JPH07286602A - 圧油供給装置 - Google Patents

圧油供給装置

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JPH07286602A
JPH07286602A JP2504095A JP2504095A JPH07286602A JP H07286602 A JPH07286602 A JP H07286602A JP 2504095 A JP2504095 A JP 2504095A JP 2504095 A JP2504095 A JP 2504095A JP H07286602 A JPH07286602 A JP H07286602A
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load pressure
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光正 明石
Yoshio Hoshino
宜夫 星野
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 方向制御弁を微ストローク操作した時にアク
チュエータをスムーズにインチング操作できるようにす
る。 【構成】 圧力補償弁４を構成する減圧弁部３を、負荷
圧が常時流入してスプール１５を第１位置に向けて押す
第１圧力室１０、ポンプ吐出路２４にダンパ用絞り３２
を介して常時連通してスプール１５を第２位置に向けて
押す圧力室３１、負荷圧検出路２７に絞りを介して常時
連通してスプール１５を第２位置に向けて押す第２圧力
室１１を有し、スプール１５が第２位置の時には圧力室
３１と負荷圧検出路２７が遮断し、スプール１５が第２
位置と第１位置の中間位置の時には圧力室３１をタンク
４２と負荷圧検出路２７に連通し、スプール１５が第１
位置の時には圧力室３１を負荷圧検出路２７に連通する
構成とし、方向制御弁５を操作した初期には可変油圧ポ
ンプ１の吐出量が負荷圧と見合う値よりも少なくしてア
クチュエータ６の動き始め速度をゆっくりとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、可変容量型油圧ポンプ
の吐出圧油をアクチュエータに供給する圧油供給装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】特願平４−１６１９２０号公報に示す圧
油供給装置が知られている。つまり、図１に示すように
可変容量型油圧ポンプ１（以下可変油圧ポンプ１とい
う）と、チェック弁部２と減圧弁部３より成る圧力補償
弁４と、方向制御弁５と、アクチュエータ６を備え、前
記チェック弁部２は入口ポート７と出口ポート８を連通
・遮断するスプール９を有し、減圧弁部３は第１圧力室
１０の圧力で第１ポート１３と第２ポート１４と連通す
る方向に押され、第２圧力室１１の圧力と弱いばね１２
によって第１ポート１３と第２ポート１４を遮断する方
向に押されるスプール１５を有し、方向制御弁５はポン
プポート１６、第１・第２負荷圧検出ポート１７，１
８、第１・第２アクチュエータポート１９，２０、第１
・第２タンクポート２１，２２を連通・遮断するスプー
ル２３を有している。
【０００３】そして、可変油圧ポンプ１のポンプ吐出路
２４は入口ポート７と第１ポート１３に連通し、斜板２
５を傾転して容量を制御するポンプ調整用方向制御弁２
６が負荷圧検出路２７を経て第２ポート１４に連通し、
出口ポート８がポンプポート１６に連通し、第１圧力室
１０が第１・第２負荷圧検出ポート１７，１８に連通
し、第２圧力室１１が絞り２８で第２ポート１４に連通
し、スプール１５の盲穴２９にフリーピストン３０を嵌
挿して圧力室３１を形成し、この圧力室３１をダンパ用
絞り３２でスリット状の開口３３に連通してある。
【０００４】かかる圧油供給装置であれば、方向制御弁
５のスプール２３が図示の中立位置の時には減圧弁部３
のスプール１５が弱いばね１２で左方に押されてチェッ
ク弁部２のスプール９を閉じ方向に押している。一方、
ポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御弁２６によって負
荷圧検出路２７の圧力と所定の差圧、例えば２０ｋｇ／
ｃｍ2 だけ高い圧力となり、この場合に負荷圧検出路２
７の圧力はゼロであるからポンプ吐出圧は２０ｋｇ／ｃ
ｍ2 となる。そして、チェック弁部２のスプール９は入
口ポート７の圧力によって右方に押されて開放し、出口
ポート８の圧力が２０ｋｇ／ｃｍ2 となると左方に押さ
れて閉じる。
【０００５】図１の状態から方向制御弁５のスプール２
３を矢印方向に移動してポンプポート１６を第２負荷圧
検出ポート１８、第１負荷圧検出ポート１７より第１ア
クチュエータ１９に連通し、かつ第２アクチュエータポ
ート２０を第２タンクポート２２に連通する第１圧油供
給位置とすると、可変油圧ポンプ１の吐出圧油がアクチ
