SU1393929A1 - Перистальтический привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам и насосам с эластичными рабочими органами перистальтического действи  и позвол ет повысить быстродействие привода. В корпусе 1 установлены параллельно не менее чем в два р да эластичные камеры 3, 4, Рабочий орган 2 имеет по меньшей мере один ролик 6, взаимодействующий с камерами 3, 4 на длине их рабочих участков. Рабочие участки параллельных камер смещены в корпусе относительно друг друга по их длине в пределах хода ролика . Каждый р д содержит по меньшей мере одну эластичную камеру. Подача рабочей среды в камеру 4, осуществл ема  через отверстие 5 дп  поДвода рабочей среды, ближайшее к ролику, обеспечивает минимальность объема камеры , наполн емого рабочей средой, и, следовательно, повышает быстродействие привода. 3 ил. (Л

Description

7

со со со со д со

5 7

9иг.1

f 7

Изобретение относитс  к машинам и насосам с эластичными рабочими органами перистальтического действи  и может примен тьс  в промышленных робот.ах, транспортных средствах и другом автоматическом оборудовании.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  привода.

На фиг, 1 представлена схема перистальтического привода-, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - показан привод с трем  р дами параллельных эластичных камер.

Перистальтический привод содержит корпус 1, рабочий орган 2, эластичные камеры 3 и 4 с величиной рабочих участков 1 и отверсти ми 5 дл  подвода и отвода рабочей среды. Рабочие участки параллельных камер 3 и 4 сне- щены в корпусе 1 друг относительно друга на величину а по их длине в пределах хода Н ролика 6 рабочего органа 2. В отверсти х 5 подвода и отвода рабочей средгэ установлены рас- пределительные участки 7. В мноЬор д- ном приводе (фиг.З) в корпусе 1 параллельно установлены эластичные каме ры 3, 4 и 8.

Перистальтический привод работает следующим образом,

В зависимости от необходимого направлени  (относительно корпуса 1) движени  рабочего органа 2 рабоча  среда под давлением подаетс  в параллельно установленные камеры 3 и 4 смещенные друг относительно друга на величину а в пределах хода Н рабочего органа 2. При этом подача рабочей среды в камеру 4, осуществл етс  чеА-А

J Л

6

O

5

0 5

0

5

рез отверстие 5 дл  подвода рабочей среды, ближайшее к ролику 6, установленному на рабочем органе 2, обеспечивает минимальность объема эластичной камеры, наполн емого рабочей средой , и, следовательно, повышает быстродействие привода. В результате подачи рабочей среды под давлением камеры 3 и 4 раздуваютс  с одной стороны от ролика 6 и, действу  на него, привод т в движение рабочий орган 2.

В варианте многор дного привода (фиг.З) значительно расшир ютс  возможности по управлению движением рабочего органа 2, так как имеетс  возможность независимого подвода рабочей среды через отверсти  5 и распределительные устройства 7 в каждую из камер 3, 4 и 8 в любой последовательности .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Перистальтический привод, содержащий корпус не менее чем с двум  р дами параллельно установленных эластичных камер и рабочий орган, имеющий по меньшей мере один ролик, взаимодействующий с эластичными камерами на длине их рабочих участков, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  привода, рабочие участки параллельных камер смещены в корпусе друг относительно друга по их длине в пределах хода ролика рабочего органа, а каждый р д содержит по меньшей мере одну злас- тичнзто камеру.

   а

   Н иг.2

   Фи8.3