diseño, el fluido suministrado al accionador se controla usando una válvula accionada por dos o más válvulas piloto. Las válvulas piloto controlan un suministro de presión a la válvula de control, la cual acciona la válvula de control hasta una primera o segunda posición. Dicha configuración ha tenido cierto éxito, sin embargo, el sistema es complejo, aparatoso, y requiere un ¡tiempo excesivo para reaccionar y cambiar la posición del accionador .

La figura 1 muestra un sistema de control de válvula 100 de conformidad con la técnica anterior. El sistema de control de. válvula 100 como se muestra en la figura 1 incluye un accionador 101, un conducto de fluido presurizado 102, una primera válvula piloto 103, una segunda válvula piloto 104, y una válvula de control 105. En respuesta al fluido presurizado que actúa sobre el accionador 101, ya sea a través del conducto 106 ó a través del conducto 107, el Ref.: 217907 pistón 108 del accionador 101 se mueve entre una primera y segunda posición. El fluido presurizado puede comprender cualquier forma de fluido sustancialmente incompresible, tal como, por ejemplo, un fluido neumático o hidráulico. Típicamente el fluido presurizado utilizado dependerá de la aplicación particular.

El fluido presurizado suministrado al accionador 101 se determina con base en la posición de la válvula de control 105. La válvula de control 105 se acciona usando la primera y segunda válvulas piloto 103, 104. En situaciones en donde las válvulas piloto 103, 104 comprenden válvulas piloto de solenoide, la excitación de las bobinas de solenoide (no se muestran) accionará la válvula piloto, permitiendo que el fluido presurizado fluya hacia la válvula de control 105. Por ejemplo, si se acciona la primera válvula piloto 103, el .puerto 112 de la válvula piloto 103 se abre hacia el puerto ' 113, permitiendo con ello que el fluido presurizado actúe sobre el primer lado 127 de la válvula de control 105 a través del conductor 123. La presión que actúa sobre el primer lado 127 de la válvula de control 105 mueve la válvula de control 105 hasta una primera posición. En la primera posición, el puerto 115 de la válvula de control 105 se abre hacia el puerto 116, proporcionando asi una trayectoria abierta desde el conducto 111 hacia el conducto 107. En esta posición, la presión actúa en la cámara 125 moviendo el pistón 108 a la izquierda como se muestra en la figura 1, permitiendo a la vez que el fluido de la cámara 126 escape a través del puerto 119 de la válvula de control 105 vía el conducto 106.

Cuando se desea mover el pistón 108 en la otra dirección, la primera válvula piloto 103 deja de accionarse y la segunda válvula piloto 104 se acciona, cerrando así el puerto 112 del puerto 113 y abriendo en puerto 120 hacia el puerto 121 de la segunda válvula piloto 104. El fluido presurizado puede fluir entonces desde el conducto 110 hasta el segundo lado 128 de la válvula de control 105 para mover la válvula de control 105 hasta una segunda posición. En la segunda posición, el puerto 115 se abre hacia el puerto 118 de la válvula de control 105. El fluido presurizado puede fluir entonces desde el conducto 111 hacia el conducto 106 para presurizar la cámara 126 del accionador 101, moviendo , así el pistón 108 a la derecha.

Aunque el diseño descrito arriba puede funcionar en situaciones limitadas, el sistema de control de válvula 100 requiere una cantidad excesiva de espacio, energía, y componentes requiriendo el uso de dos válvulas piloto. Adicionalmente , hay un tiempo de respuesta retardado en el cambio del accionador 101 porque se necesita dejar de accionar una válvula piloto y otra válvula piloto necesita accionarse antes de cualquier movimiento de la válvula de control 105. Además, cada válvula piloto tiene un tiempo de retardo inherente, y por lo tanto, proporciona múltiples componentes de válvulas piloto al problema. Este retardo puede crear problemas en situaciones en donde el accionador cambia en forma repetitiva o en situaciones en donde se requiere un tiempo de respuesta rápido.