ュエータ６に供給されて外部負荷に見合う圧力まで上昇
する。
【０００６】このアクチュエータ６の圧力、つまり負荷
圧は第１圧力室１０に流入してスプール１５を右方に押
して開口３３で第１ポート１３と第２ポート１４を連通
し、ポンプ吐出圧が第１ポート１３、開口３３、第２ポ
ート１４、絞り２８より第２圧力室１１に流入してスプ
ール１５を第１ポート１３と第２ポート１４を遮断する
方向に押すと同時に負荷圧検出路２７に負荷圧が導入し
て可変油圧ポンプ１の吐出量が増大する。
【０００７】すなわち、減圧弁部３は、第１圧力室１０
内の圧力と第２圧力室１１の圧力が等しくなるまで、ポ
ンプ吐出路２４と第２圧力室１１を連通させ、第１・第
２圧力室１０，１１内の圧力が等しくなれば弱いばね１
２によってポンプ吐出路２４と第２圧力室１１を閉じチ
ェック弁部２に当接する。結果として負荷圧検出路２７
内の圧力は、負荷圧と等しくなり、ポンプ吐出圧は、ポ
ンプ調整用方向制御弁２６によって、ある差圧（ここで
は２０ｋｇ／ｃｍ2 ）分だけ、負荷圧検出路２７内の圧
力より高い圧力に制御される。このポンプ吐出圧は、チ
ェック弁部２を介して、ポンプポート１６に導かれてい
るので、すなわち、方向制御弁５の入口圧と出口圧（＝
負荷圧）の間には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ2 ）が保た
れることになる。よって、方向制御弁５のストロークに
伴なう入口側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によ
ってのみ、アクチュエータ６へ供給される流量が制御さ
れる。
【０００８】以上の動作において、第１圧力室１０内の
負荷圧でスプール１５が右方に移動する際に圧力室３１
内の圧油がダンパ用絞り３２を経て第１ポート３側に排
出されるので、その圧油流れによってスプール１５は右
方にゆっくりと移動する。
【０００９】このために、方向制御弁５のスプール２３
を右方に移動して第１圧油供給位置とした時に第１ポー
ト１３と第２ポート１４は徐々に連通し、負荷圧検出路
２７の圧力は徐々に上昇するから可変油圧ポンプ１の吐
出量がゆっくりと増加し、アクチュエータ６はゆっくり
と作動する。
【００１０】これに対して、減圧弁部３のスプール１５
に圧力室３１とダンパ用絞り３２を設けないとスプール
１５が急激に右方に移動して負荷圧検出路２７の圧力が
急激に上昇し、可変油圧ポンプ１の吐出量が急激に増加
するので、アクチュエータ６が急激に作動してしまう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前述の圧油供給装置で
あれば方向制御弁５のスプール２３を中立位置から圧油
供給位置に移動した時にアクチュエータ６をゆっくりと
作動でき、そのスプール２３を中立位置から圧油供給位
置に向けて大きなストローク移動しメータイン開口面積
を大とした時、つまりアクチュエータ６に多量の圧油を
供給する時には何ら問題がない。
【００１２】しかしながら、方向制御弁５のスプール２
３を中立位置から圧油供給位置に向けて微ストローク移
動しメータイン開口面積を小とした時、つまりアクチュ
エータ６に微量の圧油を供給してアクチュエータ６を微
移動（インチング操作）する時、例えば油圧ショベルの
旋回用油圧モータに圧油を供給して上部車体を所定位置
に位置決めして停止する場合や、スキ取り時のブーム上
げの位置決めする場合には、アクチュエータの動きは、
方向制御弁５のメータイン開口面積増加量に対してアク
チュエータへの供給流量の変化が少ない方がインチング
操作が必要な作業を容易に行なうために望ましい。
【００１３】しかし前述の構造であると圧力補償弁４の
減圧弁部３を構成するスプール１５は右方にゆっくりと
移動し可変油圧ポンプ１の吐出量がゆっくりと増加する
から、前述のインチング操作性が若干向上するが、方向
制御弁５のスプール２３を微ストローク移動した状態に
おいて可変油圧ポンプ１の吐出量が時間の経過とともに
負荷圧に見合う値となり、アクチュエータには方向制御
弁のメータイン開口面積により要求される流量が供給さ
れるので、インチング操作した時に若干の時間が経過す
るとアクチュエータの動きが速くなってしまうから、イ
ンチング操作性が悪いものとなる。
【００１４】つまり、前述の減圧弁部３のスプール１５
の右方への移動をゆっくりとしてもある時間が経過する
と第１ポート１３と第２ポート１４が連通して第１圧力
室１０にかかる負荷圧と同じ圧力が負荷圧検出路２７に
出力されるために、可変油圧ポンプ１の吐出量がその負
荷圧に見合う流量となるから、アクチュエータ６に方向
制御弁５のスプール２３によるメータイン開口面積に比
例した流量が供給されてアクチュエータ６をインチング
操作した時に若干の時間が経過するとアクチュエータの
速度が速くなってしまうので、インチング操作で必要な
作業を行なうことが難しくなる。
