DE3145401C2 - Druckübersetzte Kraftzylindereinheit - Google Patents

Druckübersetzte Kraftzylindereinheit

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftzylindereinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Kraftzylindereinheiten dieser Art sind aus der DE-OS
65
20 17 007 bekannt.
Bei den gattungsgemäßen Kraftzylindereinheiten, wirkt der Zuflußdruck während des gesamten Vorlaufs, also bereits vom Beginn des Eilgang-Vorlaufs des Arbeitskolbens an, auf die antriebsseitige Fläche des Druckübersetzerkolbens. Im Zusammenhang hiermit ist es notwendig, dafür Sorge zu tragen, daß zum einen der Druckübersetzerkolben bis zum Beginn des Krafthubs in seiner Vorlauf-Ausgangsstellung verbleibt und zum anderen dieser Kolben am Ende des Rücklauf-Eilgangs auch nach Teilöffnung des Absperrorgans wieder gänzlich in seine Vorlauf-Ausgangsposition zurückgeführt wird.
Die vorstehend genannte, für die Gattung geltende Bedingung wird bei den bekannten Kraftzylindereinheiten dadurch erfüllt, daß das Druckmittel für den Rücklauf über gesonderte Kanäle im Gehäuse der Kraftzylindereinheit direkt sowohl in den Eilgang-Rücklaufzylinder als auch in den abtriebsseitigen Zylinderraum des Druckübersetzerzylinders eingeleitet wird und der hierdurch in seine Vorlauf-Ausgangsposition zurückkehrende Druckübersetzerkolben beim Erreichen der Vorlauf-Ausgangsposition auf einen Haltemagneten aufläuft, der ihn im Vorlauf, wenn seine antriebsseitige Kolbenfläche vom zufließenden Druckmittel belastet und seine abtriebsseitige Kolbenfläche durch Verbindung des abtriebsseitigen DrucSiübersetzerzylinders zum Sumpf der Druckmittelquelle hin entlastet ist, so lange zurückhält, bis der Zuflußdruck nach dem Auftreffen der Arbeitskolbenstange auf einen Arbeitswiderstand auf einen Wert ansteigt, der den Druckübersetzerkolben unter Überwindung der Haltekraft des Magneten von diesem zu lösen vermag.
Die Verwendung von Magneten als Haltemittel für den Druckübersetzerkolben ist hinsichtlich der konstruktiven Gestaltung der Kraftzylindereinheit und hinsichtlich der Aufrechterhaltung einer gleichbleibenden, zuverlässigen Haltefunktion problematisch.
Der Erfindung liegt die Aufgebe zugrunde, eine Kraftzylindereinheit gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so zu gestalten, daß unter Beibehaltung einer sicheren Rückführung des Druckübersetzerkolbens in die Vorlauf-Ausgangsposition im Rücklauf der Kraftzylindereinheit die Funktion des Zurückhaltens des Druckübersetzerkolbens bis zum Beginn des Krafthubs vom im Vorlauf zufließenden Druckmittel selbst, also ohne Haltekräfte anderen Ursprungs, zuverlässig und praktisch gleichbleibend durchführbar ist.
Die vorstehende Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.
Die erfindungsgemäßen Merkma'e haben die Wirkung, daß im Vorlauf der Kraftzylindereinheit bis zum Beginn des Krafthubs auf der Abtriebsseite des Druckübersetzerkolbens ein Druck aufgebaut wird, der größer ist, als der Druck des dessen Antriebsseite im Vorlauf-Eilgang des Arbeitskolbens beaufschlagenden, zugeführten Druckmittels, und dieser erhöhte Druck selbsttätig auf den Druckwert in der Abflußleitung abfälli, wenn der Arbeitskolben seine Ausgangsposition für den Nutzhub erreicht hat.
Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Hauptanspruchs.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel der in der Zeichnung schematisch im Längsschnitt dargestellten Kraftzylindereinheit noch näher erläutert.
Bei der dargestellten Ausführung weist die Kraftzy-
lindereinheit ein Gehäuse 1 auf, in das rechts ein Druckübersetzerzylinder 4 und, von diesem durch eine zentrale Gehäusetrennwand I2 getrennt, ein Arbeitszylinder 3 eingearbeitet sind. Der Dmckübersetzerzylinder 4 und der Arbeitszylinder 3 sind durch die zentrale Gehäusestirnwand I2 hindurch über eine zentrale zylindrische Bohrung I3 miteinander verbunden.