Por lo tanto existe una necesidad por un accionador controlado por fluido de respuesta rápida que también minimice los materiales y el espacio requerido. La presente invención soluciona éste y otros problemas y se logra un avance en la técnica.

Breve Descripción de la Invención De conformidad con una modalidad de la invención, un método para operar una válvula de control adaptada para proporcionar selectivamente un suministro de fluido ! presurizado a un accionador, comprende las etapas de: [ accionar la válvula de control hasta una primera ' posición para abrir una trayectoria de flujo de fluido desde un suministro de fluido presurizado hasta el accionador, en donde el fluido presurizado suministrado al accionador también desplaza la válvula de control hacia una segunda posición.

Preferentemente, el método adicionalmente comprende la etapa de accionar la válvula de control hasta la segunda posición con el fluido presurizado suministrado al accionador .

Preferentemente, el fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición escapa una vez que la válvula de control está en la segunda posición.

Preférentemente , la etapa de accionar la válvula de control hasta la segunda posición comprende aplicar una fuerza a un primer lado de la válvula de control sustancialmente igual a una presión del fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición.

Preferentemente, la primera posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta una primera cámara del accionador y en donde la segunda posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta una segunda cámara del accionador .

De conformidad con una modalidad de la invención, un sistema de accionamiento que incluye un accionador operado por fluido comprende: 1 una válvula de control movible entre una primera posición y una segunda posición; un primer conducto de fluido que acopla la válvula de control a una primera cámara del accionador operado por fluido, en donde la primera posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido para presurizar el primer conducto de fluido y la primera cámara con fluido desde un suministro de fluido presurizado; y un segundo conducto de fluido acoplado a la primera cámara y adaptado para desviar una porción del fluido presurizado suministrado a la primera cámara para desplazar la válvula de control hacia la segunda posición.

Preferentemente, la válvula de control deja escapar fluido presurizado desplazando la válvula de control una vez que la válvula de control se acciona hasta la segunda posición.

Preferentemente, el fluido presurizado que escapa de la primera cámara del accionador operado por fluido retiene la válvula de control en la segunda posición.

Preferentemente, el sistema de accionamiento adicionalmente comprende un regulador de presión adaptado ' para 'reducir el fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición.

Preferentemente, el sistema de accionamiento adicionalmente comprende un miembro de desplazamiento adaptado para cerrar sustancialmente la trayectoria del flujo dé fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta el accionador operado por fluido.

De conformidad con una modalidad de la invención, un sistema de accionamiento que incluye un accionador operado por fluido, comprende: una válvula de control movible entre una primera posición y una segunda posición, un primer conducto de fluido que acopla la válvula de control al accionador operado por fluido, en donde la primera posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido para presurizar el primer conducto de fluido y una primera cámara del accionador operado por fluido con un fluido desde un suministro de fluido presurizado; y un segundo conducto de fluido acoplado al primer conducto de fluido y adaptado para desviar fluido presurizado en el primer conducto de fluido para desplazar la válvula de control hacia la segunda posición.

Preferentemente, la válvula de control deja escapar fluido presurizado desplazando la válvula de control una vez que la válvula de control se acciona hasta la segunda posición.

Preferentemente, el fluido presurizado que escapa de la primera cámara del accionador operado por fluido retiene la válvula de control en la segunda posición.

Preferentemente, el sistema de accionamiento adicionalmente comprende un regulador de presión adaptado para reducir el fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición.

Preferentemente, el sistema de accionamiento : adicionalmente comprende un miembro de desplazamiento adaptado para cerrar sustancialmente la trayectoria del flujo de fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta el accionador operado por fluido.

Breve Descripción de las Figuras La figura 1 muestra un accionador controlado por fluido de técnica anterior.

