SU1512828A1 - Объемный гидропривод опрокидывающего механизма и усилител рулевого управлени автомобил -самосвала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам карьерных автомобилей-самосвалов особо большой грузоподъемности. Цель изобретени  - повышение надежности работы гидропривода и безопасности движени  автомобил  самосвала за счет снижени  расхода электроэнергии бортового источника. Гидропривод содержит гидроцилиндры 1, 2 опрокидывающего механизма, гидроусилитель 5 рулевого управлени , два насоса 6, 7, распределительные и управл ющие устройства, предохранительное устройство. Гидропривод снабжен перепускным трехлинейным клапаном 25, электромагнит 26 которого соединен с бортовым источником 28 электрической энергии и концевым выключателем 29, расположенным под платформой 30 автомобил -самосвала. Торцова  полость перепускного клапана 25 соединена с распределителем подъема платформы, а его входы и выходы - с распределительным устройством, сливной магистралью и напорной гидролинией, подключенной к поршневым полост м гидроцилиндров. 1 ил.

Description

го

ел

N3

00

to

00

Изобретение относитс  к гидроприводам саморазгружающихс  транспортных средств, в частности к гидроприводам опрокидывани  платформы карьерных автомобилей-самосвалов особо большой грузоподъемности.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе гидропривода и безопасности движени  автомобил -самосвала за счет снижени  расхода электроэнергии бортового источника.

На чертеже изображена принципиальна  схема объединенного гидропривода опроки- дываюшего механизма и усилител  рулевого управлени  автомобил -самосвала.

Гидропривод содержит гидроцилиндры 1 и 2 опрокидывающего механизма, штоки и цилиндры которых св заны с опорами 3 и 4, гидроусилитель 5 рулевого управлени , насосы 6 и 7, распределительное устройство 8, выполненное в виде двух последовательно соединенных двухпозицион- ных распределителей 9 и 10, управл ющее распределительное устройство 11, выполненное в виде двух параллельно соединенных с насосом 6 двухпозиционных электрогидравлических распределителей 12 и 13, причем распределитель 12 платформы сообщаетс  с торцовой полостью распределител  9, распределитель 13 опускани  платформы - с торцовой полостью распределител  10 и клапаном 14 опускани  платформы-предохранительного устройства 15, состо щего также из переливного клапана 1Ь, дроссел  17 и предохранительного клапана 18, сливную гидролинию 19, в которой установлен клапан 20 торможени , управл емый от штоковых полостей 21 и 22 и поршневых полостей 23 и 24 гидроцилиндров 1 и 2, перепускной двух- позиционный трехлинейный клапан 25, соединенный электромагнитом 26 и электропроводами 27 с бортовым источником 28 электроэнергии (аккумул тором) и концевым выключателем 29, расположенным под платформой 30 автомобил -самосвала. Торцовые полости гидрораспределителей 9, 10, 12, 13 и клапана 25 соединены через дренажные каналы 31-37 со сливными гидролини ми 19 и 38. Штоковые полости 21 и 22 гидроцилиндров соединены через гидролинию 39 с гидрораспределителем 10. Трехлинейный клапан 25 своими трем  лини ми соединен с распределителем 9 напорной гидролинией 40, св занной с поршневыми полост ми 23 и 24 и сливной гидролинией 19, сообщающейс  с резервуаром 41. Лева  (по чертежу) торцова  полость клапана 25 соединена через трубопровод 42 с распределителем 12 подъема платформы.

Гидропривод работает следуюп им образом .

В статическом положении, когда нет движени  автомобил , на электромагниты распределителей 12 и 13 не подаетс  нар жение , то эти распределители устанавиваютс  в крайнее правое по чертежу оложение, торцовые полости распределиелей 9 и 10 и клапана 25 сообщают  через распределители 12 и 13 со сливой магистралью 19, поэтому распределиели 9 и 10 устанавливаютс  в крайнее правое положение, соедин   оба насоса 6 и 7 с гидроусилителем 5, а клапан 25

устанавливаетс  в крайнее левое по чертежу положение, поэтому поршневые полости 23 и 24 через магистраль 40 и клапан 25 соедин ютс  со сливной магистралью 19. Гидролини  39 перекрываетс  гидрораспределителем 10. Клапаны 14,16, 18,

20 наход тс  в выключенном состо нии и перекрывают слив жидкости из полостей 21-24 через гидролинию 19 в резервуар 41. Платформа 30 находитс  в каком-то одном зафиксированном положении, так как

гидролинии, соединенные с полост ми гидроцилиндров 1 и 2 перекрыты.

При подъеме платформы подаетс  напр жение на электромагнит распределител  12, поэтому последний занимает крайнее левое по чертежу положение. Торцова  полость

распределител  9 и клапана 25 сообщаетс  через распределитель 12 с насосом 6, поэтому под действием давлени  жидкости распределитель 9 устанавливаетс  в крайнее левое по чертежу положение, отключа  гидроусилитель 5 от насосов 6 и 7 и подсоедин   к последним клапан 25. Так как торцева  полость клапана 25 в этом случае тоже сообщаетс  через распределитель 12 с насосом 6, то клапан 25 устанавливаетс  в крайнее правое по чертежу положение. Следовательно, жидкость под давлением из

насосов через распределитель 9, клапан 25 и магистраль 40 подаетс  в поршневые полости 23 и 24. Поршни со штоками гидроцилиндров 1 и 2 перемещаютс  вверх и осуществл ют подъем платформы 30. В результате чего в концевом выключателе 29 замкнетс  контакт и от источника электроэнергии 28 включитс  электромагнит 26 и будет дополнительно удерживать клапан 25 во включенном состо нии. Одновременно рабоча  жидкость из штоковых полостей 21 и 22

вытесн етс  в гидролинию 19 и резервуар 41 через выключенный (открытый) клапан 20 торможени  под действием давлени  в гидролинии 40, сообщаюшейс  с клапаном 20.