【００１５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧油供給装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、負荷圧検
出路２７の負荷圧によって吐出量が制御される可変容量
型油圧ポンプ１と、チェック弁部２と減圧弁部３より成
る圧力補償弁４と、アクチュエータ６にポンプ吐出圧油
を供給する方向制御弁５を備え、前記チェック弁部２は
可変容量型油圧ポンプ１のポンプ吐出路２４と方向制御
弁５のポンプポート１６を連通・遮断するスプール９を
有し、前記減圧弁部３は、アクチュエータ６の負荷圧に
よりポンプ吐出路２４と負荷圧検出路２７を連通する第
１の位置に向けて押され、弱いばね１２と負荷圧検出路
２７の負荷圧によってポンプ吐出路２４と負荷圧検出路
２７を遮断し、かつチェック弁部２のスプール９を閉じ
方向に押す第２の位置に向けて押されるスプール１５を
備え、このスプール１５は第２の位置から第１の位置に
向けてゆっくりと移動し、その第２の位置と第１の位置
の中間位置でポンプ吐出路２４からの圧油の一部をタン
クに流出するブリードオフ回路を有するものとした圧油
供給装置。第２の発明は、負荷圧検出路２７の負荷圧に
よって吐出量が制御される可変容量型油圧ポンプ１と、
操作指令により中立位置から圧油供給位置に切換えられ
てアクチュエータ６にポンプ吐出圧油を供給し、そのメ
ータイン開口面積が操作指令に比例する方向制御弁５
と、ポンプ吐出圧で開き方向に押されてアクチュエータ
６の負荷圧で閉じ方向に押されて一次側圧力を負荷圧に
見合う圧力とする圧力補償弁４と、前記負荷圧検出路２
７に接続したブリードオフ回路６１と、このブリードオ
フ回路６１に設けられて、前記操作指令の大きさが中間
の大きさの時にはブリードオフ位置となり、操作指令の
大きさが前記以外の時には遮断位置となる負荷圧ブリー
ドオフ弁６２より構成した圧油供給装置。
【００１７】
【作 用】方向制御弁５を中立位置から圧油供給位置
に操作してアクチュエータ６にポンプ吐出圧油を供給す
ると、アクチュエータ６の負荷圧によって減圧弁部３の
スプール１５が第１位置に向けてゆっくりと移動するか
ら、負荷圧検出路２７の圧力がゆっくりと上昇して可変
容量型油圧ポンプ１の吐出量がゆっくりと増加し、アク
チュエータ６が急激に作動することがない。減圧弁部５
のスプール１５が第２位置と第１位置の中間位置となる
とポンプ吐出圧油の一部がタンクに流出して負荷圧検出
路２７の圧力は負荷圧よりも低くなり、可変容量型油圧
ポンプ１の吐出量は負荷圧に見合う値よりも少なくなっ
てアクチュエータ６への供給流量は方向制御弁５のメー
タイン開口面積よる要求流量よりも少なくなり、方向制
御弁５を微ストローク操作してアクチュエータ６をイン
チング操作する時に、そのアクチュエータの速度はゆっ
くりとなるからスムーズなインチング操作ができる。ま
たスプール１５が第１位置に移動すると負荷圧検出路２
７の圧力が負荷圧と等しくなって可変容量型油圧ポンプ
１の吐出量は負荷圧に見合う値となってアクチュエータ
６への供給流量は方向制御弁５のメータイン開口面積に
よる要求流量となるから、通常の作業の場合には所定の
速度でアクチュエータを動かすことができる。第２の発
明によれば、操作指令の大きさによって方向制御弁５の
メータイン開口面積と負荷圧ブリードオフ弁６２が切換
えられ、インチング操作すべき操作指令の大きさを中間
の大きさとするとメータイン開口面積が小さく、負荷圧
ブリードオフ弁６２がブリードオフ位置となるから、イ
ンチング操作時には可変容量型油圧ポンプ１の吐出量が
必要流量より少なくなってアクチュエータ６がゆっくり
と動作し、インチング操作性が向上する。
【００１８】
【実 施 例】本発明の第１実施例を図２，図３，図
４，図５を参照して説明する。なお、従来と同一部材は
符号を同一とする。減圧弁部３には第１ポート１３と第
２ポート１４との間に第３・第４ポート４０，４１を形
成し、第３ポート４０をタンク４２に連通し、スプール
１５には第３ポート４１と第２ポート１４を連通・遮断
する小径部４３を形成してある。
【００１９】前記フリーピストン３０には図３に示すよ
うに、小径部４４と、この小径部４４を圧力室３１に連
通する油孔４５が形成され、スプール１５には小径部４
４を第３ポート４０に連通・遮断するポート４６が形成
してあると共に、スプール１５の盲穴２９とフリーピス
トン３０の小径部４４との間の空間部４７を前記小径部
４３に連通するポート４８が形成してあり、第２ポート
１４と第２圧力室１１はスプール挿入孔４９とスプール
１５との隙間（絞り）により常時連通している。
【００２０】次に作動を説明する。 （方向制御弁５が図２に示すように中立位置の時）ポン
プ吐出路２４は図３に示すように、第１ポート１３、開
口３３、ダンパ絞り３２、圧力室３１、油孔４５、空間
部４７、ポート４８より第４ポート４１に連通し、その
