JPH0456888B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明による手動−電磁操作機構を備えた方
向切換弁を複数個用いた油圧回路は、小型トラツ
ククレーン、高所作業車等の遠隔操作用の油圧回
路を形成するために利用される。

〔従来の技術〕

従来、手動−電磁操作機構を備えた方向切換弁
を複数個用いた油圧回路に使用される方向切換弁
は第３図（特開昭59−80588号）に示すものがあ
る。

この第３図に示す従来の手動−電磁操作機構を
備えた方向切換弁は、スプール３を摺動自在に嵌
入したスプール型方向切換弁２の一端に電磁操作
部１が設けられ他端に手動レバー１６ａを有する
手動操作部１６が設けられたもので、スプール３
は、電磁操作部１あるいは手動操作部１６のいず
れか一方で操作できる構成である。

前記電磁操作部１は、シリンダ部５と電磁圧力
制御弁２２及びパイロツト弁部３０とで構成して
ある。このシリンダ部５は、スプール型方向切換
弁２のスプール３に連結部材４の嵌合部７に摺動
自在に嵌入するピストン８ａ，８ｂが、摺動自在
に嵌入する内孔６を備えている。前記ピストン８
ａ，８ｂは、その間に後述するパイロツト弁部３
０に接続する中間室９を形成すると共に、ピスト
ン８ａの左側及びピストン８ｂの右側には、後述
する電磁圧力制御弁部２２に接続する圧力室１０
ａ，１０ｂが形成され、この圧力室１０ａ，１０
ｂには、ピストン８ａ，８ｂを図示の位置に復帰
させる電磁操作用戻しばね１１ａ，１１ｂが設け
てある。

電磁圧力制御弁２２は、圧力室１０ａ，１０ｂ
とスプール型方向切換弁２のタンク通路Ｔ２に連
通する通路Ｔ１との間に設けた電磁圧力制御弁２
２ａ，２２ｂとで構成してある。この電磁圧力制
御弁２２ａ，２２ｂは、ソレノイド２０ａ，２０
ｂとこのソレノイド２０ａ，２０ｂの押圧力に応
じて通路Ｔ１と圧力室１０ａ，１０ｂの間を閉鎖
するポペツト弁部２１ａ，２１ｂとで構成してあ
る。

前記パイロツト弁部３０は、圧力室１０ａ，１
０ｂの夫々に接続する室３１ａ，３１ｂと、この
室３１ａ，３１ｂのパイロツト油圧で作動するパ
イロツトピストン３２とで構成され、室３１ａ、
又は３１ｂにパイロツト油圧が作用したとき、パ
イロツトピストン３２が中間室９を、パイロツト
油圧源１７に接続する。また、室３１ａ，３１ｂ
のいずれにもパイロツト油圧が作用しないとき
は、中間室９を通路Ｔ２に接続する。

１３は、手動操作部１６のための中立位置復帰
装置で、連結部材４の右端にリテーナ１５ａ，１
５ｂを連結しこのリテーナ１５ａ，１５ｂ間にば
ね１４を設ける構成である。

上記の構成の手動−電磁操作機構を備えた方向
切換弁は、次のように作動する。

まず、手動操作について述べる。電磁操作部１
の電磁圧力制御弁部２２に作動指令を与えない状
態では、パイロツト弁部３０のパイロツトピスト
ン３２が第３図の位置にあるので、中間室９が通
路Ｔ１，Ｔ２を介してタンクへ連通される。従つ
て手動操作部１６の手動レバー１６ａを操作する
ことにより、中立位置復帰装置１３のばね１４の
抵抗に抗してスプール３を操作することができ
る。

次に電磁操作をする場合は、電磁操作部１の電
磁圧力制御弁２２ｂに作動指令を印加すると、そ
のポペツト弁部２１ｂが圧力室１０ｂと通路Ｔ１
との間を閉鎖する。このため、圧力室１０ｂ及び
パイロツト弁部３０の室３１ｂの油圧が上昇し始
め、パイロツトピストン３２が作動し、中間室９
にパイロツト圧油が供給される。そして、圧力室
１０ｂにはパイロツト圧油が供給されるので、ピ
ストン８ａ，８ｂは、一体となつてスプール３と
共に左方向に移動し始める。この移動によつて戻
しばね１１ａが圧縮されるので、前記ピストン８
ｂに作用する押圧力（電磁圧力制御弁２２ｂへの
指令信号の値）と釣り合う位置にスプール３が停
止するものである。（なお電磁圧力制御弁２２ａ
に指令信号を印加した場合は、スプール３が右方
向に作動し、その作動は、前述の場合とほぼ同様
であるからその説明を省く。） 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述した手動−電磁操作機構を備えた方向切換
弁は、その電磁操作部に２つのピストンを用い、
この２つのピストン間に中間室を形成し、この中
間室にパイロツト油圧を作用させることで２つピ
ストンを一体化し、その一体化されたピストンに
パイロツト油圧を作用させて方向切換弁の電磁操
作を行い、中間室の油をタンクへ放出させること
によりスプール型方向切換弁の手動操作を軽くし
たものである。従つて、この手動−電磁操作機構
を備えた方向切換弁は、それが単一で利用される
ときには、手動電磁操作のいずれか一方のみの操
作となる。