La figura 2 muestra un sistema de control de válvula de conformidad con una segunda modalidad de la invención.

La figura 3 muestra el sistema de control de válvula de conformidad con otra modalidad de la invención.

La figura 4 muestra el sistema de control de válvula de conformidad con aún otra modalidad de la invención.

Descripción Detallada de la Invención Las figuras 2-4 y la siguiente descripción ilustran ejemplos específicos para enseñar a aquellos con experiencia en la técnica cómo hacer y utilizar el mejor modo de la invención. Para el propósito de enseñar los principios inventivos, se han simplificado u omitido algunos aspectos convencionales. Aquellos con experiencia en la técnica apreciarán variaciones de estos ejemplos que se ubican dentro del alcance de la invención. Aquellos con experiencia en la técnica apreciarán que las características descritas abajo pueden combinarse de varias maneras para formar variaciones de la invención. Como resultado, la invención no está limitada a los ejemplos específicos descritos a continuación, sino solo por las reivindicaciones y sus equivalentes.

La figura 2 muestra un sistema de accionamiento 200 para un accionador operado por fluido 211 de conformidad con una modalidad de la invención. El sistema de accionamiento 200 mostrado en la figura 2 comprende el accionador 211, una válvula piloto 220, una válvula de control 230, y un suministro de fluido 240. El suministro de fluido 240 puede comprender, por ejemplo, un suministro de fluido neumático o hidráulico. Sin embargo, debe entenderse que pueden usarse otros fluidos generalmente utilizados para operar dispositivos accionados por fluido como se conoce en la técnica .

De conformidad con una modalidad de la invención, el accionador 211 comprende un accionador lineal. Sin embargo, debe entenderse que pueden usarse otros accionadores y el accionador operado por fluido particular no debe limitar el alcance de la invención. De conformidad con una modalidad de la invención, el accionador 211 incluye un pistón 212 junto con puertos de fluido 213, 214. Aunque se muestran dos puertos de fluido, el accionador 211 puede comprender cualquier número de puertos de fluido como lo requiera la aplicación particular. El pistón 212 puede moverse en respuesta al fluido introducido a través de uno de los puertos 213, 214 mientras que otro puerto deja escapar fluido. Por ejemplo, cuando el fluido es suministrado al primer puerto 213, el fluido puede entrar a la cámara 215 para elevar la presión. En respuesta a la presión elevada, el pistón 212 puede moverse a la izquierda (como se muestra en la figura 2) y el fluido en la cámara 216 puede dejarse escapar a través del segundo puerto 214. Similarmente , cuando el fluido se suministra al segundo puerto 214 y a la cámara 216, el pistón 212 puede moverse a la derecha y se deja escapar el fluido en la cámara 215 a través del primer puerto 213.

De conformidad con una modalidad de la invención, el sistema de accionamiento 200 incluye una válvula piloto 220. De conformidad con una modalidad de la invención, la válvula piloto 220 comprende una válvula piloto accionado por solenoide 220. Sin embargo, debe entenderse que pueden usarse otras válvulas piloto y están dentro del alcance de la invención. La siguiente descripción discute la válvula piloto 220 como una válvula accionada por solenoide solamente con el propósito de claridad y de ninguna manera debe limitar el alcance de la invención. Cuando está energizada, la válvula piloto 220 abre el puerto 221 hacia el puerto 222. Esto presuriza el conducto 243 con fluido desde el conducto 242. El fluido presurizado en el conducto 243 actúa sobre un primer lado 236 de la válvula de control 230 para desplazar la válvula de control 230 hacia una primera posición. Debe ¡ entenderse que aunque el fluido presurizado en el conducto 243 desplaza la válvula de control hacia la primera posición, la válvula no se accionará a menos que la fuerza de desplazamiento sea suficiente para superar las fuerzas resistivas de la válvula de control, tal como fricción o la presión de fluido existente. Una vez que la fuerza de desplazamiento es suficientemente grande, la válvula de control 230 se accionará hasta la primera posición. El primer lado 236 de la válvula de control 230 puede comprender, por ejemplo, un interruptor de accionamiento de fluido.