第４ポート４１は遮断され、ポート４６は第１ポート１
３に連通し、かつ空間部４７には連通していない。つま
り、ポンプ吐出路２４はダンパ絞り３２で圧力室３１に
連通し、その圧力室３１は遮断されている。
【００２１】（方向制御弁５のスプール２３を図２の位
置より右方に微ストローク操作した時）減圧弁３のスプ
ール１５は第１圧力室１０に作用する負荷圧によって右
方に押されスプール１５は図４に示す途中バランス位置
となる。これにより、第４ポート４１が第２ポート１４
に連通するから、ポンプ吐出路２４は第１ポート１３、
開口３３、ダンパ絞り３２、圧力室３１、油孔４５、空
間部４７、ポート４８、小径部４３、第２ポート１４に
連通し、これと同時に空間部４７がポート４６より第３
ポート４０に連通する。
【００２２】このために、ポンプ吐出圧の一部がタンク
４２に流出するので負荷圧検出路２７に作用する負荷圧
は第１圧力室１０に作用する負荷圧よりも低圧となり、
可変油圧ポンプ１の吐出量は負荷圧に見合う値よりも少
なくなる。つまり方向制御弁５のメータイン開口面積が
要求する流量よりも少ない流量となる。これによりアク
チュエータはゆっくりと動き始める。
【００２３】つまり、油孔４５、空間部４７、ポート４
６、第３ポート４０によって減圧弁部３のスプール１５
が途中までストロークした時にはポンプ吐出路２４をタ
ンク４２に連通するブリードオフ回路を構成している。
【００２４】前述のように第２圧力室１１の圧力は第１
圧力室１０の負荷圧よりも低いので、スプール１５は更
に右方に押されて図５に示すフルバランス位置となる。
これにより、ポート４６が第３ポート４０と遮断されて
前述のブリードオフ回路が遮断されるためにポンプ吐出
路２４の圧油が第２ポート１４のみに供給されるので、
従来と同様に負荷圧検出路２７の圧力が負荷圧と等しく
なって可変油圧ポンプＣの吐出量が負荷圧に見合う値、
つまり方向制御弁のメータイン開口面積が要求する流量
となる。これにより動き始めた後にある時間が経過する
と所定の速度でアクチュエータが作動する。
【００２５】このようであるから、方向制御弁５のスプ
ール２３を圧油供給位置と中立位置に短時間（前述のス
プール１５が途中バランス位置からフルバランス位置に
移動するまでの時間より短かい時間）で交互に切換え操
作することで、方向制御弁５のメータイン開口面積を小
さく、しかも可変油圧ポンプ１の吐出量を必要流量より
少なくしてアクチュエータ６をゆっくりと移動できるの
で、インチング操作性が向上する。
【００２６】以上の実施例では圧力補償弁４と方向制御
弁５を１つの弁ブロックに設けたが、それぞれ別々の弁
ブロックに設けても良い。
【００２７】次に第２実施例を説明する。図６に示すよ
うに、方向制御弁５のスプール２３は左右のスプリング
５０，５１で中立位置に保持され、左側の第１受圧室５
２のパイロット圧油で右方に押されて第１圧油供給位置
に移動し、右側の第２受圧室５３のパイロット圧油で左
方に押されて第２圧油供給位置に移動し、そのスプール
２３の第１・第２圧油供給位置への移動量（メータイン
開口面積）は第１・第２受圧室５２，５３内のパイロッ
ト圧油の圧力に比例する。
【００２８】油圧パイロット弁５４はパイロット用油圧
ポンプ５５の吐出圧油を前記第１・第２受圧室５２，５
３に供給する第１・第２減圧弁部５６，５７を有し、第
１減圧弁部５６の出口ポートが第１パイロット回路５８
で第１受圧室５２に接続し、第２減圧弁部５７の出口ポ
ートが第２パイロット回路５９で第２受圧室５３に接続
している。
【００２９】前記第１・第２減圧弁部５６，５７は入口
ポートと出口ポートを遮断する位置に保持され、操作レ
バー６０を中立位置Ａから一方向（矢印ａ方向）に操作
すると第１減圧弁部５６の入口ポートと出口ポートが連
通して第１パイロット回路５８にパイロット圧油を出力
し、その圧力は操作レバー６０の操作ストロークに比例
する。
【００３０】操作レバー６０を他方向（矢印ｂ方向）に
操作した時には前述と同様に第２パイロット回路５９に
操作ストロークに比例した圧力のパイロット圧油を出力
する。
【００３１】前記油圧パイロット弁５４の操作レバー６
０の操作ストロークと出力されるパイロット圧の関係
は、例えば図７に示すようになる。つまり、第１中間の
操作ストロークＬ1 でパイロット圧がＰ1 、第２中間の
操作ストロークＬ2 でパイロット圧がＰ2 、第３中間の
操作ストロークＬ3 でパイロット圧がＰ3 、最大の操作
ストロークＬ4 でパイロット圧がＰ4 となる。（Ｐ1 ＜
Ｐ2 ＜Ｐ3 ＜Ｐ4 ） なお、操作レバー６０を中立位置Ａから微ストローク操
作した時にはパイロット圧を出力しないように不感帯を
設けることもある。
【００３２】一方、方向制御弁５のスプール２３はパイ
ロット圧がＰ1 となると圧油供給位置となり、その時の
メータイン開口面積に最小で、以下順次パイロット圧が
Ｐ2，Ｐ3 と上昇するとメータイン開口面積は増加し、
最高パイロット圧Ｐ4 でメータイン開口面積が最大とな