При установке какого-то необходимого фиксированного положени  платформы выключаетс  подача напр жени  на электромагнит распределител  12 (электромагниты остальных распределителей также обесточены ), поэтому все управл ющие и распределительные аппараты гидропривода, кроме клапана 25, занимают статическое положение . Кроме того, клапан 25 остаетс  вклюценным , хот  жидкость и не подаетс  к нему через трубопровод 42, так как платформа в этом случае приподн та, концевой выключатель 29 замкнут и к электромагниту 26 подводитс  электрический ток. Подача и слив жидкости из полостей 23, 24, 21,

22прекращаетс , поршни гидроцилиндров 1 и 2 и платформа 30 занимают какое-то заданное фиксированное положение. Таким образом, дополнительное управление клапаном 25 с помощью электромагнита 26 позвол ет удерживать платформу в заданном фиксированном положении. Если управление клапаном 25 осуществл етс  только через трубопровод 42, то при выключении распределител  12 выключаетс  клапан 25 и полости 23, 24 соедин ютс  со сливом, что приводит к непроизвольному опусканию платформы 30, т. е. нет фиксированного положени  платформы. Электромагнит клапана 25 включаетс  только при подъеме-опускании платформы 30 и удержании ее в фиксированном положении , например, при разгрузке кузова. В остальных случа х он выключен, что исключает неоправданный перерасход энергии ограниченного по мощности бортового источника электрического тока. Такой перерасход имеет место в известном гидроприводе .

При опускании платформы подаетс  напр жение на электромагнит распределител  13, поэтому последний занимает крайнее левое по чертежу положение, перекрыва  сливную гидролинию и осуществл   подвод рабочей жидкости под давлением из насоса 6 к торцовой полости распределител  10. Последний занимает крайнее левое по чертежу положение, разобщает от напорной гидролинии 40 насос 7, собщаетс  со щтоко- выми полост ми 21 и 22 гидроцилиндров 1 и 2. Одновременно жидкость подводитс  через распределитель 13 к клапану 14 опускани  платформы. Клапан 14 включаетс  (открываетс ), создава  перепад давлений на дросселе 17, открыва  переливной клапан 16, через который происходит вытеснение жидкости из порщневых полостей 23 и 24 в резервуар 41 под действием давлени  жидкости в полост х 21 и 22 гидроцилиндров 1 и 2. При этом рабоча  жидкость из насоса 6 подводитс  через распределитель 9 в гидроусилитель 5 рулевого управлени , обеспечива  одновременную работу гидроусилител  и опускание платформы.

В транспортном положении, когда автомобиль-самосвал осуществл ет движение, платформа 30 опущена и в концевом выключателе 29 контакт разомкнут, к электромагниту 26 электрический ток не подводитс , поэтому клапан 25 занимает крайне левое по чертежу положение и соедин ет гидролинию 40 со сливной гидролинией 19. Рабоча  жидкость из полостей

23и 24, а также просочивша с  из гидролинии рулевого управлени  через золотниковое устройство распределител  9 и клапан 25 в гидролинию 40 и торцовую полость распределител  9 и клапан 25, стекает через дренажные отверсти  и гидролинию слива в резервуар 41.

Таким образом,предлагаема  гидросистема исключает самопроизвольный подъем кузова , не оказывает отрицательного воздейст- 0 ВИЯ на систему управлени  трансмиссией и снижает расход электроэнергии.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   г Объединенный гидропривод опрокидывающего механизма и усилител  py.-u i- :- управлени  автомобил -самосвала, содержащий гидроцилиндры опрокидывающего механизма, подключенные к напорной и с. шн- ной гидролини м, усилитель рулевого управ0 лени  и два насоса, соединенные с распределительным устройством, выполненным в виде двух последовательно соединенных двухпозиционных распределителей, сообщенных с насосами дл  питани  гидроцилинд5 ров, и усилител  рулевого управлени , управл ющий распределительный блок, выполненный в виде двух параллельно соединенных с одним из насосов двухпозиционных распределителей подъема и опускани  платформы, выходы которых собщены с

   0 торцовыми полост ми соответствующих распределителей распределительного устройства , установленный в сливной гидролинии клапан торможени , управл юща  полость которого сообщена со щтоковыми полост - .ми гидроцилиндров, резервуар, предохрани5 тельное устройство, включающее последовательно соединенные переливной клапан, дроссель, предохранительный клапан и клапан опускани  платформы, соединенные с поршневыми полост ми гидроцилиндров, распределител ми напорной и сливной гидролини ми , а также перепускной двухпози- ционный клапан, имеющий электромагни г управлени , св занный с бортовым источником электроэнергии, выход которого сообщен со сливной гидролинией, отличаюг щийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе гидропривода и безопасности движени  автомобил -самосвала за счет снижени  расхода электроэнергии бортового источника, перепускной двухпози- ционный клапан выпо.мнен трехлинейным,

   0 его электромагнит св зан с бортовым источником электроэнергии через концевой выключатель, расположенный под г.латфор- мой автомобил -самосвала, торцова  полость перепускного к.чапана соединена с распределителем под ьема платформы, а его

   0

   5

   вход и второй выход -с выходом

   распределите.чьного yoipoiicTiuiи напорной

   Гндролинией. 1одк.11очеи1 1 Й к1 ор1иневь м полост м гидроци.типдрпр,.