De conformidad con una modalidad de la invención, la válvula de control 230 comprende una válvula de compuerta. Sin embargo, debe entenderse que la válvula de control 230 no está limitada a válvulas de compuerta y pueden usarse otras ¡válvulas adecuadas y mantenerse dentro del alcance de la invención. En la modalidad mostrada en la figura 2, la válvula de control 230 comprende una válvula 5/2, la cual ¦ tiene cinco puertos con dos posiciones. En la primera posición, se permite que fluya fluido presurizado hacia la primera cámara 215 del accionador 211 mientras se deja escapar el fluido presurizado desde la segunda cámara 216. En la segunda posición, se permite que fluya fluido presurizado hacia la segunda cámara 216 mientras está escapando de la primera cámara 215. Sin embargo, debe entenderse que la válvula de control 230 de conformidad con otras modalidades de la invención comprende otros tipos de válvulas, por ejemplo, una válvula 5/3 en donde están disponibles tres posiciones. Una posible tercera posición puede cerrar todos los puertos de la válvula de control 230 manteniendo con ello un estado actual del accionador 211 (véase la figura 4) .

' Una vez que el fluido en el conducto 243 acciona la válvula de control 230 hasta la primera posición, el puerto 231 abre hacia el puerto 232. El conducto 241, el cual está acoplado al suministro de fluido 240 puede presurizar entonces el conducto 245. El conducto 245 se acopla al primer puerto 213 del accionador 211. Por lo tanto, el fluido resurizado entra a la primera cámara 215 accionando así sobre el lado derecho del pistón 212 y moviéndolo hacia la izquierda. Además del puerto 231 que abre hacia el puerto 232, el puerto 234 abre hacia el puerto 235. De conformidad con una modalidad, el puerto 235 comprende un puerto de ¡escape, el cual descarga hacia la atmósfera. Sin embargo, en otras modalidades en donde se desea reciclar el fluido, el puerto 235 puede acoplarse a un depósito (no se muestra) y almacenarse para uso futuro. Por lo tanto, cuando el pistón 212 se mueve a la izquierda, el fluido en la cámara 216 puede escapar del puerto 214 a través del conducto 244 y los puertos 234, 235 de la válvula de control 230.

De conformidad con una modalidad de la invención, un conducto desviador de fluido 246 está acoplado al conducto de suministro del accionador 245. El conducto desviador de fluido 246 también está acoplado a un segundo lado 237 de la válvula de control 230. Por lo tanto, cuando se presuriza el conducto de suministro 245, el conducto desviador de fluido 246 también se presuriza. La presión en el conducto desviador 246 actúa sobre el segundo lado 237 de la válvula de control 230 para desplazar la válvula de control 230 hacia una segunda posición. De conformidad con una modalidad de la invención, a pesar de que el fluido presurizado en el conducto desviador de fluido 245 desplaza la válvula de control hacia la segunda posición, la válvula de control 230 no cambia posiciones porque la presión que actúa sobre el primero y segundo lados 236, 237 de la válvula de control 230 es sustancialmente la misma y por lo tanto se cancelan entre 'sí. Esto se debe a que el fluido que actúa sobre ambos lados proviene del mismo suministro de fluido 240. En otras ; palabras, el lado izquierdo y derecho de la válvula de ,' control 230 se presurizan sustancialmente a la presión del suministro de fluido que actúa sobre el accionador 211. En otras modalidades, la presión en el conducto 246 puede ser mayor o menor que la presión en el conducto 243. Esto puede 1 lograrse, por ejemplo, usando un regulador de presión (no se muestra) . Debe entenderse que con el fin de que la válvula de control 230 se accione hasta la segunda posición, la fuerza de desplazamiento proporcionada por la presión en el conducto ; desviador de fluido 246 debe ser mayor que cualquier fuerza de fricción o fuerza de accionamiento aplicada opuesta a la presión en el conducto desviador de fluido 246.