る。
【００３３】前記負荷圧検出路２７はブリードオフ回路
６１に接続し、このブリードオフ回路６１には負荷圧ブ
リードオフ弁６２が設けてあり、その負荷圧ブリードオ
フ弁６２は第１遮断位置Ｅと中間ブリードオフ位置Ｆと
第２遮断位置Ｇに切換えられるもので、スプリング６３
で第１遮断位置Ｅに保持され、パイロット圧受圧部６４
に供給されるパイロット圧がＰ2 となるとスプリング６
３に抗して中間ブリードオフ位置Ｆとなり、パイロット
圧がＰ3 となとる第２遮断位置Ｇに移動される。
【００３４】前記パイロット圧受圧部６４は高圧検出回
路６５に接続し、その高圧検出回路６５は第１・第２チ
ェック弁６６，６７を介して第１・第２パイロット回路
５８，５９に接続し、かつ絞り６８を経てタンク６９に
接続している。
【００３５】次に作動を説明する。 （油圧パイロット弁５４の操作レバー６０が中立位置Ａ
の時）。油圧パイロット弁５４の出力するパイロット圧
はゼロであり、方向制御弁５のスプール２３は左右のス
プリング５０，５１で中立位置となる。高圧検出回路６
５の圧力はゼロでパイロット圧受圧部６４のパイロット
圧がゼロであるから負荷圧ブリードオフ弁６２はスプリ
ング６３で第１遮断位置Ｅとなり、ブリードオフ回路６
１は遮断され、可変油圧ポンプ１の吐出量は設定された
最低吐出量となる。
【００３６】（油圧パイロット弁５４の操作レバー６０
をストロークＬ1 だけ一方向（矢印ａ方向）に操作した
時）。油圧パイロット弁５４は第１パイロット回路５８
にパイロット圧Ｐ1 を出力し、方向制御弁５のスプール
２３は右方に移動して第１圧油供給位置となり、そのメ
ータイン開口面積は最小となる。
【００３７】一方、パイロット圧Ｐ1 は高圧検出回路６
５よりパイロット圧受圧部６４に供給されるが、負荷圧
ブリードオフ弁６２はスプリング６３で第１遮断位置Ｅ
に保持され、ブリードオフ回路６１は遮断されて負荷圧
検出回路２７内の負荷圧がポンプ調整用方向制御弁２６
に供給されて可変油圧ポンプ１の吐出量が負荷圧上昇に
応じて増加する。この動作は操作レバー６０をストロー
クＬ2 まで操作してパイロット圧がＰ2となるまで続
く。
【００３８】（油圧パイロット弁５４の操作レバー６０
をストロークＬ2 だけ一方向に操作した時）。第１パイ
ロット回路５８のパイロット圧がＰ2 となり、方向制御
弁５のスプール２３が更に右方に移動してメータイン開
口面積が増加すると共に、パイロット圧受圧部６４のパ
イロット圧がＰ2 となって負荷圧ブリードオフ弁６２が
中間ブリードオフ位置Ｆとなり、ブリードオフ回路６１
が絞り７０を経てタンクに連通する。
【００３９】これにより、負荷圧検出回路２７の負荷圧
の一部がタンクに流出（ブリードオフ）してポンプ調整
用方向制御弁２６に供給される負荷圧が実際の負荷圧よ
りも低圧となり、可変油圧ポンプ１の吐出量は実際の負
荷圧に見合う吐出量よりも少なくなる。
【００４０】つまり、方向制御弁５がメータイン開口面
積に応じた要求流量よりも可変油圧ポンプ１の吐出量が
少なくなる。
【００４１】これにより、アクチュエータ６に供給され
る流量が少なくなるので、アクチュエータ６は微速で作
動し、インチング操作性が向上する。この時圧力補償弁
４の減圧弁部３を構成するスプール１５はゆっくりと移
動するから負荷圧もゆっくりと上昇するので、このこと
と前述の負荷圧のブリードオフとが相俟ってインチング
操作性が著しく向上する。
【００４２】この動作は操作レバー６０をストロークＬ
3 まで操作してパイロット圧がＰ3となるまで連続して
行なわれる。
【００４３】（油圧パイロット弁５４の操作レバー６０
をストロークＬ3 だけ一方向に操作した時）。第１パイ
ロット回路５８のパイロット圧がＰ3 となり、方向制御
弁５のスプール２３が更に右方に移動してメータイン開
口面積が更に増加すると共に、パイロット圧受圧部６４
のパイロット圧がＰ3 となって負荷圧ブリードオフ弁６
２が第２遮断位置Ｇとなり、ブリードオフ回路６１がタ
ンクと遮断する。
【００４４】これにより、負荷圧検出回路２７の負荷圧
が実際の負荷圧となるから、可変油圧ポンプ１の吐出量
は実際の負荷圧に見合う吐出量となり、方向制御弁５の
メータイン開口面積に応じて要求流量となる。
【００４５】この動作は操作レバー６０を最大ストロー
クＬ4 まで操作してパイロット圧がＰ4 となるまで連続
して行なわれる。
【００４６】以上のように、油圧パイロット弁５４の操
作レバー６０の操作ストロークに応じてブリードオフ弁
６２を第１・第２遮断位置、中間ブリードオフ位置に切
換えるので、方向制御弁５のメータイン開口面積が中間
の大きさの時に負荷圧検出回路２７の負荷圧の一部がブ
リードオフして可変油圧ポンプ１の吐出量が減少されて
アクチュエータ６への供給流量が方向制御弁５のメータ
イン開口面積による要求流量より少なくなるし、その動
作は圧力補償弁４の減圧弁部３を構成するスプール１５
のストロークに関係ないから、インチング操作性が優れ