In dem Druckübersetzerzylinder 4 ist ein Druckübersetzerkolben 5 gleitbar angeordnet, der den Druckübersetzerzylinder 4 in einen antriebsseitigen Druckübersetzerzyiinderraum 4b und einen abtriebsseitigen Drucküberseizerzylinderraum 4a unterteilt
In dem Arbeitszylinder 3 befindet sich gleitbar ein Arbeitskolben 2, der den Arbeitszylinder 3 in einen antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 3b und einen abtriebsseitigen Eilgangrücklaufzyliader 3a unterteilt
Auf der Abtriebsseite des Druckübersetzerkolbens 5 befindet sich ein mit diesem starr verbundener, in allen Stellungen des Druckübersetzerkolbens 5 in die zentrale zylindrische Bohrung I3 hineinragender Tauchkolbenansatz 5|.
An den Arbeitskolben 2 ist auf der Abtrietvseite die aus dem Gehäuse 1 herausragende Arbeitskolbenstange 2| angesetzt Der Querschnitt der Arbeitskolbenstange 2i ist nur verhältnismäßig wenig kleiner als der Querschnitt des Arbeitskolbens 2, so daß zwischen diesem und der Arbeitskolbenstange 2i nur eine relativ schmale Ringfläche 22 als vom Druck im abtriebsseitigen EiI-gangrücklaufzylinder 3a beaufschlagte Wirkfläche vorhanden ist
Der Arbeitskolben 2 hat ein Sackloch, das genügend tief und genügend weit ist, um in allen Stellungen der Kolben 5 und 2 relativ zueinander den Tauchkolbenansatz 5t aufnehmen zu können; der Durchmesser dieses Sackloches ist größer als der Durchmesser des Tauchkcibenansatzcs 5j, damit für das Druckmitte! in dem Sackloch jederzeit eine freie Verbindung zum antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 3b vorhanden ist.
In der Zeichnung ist die Druckmittelleitung, über die das Druckmittel zum Bewirken des Vorlaufs der Kraftzylindereinheit zugeführt wird, mit 6 bezeichnet Die Druckmittelleitung, über die das Druckmittel im Vorlauf zur Druckmittelquelle zurückfließt, trägt die Bezugszahl 13. Für den Rücklauf der Kraftzylindereinheit werden die Druckbeziehungen an den Druckmittelleitungen 6 und 13 vertauscht, d. h. daß das Drückmittel von der Druckmittelquelle dann über die Leitung 13 zufließt und über die Leitung 6 abgeleitet wird.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind der abtriebsscitige Eilgangrückiaufzylinder 3a und der abtriebsseitige Druckübersetzerzylinderraum 4a über eine Leitung 17 permanent miteinander verbunden, die in das Gehäuse 1 eingearbeitet ist Ferner ragt ein zylindrischer zentraler Gehäuseeinsatz Ii mit axialer, nach außen führender Längsbohrung durch den Druckübersetzerkolben 5 hindurch in eine Sackbohrung 5g des Tauchkolbenansatzes 5i hinein, wobei diese Sackbohrung einen etwas größeren Durchmesser hat als der Gehäuseeinsatz 1|. Diese Durchmesserdifferenz ist in der Nähe des Bodens der Sackbohrung 5g kleiner als über den restlichen Teil der Sackbohrung bis zum Arbeitskolben 5 hin, so daß in der hier dargestellten Ausgangsposition des Druckübersetzerkolbens 5 zwischen dem Gehäuseeinsatz 1 und der Sackbohrung nahe beim freien Ende des Einsatzes ein ene Drosselstelle bildender engerer Spalt 59 vorhanden ist, als rechts davon, wo der Spalt 57 so weit ist, daß Druckmittel ohne nennenswerten Druckabfall durch ihn hindurchströmen kann. Unmittelbar im Anschluß an die abtriebsseitige Stirnfläche 56 des Druckübersetzerkolbens 5 führen aus der Sackbohrung 5g im Tauchkolbenansatz 5i Querbohrungen 16 in den abtriebsseitigen Druckübersetzerzylinderraum 4a. Gemaß Vorstehendem besteht also in der Ausgangsstellung des Druckübersetzerkolbens 5 aus dem Verbund aus dem Eilgangrücklaufzylinder 3a und dem abtriebsseitigen Druckübersetzerzylinderraum 4a heraus über die Querbohrungen 16, den weiten Ringspalt 57, den engen Ringspalt 5g und den axialen Kanal in dem Gehäuseeinsatz Ii eine gedrosselte Verbindung zur Leitung 13, über die das Druckmittel im Vorlauf der Kraftzylindereinheit abgeführt wird. Diese gedrosselte Verbindung wird zu einer ungedrosselten, sobald sich der