De conformidad con una modalidad de la invención, el accionador 211 puede accionarse en la dirección opuesta desactivando la válvula piloto 220. De conformidad con una .modalidad de la invención, la desactivación de la válvula piloto 220 cierra el puerto 221 del puerto 222 y por lo tanto, la presión que actúa sobre el primer lado 236 de la válvula de control 230 escapa a través del puerto 223. Sin embargo, la presión del fluido en el conducto 246 aún actúa sobre el segundo lado 237 de la válvula de control 230. Por lo, tanto, la fuerza de desplazamiento proporcionada por la presión en el conducto desviador 246 acciona la válvula de control 230 hasta la segunda posición. De conformidad con una modalidad de la invención, cuando la válvula de control 230 , está en la segunda posición, el puerto 231 se cierra del i puerto 232 y se abre hacia el puerto 234, suministrando así fluido presurizado al conducto 244, el cual entra a la cámara 216 para desplazar el pistón 212 a la derecha. Con la cámara 216 presurizada, el fluido en la cámara 215 es extraído del accionador 211 a través del puerto 213 hacia el conducto 245. Además del fluido presurizado que escapa a través del conducto 245, aún se aplica presión al segundo lado 237 de la válvula de control 230 a través del conducto 246. De conformidad con una modalidad de la invención, la presión suministrada al segundo lado 237 de la válvula de control 230 mientras la cámara 215 se descarga es menor que la presión suministrada al accionador 216. De conformidad con otra modalidad, al disminuir la presión en la primera cámara 215, la presión en el conducto 246 actúa sobre el segundo lado de la válvula de control 230 también disminuye. Debido a que por lo menos algo de presión se mantiene sobre el segundo lado 237 de la válvula de control 230, la válvula de control 230 es retenida en la segunda posición. De conformidad con otra modalidad de la invención, el conducto 245 puede incluir una válvula de retención, la cual podría restringir el flujo hacia el conducto 246 cuando la cámara 215 se está descargando. En esta modalidad, la válvula de control 230 puede no requerir una fuerza para retenerla en una posición dada. Por lo tanto, en el breve tiempo después de que se restringe la acción de la presión sobre el primer lado 236 de la válvula de control 230, la presión que aún actúa sobre el segundo lado 237 de la válvula de control 230 podría mover la válvula de control 230 a su segunda posición y una vez que la válvula 230 cambia y se descarga la cámara 215, se eliminaría también la presión del fluido del segundo lado 237 de la válvula de control 230.

La figura 3 muestra el sistema de accionamiento 200 de conformidad con otra modalidad de la invención. En la modalidad mostrada en la figura 3, se omite la válvula piloto 220. En lugar de usar una válvula piloto para accionar la válvula de control 230 hasta la primera posición, se provee un accionador electrónico 338. El accionador electrónico 338 puede comprender un solenoide o puede comprender algún otro accionador electrónico. En la modalidad mostrada en la figura 3, la válvula de control 230 se acciona hasta la primera posición cuando se energiza el accionador electrónico 338. Como se describe arriba, cuando está en la primera posición, la válvula de control 230 suministra el fluido presurizado a la, primera cámara 215 del accionador 211. Además, el conducto desviador de fluido 246 está acoplado ahora directamente a la primera cámara 215 en lugar de acoplarse al conducto de fluido 245. Por lo tanto, el fluido presurizado en la primera cámara 215 puede desviarse hacia el segundo lado de la válvula de control 230 usando el conducto desviador de fluido [ 246 para desplazar la válvula de control hacia la segunda ' posición. Como se mencionó arriba, la válvula de control 230 no se accionará hasta la segunda posición a menos que la fuerza de desplazamiento pueda superar la fuerza de fricción de la válvula de control 230 junto con cualquier fuerza de accionamiento que se proporcione sobre el primer lado de la válvula de control. De conformidad con una modalidad de la ; invención, el accionador electrónico 338 puede proporcionar sustancialmente la misma fuerza que la proporcionada por el suministro de fluido presurizado. Por lo tanto, cuando la válvula de control 230 está en la primera posición, la fuerza de accionamiento proporcionada por el accionador electrónico 338 es sustancialmente la misma que la fuera de desplazamiento proporcionada por la presión del fluido a través del conducto 246. Por lo tanto, mientras se acciona el !accionador electrónico 338, la fuerza de desplazamiento proporcionada por la presión en el conducto desviador de fluido 246 no da como resultado ningún movimiento de la válvula de control 230.