たものとなる。
【００４７】つまり、第１実施例では圧力補償弁４の減
圧弁部３を構成するスプール１５のストロークによって
負荷圧の一部をブリードオフしており、油圧パイロット
弁５４の操作レバー６０のストロークをＬ2 とＬ3 の間
としても時間の経過とともにスプール１５が移動して負
荷圧の一部をブリードオフしなくなるので、操作レバー
６０を中立位置Ａと操作ストロークＬ2 とＬ3 の間に短
時間で交互に操作する場合にはアクチュエータ６をゆっ
くりと動作してインチング性が向上する。
【００４８】しかしながら、操作レバー６０を操作スト
ロークＬ2 とＬ3 の間に長時間保持した時には、前述の
ようにスプール１５がストロークしてブリードオフしな
くなって可変油圧ポンプ１の吐出量が実際の負荷圧に見
合う吐出量となってアクチュエータ６が速く動作し、イ
ンチング性が低下してしまう。
【００４９】これに対して第２実施例によれば、油圧パ
イロット弁５４の操作レバー６０を操作ストロークＬ2
とＬ3 の間に操作した時にはスプール１５のストローク
に関係なく負荷圧の一部をブリードオフできるので、イ
ンチング性を向上できる。
【００５０】なお、第２実施例の場合には圧力補償弁４
の減圧弁部３を構成するスプール１５がゆっくりと移動
しない構造、例えば図８に示すように圧力室３１を形成
しない構造としても良いし、図９に示すように一次側圧
力で開き方向に押され、負荷圧で閉じ方向に押されて一
次側圧力を負荷圧に見合う一般の圧力補償弁としても良
い。
【００５１】次に複数の方向制御弁５を備えて複数のア
クチュエータ６に圧油を供給する場合に、負荷圧ブリー
ドオフ弁６２のパイロット圧受圧部６４にパイロット圧
を供給する実施例を図１０と図１１と図１２を参照して
説明する。図１１に示すように、各方向制御弁５の弁本
体７１を重ね合せ連結して各第１タンクポート２１、各
第２タンクポート２２をそれぞれ連通し、１つの弁本体
７１に連結したブロック７２の油孔７３で第１タンクポ
ート２１と第２タンクポート２２を連通してあり、各弁
本体７１の両端面に取付けたケース７４内にスプール２
３の両端部を突出して第１・第２受圧室５２，５３を構
成してある。
【００５２】図１２に示すように、各弁本体７１におけ
るスプール長手方向両端寄りに第１・第２油孔８０，８
１をそれぞれ形成し、この各第１油孔８０を各第１受圧
室５２にそれぞれ連通する第１チェック弁８２を各一方
のケース７４にそれぞれ設け、各第２油孔８１を各第２
受圧室５３にそれぞれ連通する第２チェック弁８３を各
他方のケース７４にそれぞれ設ける。
【００５３】前記各第１油孔８０はそれぞれ連通して前
記ブロック７２の油孔８４に連通し、各第２油孔８１は
それぞれ連通してブロック７２の油孔８４に連通して各
第１油孔８０と各第２油孔８１はそれぞれ連通し、その
ブロック７４の油孔８４は絞り８５を経てタンク８６に
連通している。
【００５４】つまり、第１・第２チェック弁８２，８３
が図６における第１・第２チェック弁６６，６７に相当
し、絞り８５、タンク８６が図６における絞り６８、タ
ンク６９に相当し、油孔８４が図６における高圧検出回
路６５に相当する。
【００５５】そして、ブロック７２の油孔８４が負荷圧
ブリードオフ弁６２のパイロット圧受圧部６４に接続し
てある。
【００５６】次に作動を説明する。１つの油圧パイロッ
ト弁５４の操作レバー６０を操作して第１パイロット回
路５８にパイロット圧を出力すると、そのパイロット圧
は第１受圧室５２に供給されてスプール２３を右方に押
して第１圧油供給位置とする。これと同時に第１受圧室
５２内のパイロット圧が第１チェック弁８２より第１油
孔８０に流入し、第１油孔８０よりブロック７２の油孔
８４に流入し、負荷圧ブリードオフ弁６２のパイロット
圧受圧部６４に供給される。
【００５７】前述の状態から油圧パイロット弁５４の操
作レバー６０を中立に戻して第１パイロット回路５８を
タンクに連通すると第１受圧室５２内の圧力が低下して
スプール２３はスプリング５１で中立位置に復帰し、こ
れと同時にブロック７２の油孔８４内の圧油は絞り８５
よりタンク８６に流出してその油孔８４内の圧力が低下
して負荷圧ブリードオフ弁６２のパイロット圧受圧部６
４内の圧力も低下する。なお、第２パイロット回路５９
にパイロット圧を出力した場合も前述と同様となる。
【００５８】このようにすることで、複数の方向制御弁
５に対して１つの負荷圧ブリードオフ弁６２を設ければ
良いし、第１・第２チェック弁８２，８３を設置するボ
ディが不要となるからコストを低減できるし、第１・第
２チェック弁設置場所が不要となるため全体をコンパク
トにできる。
【００５９】また、インチングする必要がないアクチュ
エータに圧油を供給する方向制御弁５の場合には、図１
３に示すようにボディ７４の圧油導入孔７５又は弁本体
７１の第１・第２油孔８０，８１と第１・第２チェック
弁８２，８３を連通する油孔７６にプラグ７７を圧入し
て閉塞すれば良い。
