SU1268507A1 - Гидропривод грузовой лебедки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к гидроприводам грузовых лебедок. Цель изобретени  - повышение надежности гидропривода в работе. Управл ющее устройство гидромотора 6 включает гидроцилиндр 12, «свь двухпозйционный гидрораспределитель 13 с гидравлическим управлением,двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением и регулирующий гидроаппарат 14, подключенньм дл  питани  к выходному каналу 15гидрораспределител  13 и имеющий дл  настройки регулирующей пружины 16по нагрузке на валу гидромотора 6 гидроцилиндр 17 с подпружиненным поршнем, рабочие полости 18 и 19 которого св заны гидролини ми 20 и 21 через логические клапаны 22 и 23 соответственно с магистрал ми высокого и низкого давлени . Такое выполнение позвол ет обеспечить регулирование времени переключени  гидромотоСЛ ра с одной скорости на другую пропорционально нагрузке. 1 ил.

Description

i Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению в част ности к гидроприводам грузовьсс лебедок . Цель изобретени  -- повышен ;1е надежности гидропривода в работе. На чертеже представлена схема гид ропривода грузовой лебедки стрелового самоходного крана. Гидропривод содержит насос 1, который св зан напорной магистралью 2 с трехпозиционным гидрораспредели телем 3, соединенным магистра.г1 ми 4 и 5 с регулируемым гидромотором 6 и с двухпозиционным гидрораспредели телем 7 с электромагнитным управлен ем, установленным в линии 8 управлени . Трехпозиционньй гидрораспределитель 3 св зан также сливной магистралью 9 через фильтр 10 с ба-ком 11. Управление гидромотором 6 производитс  с помощью Управл ющего устt ройства, которое включает в себ  ги роцилиндр 12, двухпозиционный гидро распределитель 13 с гидравлическим управлением, двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением и регулирующий гидроаппарат 14, подключенньй дл  питани  к выходному каналу 15 двухпозиционного гидрораспределител  13 и имеющий дл  настройки регулирующей пру жины 16 по нагрузке на валу гидромо тора 6 гидроцилиндр 17 с подпрз жиненным поршнем, рабочие полости 18 и 19 которого св заны гидролини ми 20 и 21 через логические клапаны 22 и 23 соответственно с магистрал ми высокого 4 и низкого 5 давлени . Лини  управлени  двухпозиционным ги рораспределителем 13 и гидромотором 6 в позиции двухпозиционного гидрораспр &делител  7 с электромагнитным управлением соединена с напорной магистралью 2 насоса 1,33 другой позиции - с баком 11. Двухпозиционный гидрораспределитель 13 соединен дл  питани  линией 24 чере логический клапан 22 с магистрал ми 4 и 5 гидромотора 6, Между гидрорас пределителем 3 и гидромотором 6 в магистрали 4 установлен тормозной клапан 25 с обратным клапаном 26, Гидроцилиндр 27 тормоза соединен ли нией 28 с гидрораспределителем 3. При нейтральном положении золотника гидрораспределител  3 шадкость 72 от насоса 1 по напорной магистрали 2поступает в гидрораспределитель 3и дальше через фильтр 10 - .в бак 11. Магистрали 4 и 5 соединены со сливной магистралью 9. Гидроцилиндр 27тормоза соединен с баком. Тормоз грузовой лебедки замкнут, и груз не движетс  При подъеме груза золотник гидрораспределител  3 перемещают вверх. Жидкость от насоса 1 по напорной магистрали 2 через гидрораспределитель 3 по магистрали 4 через обратный клапан 26 поступает к гидромотору 6, из которого жидкость по магистрали 5 через гидрораспределитель 3, сливную магистраль 9 и фильтр 10 сливаетс  в бак 1 1. Одновременно по линии 28жидкость подводитс  к гидроцилиндру 27 тормоза грузовой лебедки. Тормоз размыкаетс . Происходит подъем груза. Когда двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением занимает правое положение, двухпозиционный гидрораспределитель 13 находитс .в левой позиции, поршнева  полость гидроцилиндра 12 каналом 15 соединена с регулирующим гидроаппаратом 14, а в токова  полость с помощью линии 24 через логический клапан 22 с магистралью 4 высокого давлени . Шток гидроцилиндра 12 удерживаетс  в крайнем левом положении. .При этом рабочий объем гидромотора наибольший, а скорость перемещени  груза наименьша ,. Дл  увеличени  скорости перемещени  груза подаетс  напр жение на электромагнит двухпозиционного гидрораспределител  7, и он перемещаетс  в правую позицию. Жидкость под давлением из магистрали 2 по гидролинии 8 управлени  поступает к.золотнику гидрораспределител  13 и переключаетего з правую позицию. При этом поток жидкости под давлением из магистрали 4 высокого давлени  через логический клапан 22 по гидроликии 24 через канал гидрораспределител  13 поступает в поршневую полость гидроцштиндра 12. Шток его перемещаетс  вправо, уменьша  рабочий объем гидромотора и увеличива  скорость перемещени  груза. Жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 12 вытесн етс  через регулирующий гидроаппарат 14, Настройка пружины 16

3

определ етс  перепадом давлени  в магистрал х 4 и 5 гидромотора, которые с помощью логических клапанов 22 и 23 соедин ютс  с рабочими полост ми 18 и 19 гидроцилиндра 17 настройки регулирующего гидроаппарата.

Таким образом, подпор давлени  на вькоде из гидроцилиндра 12, обеспечивающийс  с помощью регулирующего гидроаппарата 1А, а следовательно . и скорость переключени  рабочего объ ма гидромотора завис т от массы поднимаемого груза. Чем больше масса груза, а значит и перепад давлени  в магистрал х 4 и 5 гидромотора, тем сильнее зат жка пружины 16,больше по пор давлени  на выходе из гидроцилиндра 12 и больше врем  регулировани  гидромотора.

Дл  уменьшени  скорости перемещени  груза необходимо сн ть напр жение с электромагнита гидрораспределител  7, шток гидроцилиндра 12 возвращаетс  в исходное крайнее левое положение, соответствующее максимальному рабочему объему гидромотора .

При опускании груза жидкость от насоса 1 по магистрали 2 через распределитель 3 (нижн   позици ) по магистрали 5 поступает к гидромотору 6, от него через тормозной клапан 25 по магистрали 4 поступает в гидрораспределитель 3 и далее по сливной

685074

магистрали 9 через фильтр 10 - в бак 11. Регулировка рабочих скоростей опускани  груза производитс  аналогично режиму подъема груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод грузовой лебедки, содержащий насос, сообщенный через трехпозиционный гидрораспределитель и ма10 гистрали высокого и низкого давлени  с регулируе{ ым гидромотором, снабженным управл ющим устройством, включающим гидроцилиндр и два двухпозиционных гидрораспределител , один

   iS из которых выполнен с гидравлическим, а другой - с электромагнитным управлением , гидроцилиндр тормоза, фильтр и бак, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности

   20 гидропривода: в работе, управл ющее устройство регулируемого гидромотора снабжено регулируюшз м гидроаппаратом , гидравлически св занным, с выходным каналом двухпозиционного гид25 рораспределител  с гидравлическим управлением и выполненным с пружиной и гидроцилиндром, имеющим подпружиненный поршень, причем пружина гидроаппарата кинематически св зана с

   3Q подпружиненным поршнем этого гидроцилиндра , рабочие полости которого гидравлически сообщены череа логические клапаны с магистрал ми высокого и низкого давлени .