De conformidad con una modalidad de la invención, una vez que el accionador electrónico 338 se desenergiza, la presión del fluido en el conducto 246 que actúa sobre el segundo lado 237 de la válvula de control 230 acciona la válvula de control 230 hasta la segunda posición con el fin de proveer el suministro de fluido presurizado a la segunda cámara 216 del accionador 211 y descargar la primera cámara 215 del accionador 211. Debe entenderse que aunque se ha mostrado un accionador electrónico 338 en lugar de la válvula piloto 220, podría usarse otro medio de accionamiento de la válvula de control 230 hasta la primera posición. Por ejemplo, puede usarse un accionador mecánico, tal como un resorte, un pistón, una leva, un rodillo de levas, etc., para accionar la válvula de control 230 hasta la primera posición. La válvula de control 230 puede utilizar entonces el fluido presurizado suministrado al accionador 211 para accionar la válvula de control 230 hasta la segunda posición.

La figura 4 muestra el sistema de accionamiento 200 de conformidad con otra modalidad de la invención. En la modalidad mostrada en la figura 4, la válvula de control 230 comprende una válvula centrada por resorte de 5/3 vías. Como puede verse, la válvula de control 230 se acciona hasta la primera posición usando un accionador de solenoide 338 y es accionada hasta la segunda posición usando el fluido presurizado suministrado a la primera cámara 215 del accionador 211. Además, la válvula de control 230 se centra hasta una tercera posición usando miembros de desplazamiento 439. En la tercera posición, se cierran todos los puertos de la válvula de control 230. Por lo tanto, la posición actual del accionador 211 se mantiene porque no entra o sale ningún fluido del accionador 211. De conformidad con una modalidad de1 la invención, la válvula de control 230 mostrada en la figura 4 opera sustancialmente en la misma forma que la válvula de control 230 mostrada en la figura 3 con respecto a la primera y segunda posiciones. Debe entenderse que aunque la válvula de control 230 se muestra con un par de miembros de desplazamiento 439 utilizados para centrar la válvula 230 hasta la posición central, podrían usarse otros miembros de accionamiento y la presente invención no debe limitarse al uso de los miembros de desplazamiento.

La invención descrita arriba comprende un sistema de accionamiento 200 que utiliza la presión que actúa sobre un accionador operado por fluido para accionar la válvula de control 230 desde una primera posición hasta una segunda posición. Por lo tanto, la invención elimina la necesidad por un segundo accionador, tal como una segunda válvula piloto.

Las descripciones detalladas de las modalidades anteriores no son descripciones exhaustivas de todas las modalidades contempladas por los inventores que estarán dentro del alcance de la invención. De hecho, las personas con experiencia en la técnica reconocerán que ciertos elementos de las modalidades antes mencionadas pueden combinarse de varias maneras o eliminarse para crear modalidades adicionales, y tales modalidades adicionales se ubican dentro del alcance y las enseñanzas de la invención. También será evidente para aquellos con experiencia normal en ,1a técnica que las modalidades descritas arriba pueden combinarse totalmente o en parte para crear modalidades adicionales dentro del alcance y las enseñanzas de la invención .