【００６０】以上の第２実施例では方向制御弁５のスプ
ール２３を油圧パイロット弁５４よりのパイロット圧で
切換えたが、図１４に示すように電気レバー装置９０よ
り出力される電流によって電磁比例切換弁９１を切換え
てスプール２３の第１・第２受圧室５２，５３にパイロ
ット圧を供給しても良いし、図１５に示すように方向制
御弁５のスプール２３を電磁比例ソレノイド９２で切換
えるようにし、電気レバー装置９０より電流を供給する
と共に、負荷圧ブリードオフ弁６２の比例ソレノイド９
３に供給するようにしても良い。９４はダイオードであ
る。
【００６１】つまり、方向制御弁５は操作指令の大きさ
に比例したメータイン開口面積となり、負荷圧ブリード
オフ弁６２は操作指令の大きさで切換わるものとすれば
良い。
【００６２】
【発明の効果】第１の発明によれば、方向制御弁５を中
立位置から圧油供給位置に操作してアクチュエータ６に
ポンプ吐出圧油を供給すると、アクチュエータ６の負荷
圧によって減圧弁部３のスプール１５が第１位置に向け
てゆっくりと移動するから、負荷圧検出路２７の圧力が
ゆっくりと上昇して可変容量型油圧ポンプ１の吐出量が
ゆっくりと増加し、アクチュエータ６が急激に作動する
ことがない。
【００６３】また、減圧弁部５のスプール１５が第２位
置と第１位置の中間位置となるとポンプ吐出圧油の一部
がタンクに流出して負荷圧検出路２７の圧力は負荷圧よ
りも低くなり、可変容量型油圧ポンプ１の吐出量は負荷
圧に見合う値よりも少なくなってアクチュエータ６への
供給流量は方向制御弁５のメータイン開口面積よる要求
流量よりも少なくなり、スプール１５が第１位置に移動
すると負荷圧検出路２７の圧力が負荷圧と等しくなって
可変容量型油圧ポンプ１の吐出量は負荷圧に見合う値と
なってアクチュエータ６への供給流量は方向制御弁５の
メータイン開口面積による要求流量となる。したがっ
て、方向制御弁５を微ストローク操作してアクチュエー
タ６をインチング操作する時に、そのアクチュエータの
動き始め速度はゆっくりとなるからスムーズなインチン
グ操作ができるし、第１位置に移動すれば方向制御弁５
の開口面積による要求流量となって所定の速度でアクチ
ュエータを作動できる。
【００６４】第２の発明によれば、操作指令の大きさに
よって方向制御弁５のメータイン開口面積と負荷圧ブリ
ードオフ弁６２が切換えられ、インチング操作すべき操
作指令の大きさを中間の大きさとするとメータイン開口
面積が小さく、負荷圧ブリードオフ弁６２がブリードオ
フ位置となるから、インチング操作時には可変容量型油
圧ポンプ１の吐出量が必要流量より少なくなってアクチ
ュエータ６がゆっくりと動作し、インチング操作性が向
上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の断面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す断面図である。
【図３】減圧弁部の詳細説明図である。
【図４】減圧弁部の動作説明図である。
【図５】減圧弁部の動作説明図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す断面図である。
【図７】操作レバーストロークとパイロット圧の関係を
示す図表である。
【図８】圧力補償弁の他の例を示す断面図である。
【図９】圧力補償弁の他の例を示す模式説明図である。
【図１０】複数の方向制御弁を重ね合せた平面図であ
る。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図１０のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】パイロット圧を検出しない場合の説明図であ
る。
【図１４】方向制御弁を動作する他の例を示す説明図で
ある。
【図１５】方向制御弁を動作する他の例を示す説明図で
ある。
【符号の説明】
１…可変容量型油圧ポンプ ２…チェック弁部 ３…減圧弁部 ４…圧力補償弁 ５…方向制御弁 ６…アクチュエータ ９…スプール １０…第１圧力室 １１…第２圧力室 １２…ばね １３…第１ポート １４…第２ポート １５…スプール １６…ポンプポート ２７…負荷圧検出回路 ３１…圧力室 ３２…ダンパ用絞り ４２…タンク ５２…第１受圧室 ５３…第２受圧室 ５４…油圧パイロット弁 ６０…操作レバー ６１…ブリードオフ回路 ６２…負荷圧ブリードオフ弁 ６４…パイロット圧受圧部 ７２…ブロック ８０…第１油孔 ８１…第２油孔 ８４…油孔。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷圧検出路２７の負荷圧によって吐出
    量が制御される可変容量型油圧ポンプ１と、チェック弁
    部２と減圧弁部３より成る圧力補償弁４と、アクチュエ
    ータ６にポンプ吐出圧油を供給する方向制御弁５を備
    え、 前記チェック弁部２は可変容量型油圧ポンプ１のポンプ