しかしながら、小型トラツククレーンや高所作
業車の油圧回路は複数個の方向切換弁が用いられ
るものである（アクチユエータが複数個あるた
め。）。この様な油圧回路を形成するため、前述し
た手動−電磁操作機構を備えた方向切換弁を用い
ると、遠隔操作と手動操作とが可能な油圧回路が
得られ小型トラツククレーンや高所作業車の操作
者の省人化を計ることができるものである。

しかし、この油圧回路は、その内の一つが遠隔
操作されているとき、他の手動−電磁操作機構を
備えた方向切換弁は、手動操作可能である。そし
て、遠隔操作が方向切換弁の設置場所から離れて
操作されるものであるから、遠隔操作中に手動操
作が行われると遠隔操作者の意図していないアク
チユエータが作動することになり極めて危険であ
る。

〔問題点を解決する手段〕

この発明は、スプール型方向切換弁の本体の一
端に、手動操作部を設けると共に他端に電磁操作
部を設け、この電磁操作部は、前記スプール型方
向切換弁のスプールに連結する連結部材に、２つ
のピストンを摺動自在に嵌入させ、この２つピス
トンの間に中間室を設けると共にこの中間室に前
記ピストンを介して対向する位置に戻しばねを備
えた圧力室を有し、この圧力室の夫々を電磁圧力
制御弁で制御する構成とした手動−電磁操作機構
を備えた方向切換弁を複数個用いた油圧回路にお
いて、前記複数個のすべての方向切換弁の中間室
が、前記いずれかの方向切換弁の電磁圧力制御弁
への指令と同時に励磁される電磁弁によりパイロ
ツト圧力流体源に連通される構成とした手動−電
磁操作桟構を備えた方向切換弁を複数個用いた油
圧回路としたものである。

〔作 用〕

２つのピストンの間に形成した中間室を、パイ
ロツト油圧源に、電磁弁を介して接続するもので
あるから、一つの油圧回路を複数の手動−電磁操
作機構を備えた方向切換弁で形成する場合、これ
らの方向切換弁の中間室を連通し、パイロツト油
圧源に１つの電磁弁を介して接続する構成にする
ことで、その内の１つの手動−電磁操作機構を備
えた方向切換弁を電磁操作部の電磁圧力制御弁で
操作されると、他の手動−電磁操作機構を備えた
方向切換弁の中間室にパイロツト油圧を作用さ
せ、手動操作を停止するものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を示す第１図、第２
図について述べる。なお説明に当たつて従来の技
術と同一機能を有する部品には同一符号を付け、
その説明を省く。

この発明の手動−電磁操作桟構を備えた方向切
換弁を複数個用いた油圧回路に使用する方向切換
弁の実施例を示す第１図は、第３図に比べ、次の
点が相違するのみで、他は同一である。第３図に
おける電磁操作部１のパイロツト弁部３０を省
き、ピストン８ａと８ｂとの間に形成された中間
室９及び圧力室１０ａ，１０ｂを共にパイロツト
圧油圧源１７に電磁弁２８を介して接続するもの
で、この電磁弁２８は、電磁圧力制御弁部２２へ
の作動指令と共に作動指令が印加されるものであ
る。

この実施例の手動−電磁操作機構を備えた方向
切換弁は、電磁圧力制御弁部２２の電磁圧力制御
弁２２ａ又は２２ｂと電磁弁２８とに作動指令が
印加されると中間室９と圧力室１０ａ，１０ｂが
パイロツト油圧源１７に接続されるので、中間室
９にパイロツト油圧が作用すると共に圧力室１０
ａ、又は１０ｂの油圧が電磁圧力制御弁２２ａ、
又は２２ｂへの指令値に応じて上昇し、スプール
３を切り換えるものである。