is Druckübersetzerkolben 5 eine kurze Strecke von seiner Vorlauf-Ausgangsposition nach links wegbewegt hat
Die dargestellte Ausführungsforro funktioniert wie folgt:
Für den Vorlauf wird das Druckmittel von der Druckmittelquelle zunächst unter mäßigen-. Druck sowohl — über den Kanal 9 — in den antriebsseiigen Druckübersetzerzylinderraum Ab. als auch — über den Kanal 12 — in den antriebsseitigen Arbeitszylinderraum 36 eingeleitet Unter der Druckmittelzufuhr über den Kanal 12 beginnt sich der Arbeitskolben 2 im Eilgang nach links zu bewegen. Dabei wird auf seiner Abtriebsseite Druckmittel aus dem Eilgangrücklaufzylinder 3a über den Kanal 17, den abtriebsseitigen Druckübersetzerzylinderraum 4a, Querbohrungen 16, den weiten Ringspalt 57, den den Abfluß drosselnden engen Ringspait 59 und die axiale Bohrung in dem Gehäuseeinsatz 11 zur Leitung 13 hin verdrängt durch die es zur DruckmittelqueHe abfließen kann. Wegen der Flächendifferenz zwischen der antriebsseitigen Stirnfläche 23 und der abtriebsseitigen Ringfläche 22 des Arbeitskolbens 2 einerseits und der Drosselung des Abflusses am engen Ringspalt 5g andererseits baut sich dabei allerdings in dem vorgenannten Verbund ein gegenüber dem Zuflußdruck in der Leitung 6 höherer Druck auf, so daß auch der Druckübersetzerkolben 5 von einer Druckdifferenz in seine Ausgangsstellung belastet ist so lange die Arbeitskolbenstange 2| nicht gegen einen Arbeitswiderstand arbeiten muß. Sobald jedoch der Arbeitswiderstand auftritt, v/ird die Bewegung des Arbeitskolbens 2 zumindest stark verlangsamt, so daß wegen der nunmehr erheblich verminderten Druckmittelverdrängung aus dem abtriebsseitigen Eilgangrücklaufzylinder 3a auch der Druck im Verbund aufgrund des geringeren Druckabfalls an dem engen Ringspalt 5g sinkt während andererseits der Druck des über die Leitung 6 zufließenden Druckmittels steigt Damit ändert die Druckdifferenz an dem Druckübersetzerkolben 5 ihre Richtung, und der letztere beginnt sich von s»<n?r Vorlauf-Ausgangsposition weg nach links zu bewegen. Nach einer kurzen Bewegungsstrecke schiebt sich die Sackbohnzng 5g mit dem Anfang ihres breiten Spalts 57 an der freien Stirnfläche des Gehäuseeinsatzes Ii vorbei und eröffnet damit eine freie Verbindung aus dem Verbund zur Leitung 13, während andererseits der Kanal 12 vom ant iebsseitigen Arbeitszylinderraum 3b durch den Schieber aus dem Tauchkolbenansatz 5, und der zylindrischen Bohrung I3 abgetrennt wird In der weiteren Folge findet dann der druckübevsetzte Krafthub des Arbeitskolbens 2 dadurch statt, daß der Tauchkolbenansatz 5| Druckmittel im Arbeitszylinderraum 3b verdrängt
Für den Rücklauf gelangt Druckmittel über die Leitung 13 zunächst ungedrosselt in den vorgenannten Verbund und verdrängt sowohl den Druckübersetzer-
kolben S als auch den Arbeitskolben 2 zurück in die Ausgangsposition. Sobald sich der Druckübersetzerkolben 5 seiner Ausgangsposition für den Vorlauf nähert, kommt zwar wieder der enge Spalt 59 drosselnd zur Wirkung, doch hat dies, weil jetzt die Stirnflächen 5s und 2j vollständig vom Druck entlastet sind, nur eine Verlangsamung der Annäherungsbewegung in die Vorlauf-Ausgangsposition, nicht aber eine Beendigung dieser Annäherungsbewegung zur Folge. Beide Kolben 2 und 5 kehren sicher in ihre Vorlauf-Ausgangsposition zurück.