    吐出路２４と方向制御弁５のポンプポート１６を連通・
    遮断するスプール９を有し、 前記減圧弁部３は、アクチュエータ６の負荷圧によりポ
    ンプ吐出路２４と負荷圧検出路２７を連通する第１の位
    置に向けて押され、弱いばね１２と負荷圧検出路２７の
    負荷圧によってポンプ吐出路２４と負荷圧検出路２７を
    遮断し、かつチェック弁部２のスプール９を閉じ方向に
    押す第２の位置に向けて押されるスプール１５を備え、 このスプール１５は第２の位置から第１の位置に向けて
    ゆっくりと移動し、その第２の位置と第１の位置の中間
    位置でポンプ吐出路２４からの圧油の一部をタンクに流
    出するブリードオフ回路を有するものとした圧油供給装
    置。
  2. 【請求項２】 前記減圧弁部３は、負荷圧が流入してス
    プール１５を第１位置に向けて押す第１圧力室１０、ポ
    ンプ吐出路２４にダンパ用絞り３２を介して連通してス
    プール１５を第２位置に向けて押す圧力室３１、負荷圧
    検出路２７に絞りを介して連通してスプール１５を第２
    位置に向けて押す第２圧力室１１を有し、スプール１５
    が第２位置の時には圧力室３１と負荷圧検出路２７が遮
    断し、スプール１５が第２位置と第１位置の中間位置の
    時には圧力室３１をタンク４２と負荷圧検出路２７に連
    通し、スプール１５が第１位置の時には圧力室３１を負
    荷圧検出路２７に連通する構成とした請求項１記載の圧
    油供給装置。
  3. 【請求項３】 負荷圧検出路２７の負荷圧によって吐出
    量が制御される可変容量型油圧ポンプ１と、 操作指令により中立位置から圧油供給位置に切換えられ
    てアクチュエータ６にポンプ吐出圧油を供給し、そのメ
    ータイン開口面積が操作指令に比例する方向制御弁５
    と、 ポンプ吐出圧で開き方向に押されてアクチュエータ６の
    負荷圧で閉じ方向に押されて一次側圧力を負荷圧に見合
    う圧力とする圧力補償弁４と、 前記負荷圧検出路２７に接続したブリードオフ回路６１
    と、 このブリードオフ回路６１に設けられて、前記操作指令
    の大きさが中間の大きさの時にはブリードオフ位置とな
    り、操作指令の大きさが前記以外の時には遮断位置とな
    る負荷圧ブリードオフ弁６２より構成した圧油供給装
    置。
  4. 【請求項４】 負荷圧検出路２７の負荷圧によって吐出
    量が制御される可変容量型油圧ポンプ１と、 操作レバー６０の操作ストロークに比例した圧力のパイ
    ロット圧を出力する油圧パイロット弁５４と、 前記パイロット圧により中立位置から圧油供給位置に切
    換えられてアクチュエータ６にポンプ吐出圧油を供給
    し、そのメータイン開口面積がパイロット圧の圧力に比
    例する方向制御弁５と、 ポンプ吐出圧で開き方向に押されてアクチュエータ６の
    負荷圧で閉じ方向に押されて一次側圧力を負荷圧に見合
    う圧力とする圧力補償弁４と、 前記負荷圧検出路２７に接続したブリードオフ回路６１
    と、 このブリードオフ回路６１に設けられて、前記パイロッ
    ト圧の圧力が中間の圧力の時にはブリードオフ位置とな
    り、パイロット圧の圧力が前記中間の圧力以外の時には
    遮断位置となる負荷圧ブリードオフ弁６２より構成した
    圧油供給装置。
  5. 【請求項５】 前記方向制御弁５を、弁本体７１にスプ
    ール２３を嵌挿し、このスプール２３をスプリングと受
    圧室内のパイロット圧により中立位置に圧油供給装置に
    摺動するものとし、複数の方向制御弁５の弁本体７を重
    ね合せ連結し、 前記各弁本体７１に相互に連結した油孔と、その各油孔
    を受圧室に連通するチェック弁をそれぞれ設け、この油
    孔を前記負荷圧ブリードオフ弁６２のパイロット圧受圧
    部６４に接続した請求項４記載の圧油供給装置。
  6. 【請求項６】 前記圧力補償弁４をチェック弁２と減圧
    弁３より構成し、 前記チェック弁部２は可変容量型油圧ポンプ１のポンプ
    吐出路２４と方向制御弁５のポンプポート１６を連通・
    遮断するスプール９を有するものとし、 前記減圧弁部３は、アクチュエータ６の負荷圧によりポ
    ンプ吐出路２４と負荷圧検出路２７を連通する第１の位
    置に向けて押され、弱いばね１２と負荷圧検出路２７の
    負荷圧によってポンプ吐出路２４と負荷圧検出路２７を
    遮断し、かつチェック弁部２のスプール９を閉じ方向に
    押す第２の位置に向けて押されるスプール１５を備え、 このスプール１５は第２の位置から第１の位置に向けて
    ゆっくりと移動するものとした請求項３又は４又は５記
    載の圧油供給装置。
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