また、電磁操作部２２及び電磁弁２８に指令電
圧が印加されない場合は、中間室９が電磁弁２８
でタンクに接続されるので手動レバー１６ａでス
プール３を操作することができる。

次に第２図に基づいてこの発明の油圧回路の実
施例について説明する。第２は、第１図に示した
手動−電磁操作機構を備えた方向切換弁を３個
（以下、方向切換弁Ａ，Ｂ，Ｃと記す。）用い並列
回路を形成したものである。

第２図において、３６は油圧ポンプでその吐出
側は、シーケンス弁３７を介してアンロード回路
３８と供給回路３３に接続されると共に、減圧弁
３４を介して、パイロツト供給回路３５に接続す
る電磁弁２８に接続している。方向切換弁Ａ，
Ｂ，Ｃはそのスプール型方向切換弁２の上流側
は、供給回路３３を介して油圧ポンプ３６に接続
すると共にアンロード回路３８を形成する。

減圧弁３４は、パイロツト油圧源１７に相当す
るもので、シーケンス弁３７により生じた油圧を
電磁操作部１，１，１に必要な油圧に制御する。

今、第２図に示した油圧回路において、方向切
換弁Ａをその電磁操作部１で制御する場合につい
て述べる。

方向切換弁Ａの電磁操作部１の電磁圧力制御弁
２２ｂと電磁弁２８に作動指令が与えられるとパ
イロツト供給回路３５に減圧弁３４が接続される
ので、各電磁操作部１，１，１の中間室９，９，
９にパイロツト油圧が作用すると共に、方向切換
弁Ａの圧力室１０ｂの油圧が上昇し、そのスプー
ル３が左方向に移動させられ、その切り換えを終
了する。

この状態において、方向切換弁Ｂ，Ｃの中間室
９，９には、パイロツト油圧が作用しているの
で、そのピストン８ａ，８ｂは、戻しばね１１
ａ，１１ｂに当接している。従つて方向切換弁
Ｂ，Ｃの手動レバー１６ａ，１６ｂによる操作を
行おうとすれば戻しばね１１ａ，１１ｂの反力に
よる大きい抵抗をうけるので容易に操作できない
ものである。なおこの作用は、方向切換弁Ａ以外
のものを電磁操作した場合も同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による手動−電磁
操作機構を備えた方向切換弁を複数個用いた油圧
回路に使用する方向切換弁は、その電磁操作部の
シリンダ部の２つのピストンにより、中間室を形
成し、この中間室をパイロツト油圧源に電磁弁を
介して接続するものであるから、複数個の方向切
換弁を用いた油圧回路において、その一つの方向
切換弁が電磁操作部により操作されると、他の方
向切換弁の電磁操作部の中間室にもパイロツト油
圧が作用するので、確実にロツクされるものであ
る。また中間室に、常時パイロツト油圧を作用さ
せておくことで、電磁操作部への指令信号に対す
るスプールの応答性が良好になる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に使用する手動−電
磁操作桟構を備えた方向切換弁の実施例の断面
図。第２図は第１図に示した手動−電磁操作機構
を備えた方向切換弁を複数個用いた油圧回路のブ
ロツク線図。第３図は、従来の手動−電磁操作機
構を備えた方向切換弁の断面図である。 １…電磁操作部、２…スプール型方向切換弁、
３…スプール、４…連結部材、５…シリンダ部、
８ａ，８ｂ…ピストン、１０ａ，１０ｂ…圧力
室、１１ａ，１１ｂ…戻しばね、１６…手動操作
部、２２…電磁圧力制御弁部、２２ａ，２２ｂ…
電磁圧力制御弁、２８…弁磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ スプール型方向切換弁の本体の一端に、手動
   操作部を設けると共に他端に電磁操作部を設け、
   この電磁操作部は、前記スプール型方向切換弁の
   スプールに連結する連結部材に、２つのピストン
   を摺動自在に嵌入させ、この２つのピストンの間
   に中間室を設けると共に、この中間室に前記ピス
   トンを介して対抗する位置に戻しばねを備えた圧
   力室を有し、この圧力室の夫々を電磁圧力制御弁
   で制御する構成とした手動−電磁操作桟構を備え
   た方向切換弁を複数個用いた油圧回路において、
   前記複数個のすべての方向切換弁の中間室が、前
   記いずれかの方向切換弁の電磁圧力制御弁への指
   令と同時に励磁される電磁弁によりパイロツト圧
   力流体源に連通される構成とした手動−電磁操作
   機構を備えた方向切換弁を複数個用いた油圧回
   路。