Die beschriebenen Maßnahmen haben also die vorteilhafte Wirkung, daß der Drucküberseuerkolben sicher in seiner Vorlauf-Ausgangsposition verbleibt, so lange sich der Arbeitskolben 2 über den Eilgang bewegt. und daß er auch sicher im Rücklauf ganz bis in seine Vorlauf-Ausgangsposition zurückkehrt. Dabei sind die Kanalführungen in der Kraftzylindereinheit einfach gestaitct, und es können in ihr äucii bei kleinen Außenabmessungen des Gehäuses große Kanalquerschnitte für die Druckmittelleitung verfügbar gemacht werden. Bei der dargestellten Ausführung besteht außerdem noch der besondere Vorzug, daß alle Anschlüsse für die Druckmittelleitungen von und zur Druckmittelquelle an der von der Kolbenstange 2, abgewendeten Stirnfläche des Gehäuses angeordnet sind, so daß der Raum um den Gehäusemantel herum durch keinerlei Leitungen verbaut wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
40
45
50

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Druckübersetzte Kraftzylindereinheit mit Eilgang im Vorlauf und im Rücklauf und selbständiger Umschaltung vom Vorlauf-Eilgang in den Krafthub spätestens beim Auftreten eines Arbeitswiderstandes an der Arbeitskolbenstange, mit einem in einem Druckübersetzerzylinder angeordneten Druckübersetzerkolben, der dauernd mit einem Tauchkolben- ι ο ansatz von gegenüber seinem antriebsseitigen Querschnitt kleinerem Querschnitt in den antriebsseitigen Arbeitszylinderraum eintaucht, wobei der Vorlauf-Eilgang des Arbeitskolbens durch Zufuhr von Druckmittel von der Druckmittelquelle in den antriebsseitigen Arbeitszylinderraum bewirkt wird und diese Zufuhr durch ein Absperrorgan unterbrochen wird, sobald der bis dahin in der Vorlauf-Ausgangsposition gehaltene Druckübersetzerkolben unter ansteige&tkm Zuflußdruck seine Ausgangsposition zur Durchführung des Nutzhubes verläßt, wobei ferner der Rücklauf-Eilgang durch Zufuhr von Druckmittel zu einer an dem Arbeitskolbenaggregat vorgesehenen, in einem gesonderten Eilgangrücklaufzylinder beaufschlagten Eilrücklauffläche herbeigeführt wird und wobei das Absperrorgan als Kolbenschieber in die Trennwand zwischen Arbeitszylinder und Druckübersetzerzylinder eingebaut ist und der Tauchkolbenansatz dessen Schieberkolben bildet mit einem Gehäuse und mit einer permanent offenen Verbindung zwischen dem Eilgangrücklaufzylinder und dem abtriebsseitigen Druckübersetzerzylinderraum, dadurch gekennzeichnet, daß aus dieser Verbindung zum Rücklaufanschluß (13) ein Kanal (16, 57, 58) herausführt, in den eine abhängig von der Position des Druckübersetzerkolbens (5) gesteuerte Drosselstelle (59) eingeschaltet ist, die ihre Drosselwirkung nur im Bereich der Vorlauf-Ausgangsposition des Druckübersetzerkolbens (5) ausübt und im übrigen die Strömung durch den Kanal (16, 57> 58) zum Rücklaufanschluß (13) unbehindert läßt, und daß die Drosselstelle (59) so bemessen ist, daß der sich bei wirksamer Drosselung in dem abtriebsseitigen Druckübersetzerzylinderraum (4a) einstellende Druck zusammen mit dem Druck auf die freie Stirnfläche (S2) des Tauchkolbenansatzes (5|) den Druckübersetzerkolben (5) allein gegen den auf dessen Antriebsseite wirkenden Druck in der Vorlauf-Ausgangsposition hält.
2. Kraftzylindereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der aus dem Verbund aus dem Eilgang-Rücklaufzylinder (3a) und dem abtriebsseitigen Druckübersetzerzylinderraum (Aa) herausführende Kanal (16, 57, 59l S8) durch den Tauchkolbenansatz (5|) hindurch zu dem an der antriebsseitigen Stirnwand des Gehäuses (1) vorgesehenen Rücklaufanschluß (13) erstreckt.
3. Kraftzylindereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuerte Drosselstelle (59) innerhalb des Tauchkolbenansatzes (5|) angeordnet ist.
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