Por lo tanto, aunque se describen modalidades específicas de la invención, y ejemplos para la misma, para propósitos ilustrativos, son posibles varias modificaciones equivalentes dentro del alcance de la invención, como lo reconocerán aquellos con experiencia en la técnica. Las j enseñanzas proporcionadas en la presente pueden aplicarse a otros sistemas de accionamiento, y no solo a las modalidades descritas arriba y mostradas en las figuras adjuntas. Consecuentemente, el alcance de la invención debe determinarse a partir de las siguientes reivindicaciones.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Un método para operar una válvula de control adaptada para proporcionar selectivamente un suministro de fluido presurizado a ; un accionador, caracterizado porque comprende la etapa de: accionar la válvula de control hasta una primera posición para abrir una trayectoria de flujo de fluido desde un suministro de. fluido presurizado hasta el accionador, en donde el fluido presurizado suministrado al accionador también desplaza la válvula de control hacia una segunda posición.

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende la etapa de accionar la válvula de control hasta la segunda posición con el fluido presurizado suministrado al accionador.

3. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición escapa una vez que la válvula de control está en la segunda posición.

4. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de accionar la válvula de control hasta la segunda posición comprende aplicar una fuerza a un primer lado de la válvula de control sustancialmente igual a una ' presión del fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición.

5. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la primera posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta una primera cámara del accionador y en donde la segunda posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta una segunda cámara del accionador.

6. Un sistema de accionamiento que incluye un accionador operado por fluido, caracterizado porque comprende: una válvula de control movible entre una primera posición y una segunda posición; un primer conducto de fluido que acopla la válvula de control a una primera cámara del accionador operado por fluido, en donde la primera posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido para presurizar el primer conducto de fluido y la primera cámara con fluido desde un suministro de fluido presurizado; y un segundo conducto de fluido acoplado a la primera cámara y adaptado para desviar una porción del fluido presurizado suministrado a la primera cámara para desplazar la válvula de control hacia la segunda posición.

7. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque la válvula de control deja escapar el fluido presurizado desplazando la válvula de control una vez que la válvula de control se acciona hasta la segunda posición.

8. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el fluido presurizado que escapa de la primera cámara del accionador operado por fluido retiene la válvula de control en la segunda posición.

9. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque adicionalmente comprende un regulador de presión adaptado para reducir el fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición.

10. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porgue adicionalmente comprende un miembro de desplazamiento adaptado para cerrar sustancialmente ' la trayectoria del flujo de fluido desde el suministro de fluido \ presurizado hasta el accionador operado por fluido.

11. Un sistema de accionamiento que incluye un accionador operado por fluido, caracterizado porque comprende: un válvula de control movible entre una primera posición y una segunda posición, un primer conducto de fluido que acopla la válvula de control al accionador operado por fluido, en donde la primera posición de la válvula de control abre una trayectoria de flujo de fluido para presurizar el primer conducto de fluido y una primera cámara del accionador operado por fluido con un fluido desde un suministro de fluido presurizado; y un segundo conducto de fluido acoplado al primer conducto de fluido y adaptado para desviar fluido presurizado en el primer conducto de fluido para desplazar la válvula de control hacia la segunda posición.

12. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la válvula de control deja escapar el fluido presurizado desplazando la válvula de control una vez que la válvula de control se acciona hasta la segunda posición.

13. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el fluido presurizado que escapa de la primera cámara del accionador operado por fluido retiene la válvula de control en la segunda posición.

14. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque adicionalmente comprende un regulador de presión adaptado para reducir el fluido presurizado que desplaza la válvula de control hacia la segunda posición.

15. El sistema de accionamiento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque adicionalmente comprende un miembro de desplazamiento adaptado para cerrar sustancialmente la trayectoria del flujo de fluido desde el suministro de fluido presurizado hasta el accionador operado por fluido.