SU673740A1 - Гидравлическа система управлени погрузочной машиной - Google Patents

Description

.1

Изобретение относитс  к угольной,. горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, а также может быть использовано во всех отрасл х, требующих применени , погрузочных машиннепрерывного действи  дл  погрузки насыпных грузов.

Известны гидравлические системы уп равлени  погрузочной машиной, включающие насос, гидромоторы приводов ходовой части и погрузочного органа, в которых: регулирование осуществл етс  с помощью гидромеханического дифференциала . Однако такое устройство не поз- вол ет обеспечить саморегулирование скорости подачи на погрузочном органе в зависимости от нагрузки.

Известны также гидравлические сие- гемы управлени  погрузочной машиной включающие насос, гидромоторы привода ходовой части и погрузочног-о органа, соединенные параллельно, управл ющее устррйство, выполненное в виде дифференциального гидроцилиндра и регулируемого дроссел .

Цель изобретени  - обеспечение автоматического регулировани  скорости подачи машины в зависимости от нагрузки ла погрузочном органе.

Цель достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве одна из полостей дифференциального гидроцилиндра включена параллельно в напорную линию гидромогора привода погрузочного органа, а друга  -..в напорную линию насоса через ; е1 л тор давлени  и дроссель, установленный в напорной линии гидромотора ходовой части, при этом шток дифференциального гидроцилиндра и дроссель св ,заны между собой посредством механической передачи.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Р

Она состоит из двигател  1, насоса 2 посто нной производительности, фильтра 3, предохранительного клапана 4, дроссел  5 регулировани  расхода жидкости на гидро1 отор привода погрузочного органа, дроссел  6 регулировани  расхода масла на гидромоторы ходовой части при маневровых операци х, крана 7 переключени  системы с автомати ческого (А) на ручное (Р) управление с промежуточным положением Стоп и дл  переключени  на ход Назад йри аварийной.перегрузке погрузочного органа , дроссел  8, установленного на напорной линии гидромоторов ходовой части , механической передачи 9, св занной со штоком дифференциального гидроцилин дра 10, выполн ющего функции распредели . Полость 11 дифференциа:льного гидроцилиндра соединена с линией нагнетани  гидромотора 12 погрузочного op-iгана , а полость 13 - с напорной линией насоса 2. Дл  отключени  погрузочного органа при ходе Назад предусмотрен кран 14. ДТг  настройки системы по рас пределению расхода между напорными лини ми гидромотора 12 погрузочного органа и гидромоторов 15 и 16 ходоьой части и давлени  в полости 13 предусмотрен дроссель с регул тором давлени ( блок) 17. Перевод системы с автоматического (А) режима работы на ручной (Р) через положение Стоп и переключение на ход Назад при перегрузке погрузочного органа осуществл етс  рычагом 18. Делитель потока 19 синхронизирует режим работы гидромоторов ходовой части, а кранами 2О осуществл ет с  поворот вправо и влево. Питание системы происходит от маслобака 21. Система работает следующим образом При закрытом дросселе 5 рычаг 18 ставитс  в положение Р, кран 7 пере7ключает поток на дроссель 6, которым рбГуаируетс  маневрова  скорость подачи . Мащина подводитс  до соприкосновени  со штабелем погружаемого материала . Дроссель 8 при этом открыт максимально , так как через блок 17 давление передаетс  в ..полость 13 и передвигает пдршень влево, при этом давление в полости 11 равно нулю. После подвода машины к штабелю рычаг 18 устанавливаетс  в положение А, причем кран 7 %йлкзчает напорную линию гидромоторов привода ходовой части и дроссель 8 автоматическоЙ системы регулировани . Дроссель 5 открываетс  и устанавливает необходимый расход дл  требуемого режима работы погрузочного органа. Поскольку блок 17 настроен на опрёделен ЙШдавление , соответствующее нагрузке на погрузочном органе при определенном давлении в напорной линии гидромотора 12, то сначала машина будет двигатьс  с большой скоростью на забой, так как погрузочный орган только начал внедрение , нагрузки на погрузочном органе незначительные и давление в напорной ли-. НИН гидромотора 12, а следовательно и в.полости Поменьше, чем в полости 13, при этом дроссель 8 открыт. По мере возрастани  нагрузок на погрузочном органе давление в полости 11 возрастает соответственно возрастает и усилие, действующее на поршень дифференциального гидроцилиндра со стороны полости 11. В критический момент оно превышает усилие, действующее на поршень со стороны полости 13, и смещает поршень вправо. Шток гидроцилиндра, смеща сь вправо, воздействует посредством механической передачи 9 на дроссель 8, уменьша  таким образом подачу масла в напорную магистраль гидромоторов привода ходовой части, и уменьшает скорость подачи машины. При равенстве усилий, действующих на поршень со Стороны полостей 11 и 13, наступает период динамического равновеси . При возрастании давлени  в полости 11 выше критического {давление в полости 13 посто нно) поршень смещаетс  вправо, и дроссель 8 посредством механической передачи 9 уменьшает подачу в напорную магистрали ходовой части до определенной минимальной величины ,, в крайнем правом положении поршн  поток масла реверсируетс , шток поворачивает рычаг 18 из положени  А в положение Р, В этот момент машина отводитс  от штабел  со скоростью, определ емой расходом масла через дросьсель 6, настройка которого производитс  оператором из услови  скорости отвода . . После устранени  причин превышени  давлени  в напорной магистрали гидромотора 12 и снижени  давлени  в полости 11 поршень смешаетс  влево, рычаг 18 устанавливаетс  в папон ёние А, кран 7 включает линию дроссел  8, и машина оп ть работает в автоматическом режиме подачи. Маневровые операции осуществл ютс  следующим образом. Ход вперед осуществл етс  при закрытом дросселе 5 и при переключении рычага в положение Р регулированием расхода дросселем 6, повороты вправо и влево - при закрытии одного из кранов 20.

Ход назад осуществл етс  при-. открытии дрсюсел  5 и закрытии крана 14 регулированием расхода масла в напорной магистрали гидррмоторов привода ходовой части при помощи дроссел  6.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   . Гидравлическа  система управлени  погрузочной машиной, включающа  насос , Гидравлические моторы привода ходовой ., части и погрузочного органа,, соединенные параллельно, управл ющее устройство , выполненное в .виде дифференциального гидроцилиндра, и регулируемого

   дроссел , отличающа с  тем, что, с целью автоматического регулировани  скорости подачи машины в зависимости от нагрузки на погрузочном органе, одна из полостей дифференциального гидравлического цилиндра включена параллельно в напорную линию гидромогора привода погрузочного органа, а. друга  - в напорную инию насоса через регул тор давлени  и дроссель, установлекный в напорной линии гидромотора ходовой части, при этом шток дифференциального гидроцилиндра и дроссель св заны между собой посредством механической передачи.