JPS60163756A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車輪ブレーキを有する車両用ブレーキ装置であ
って、倍力形成室を備えたブレーキ倍力装置と、少なく
とも１つの運転ブレーキ系統に配属されて前記倍力形成
室によって負荷された少なくとも１つのブレーキピスト
ンを備えたマスクシリンダと、ブレーキペダルによって
切換えられる制御弁であって該制御弁に接続された圧力
源から倍力形成室内へ倍力圧を制御導入するために働く
ものと、車輪スリップの回避のために車輪ブレーキに配
属されたブレーキ圧制御弁と、このブレーキ圧制御弁と
倍力形成室とを一時的に接続するための手段とを有して
いる形式のものに関する。

従来の技術 ドイツ連邦共和国特許出願Ｐ　３２４０６８０゜０号明
細書で公知の車両用ブレーキ装置は、倍力形成室を備え
たブレーキ倍力装置と、少なくとも１つのブレーキピス
トンを備えたマスタブレーキシリンダと、車輪ブレーキ
を備えかつ互いに分割された２つの運転ブレーキ系統と
、圧力源と倍力形成室との間に配置されて該室内への倍
力圧の制御導入のためにブレーキペダルを介して操作さ
れる制御弁と、車輪スリップ回避のために車輪ブレーキ
に配置されたブレーキ圧制御弁と、少なくとも１つのブ
レーキ圧制御弁を倍力形成室に一時的に接続するための
弁機構とを有している。駆動スリップの発生時には、少
な（とも１つのブレーキ圧制御弁に倍力形成室から圧力
が供給される。この場合、倍力形成室内での圧力形成の
ために、ブレーキペダルの代りに制御弁を操作する調節
駆動装置が働く。

この調節駆動装置は例えば電磁石として形成されている
。

発明が解決しようとする問題点 前記のような電磁石を、アンチロック機構を備えたブレ
ーキ装置に取付けるためにはブレーキ倍力装置のケーシ
ングに大きな改造が必要である。またこの電磁石は強力
でなければならないので、該電磁石及びその制御のため
に必要な制御器は極めて高価である。また電磁石の代り
に油圧式の調節駆動装置を用いることも可能ではあるが
やはり極めて高価である。本発明はこれらの問題点を解
決しようとするものである。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するための本発明による手段は、倍
力形成室とブレーキ圧制御弁との間に、必要に応じてこ
のブレーキ圧制御弁を倍力形成室又は直接に圧力供給機
構と接続するための切換え弁がそう層されており、しか
も各運転ブレーキ回路内には、前記ブレーキ圧制御弁の
作動中にマスクシリンダを遮断するための遮断弁が配置
されていることである。

実施態様 特許請求の範囲第２項記載の実施態様によれば、切換え
弁のための実際的な構造が得られている。また特許請求
の範囲第６項記載の実施態様を有する車両用ブレーキ装
置においては、アンチロック作動用として従来一般的な
弁ブロツク内で１つの慣用の６ボ一ト２位置方向制御弁
を４ボ一ト６位置方向制御弁に改良形成するだけでよく
有利である。特許請求の範囲第４項記載の実施態様によ
れば、必要構造スペースの減少、電磁石の節約そして電
気制御器のローコスト化という効果が生じる。特許請求
の範囲第５項記載の実施態様は、有利なブレーキ圧形成
特性及びブレーキ圧解除特性の実現という利点を有する
。特許請求の範囲第６項記載の実施態様によれは安価な
構造が得られる。また特許請求の範囲第７項及び第８項
記載の実施態様においては、運転ブレーキ作動時の迅速
なブレーキ圧上昇及びブレーキ圧下降が可能でありかつ
、ブレーキ時に倍力形成室又は直に圧力源からの圧力に
よって緩衝的なブレーキ圧上昇が有利に可能である。更
に特許請求の範囲第９項、１０項、１１項には本発明に
よる別の有利な実施態様が記されている。

作用 本発明においては一方で切換え弁４６，５０゜５２によ
って、各ブレーキ圧制御弁２３，２４゜２５．２６が必
要に応じて倍力形成室１２又は圧力供給機構６に接続さ
れ、また他方で遮断弁２８、　２９．　２８　ａ、２９
　ａによって、ブレーキ圧制御弁の作動中にマスクシリ
ンダ４が遮断され得る。

実題例 第１図、２図、３図に示された各実施例による各車両島
ブレーキ装置２ｔ　２ａ、２ｂは、例えは１つの構造ユ
ニットにまとめられた同じ公知構造のブレーキ倍力装置
３及びマスクシリンダ４と、それぞれ異なる内部構造の
弁ブロック５．５ａ、５ｂと、例えは同一に形成された
圧力供給機構６とを有している。

この圧力供給機構６は詳説はしないが既知のように除去
することも可能である。

圧力媒体のための補償容器７の下側に位置するマスクシ
リンダ４内には、２つのブレーキピストン８．９がタン
デム型にかつ互いに相対摺動可能に配置されている。ブ
レーキピストン８ハ運転ブレーキ系統Ｉに属し、ブレー
キピストン９は運転ブレーキ系統■に楓している。

ブレーキ倍力装置３は倍力装置シリンダ１゜と、該シリ
ンダ１０内で摺動可能でブレーキピストン９に作用する
倍力装置ピストン１１とを有している。倍力装置シリン
ダ１０は、軸線方向でマスクシリンダ４に対して倍力装
置ピストン１１によって制限された倍力形成室１２を形
成している。倍力形成室１２内には補助ピストン１３が
突入している。ブレーキペダル１４にヨッテヘタル俸１
５を介して、この補助ピストン１３が倍力装置ピストン
１１に向って運動せしめられる。圧力供給機構６が故障
した場合は、ブレーキペダル１４によってブレーキピス
トン９が直接に摺動され筋力の使用のみによってブレー
キ圧が形成される。倍力装置シリンダ１０に対して平行
に、制御弁１７０制御スライダ１６が配置されている。

補助ピストン１３はアーム１８を保持している。このア
ーム１８は所謂行程はね１９を介して制御スライダ１６
に作用し、この制御スライダ１６には対応ばね２０がア
ーム１８の方向で負荷作用している。制御弁１７は圧力
供給機構６に接、続されている。アーム１８がブレーキ
ペダル１４への圧力によって摺動されると、制御スライ
ダ１６が、ばね１９゜２０の作用下で該アーム１８の運
動の１部分に従う。制御スライダ１６が十分に摺動する
と該スライダ１６によって制御弁１７が圧力供給機構６
に向って開放され、それによって制御弁１７内に圧力が
形成され、この圧力は通路２１を通って倍力形成室１２
内に伝達されそこで倍力圧を形成する。この倍力圧は倍
力装置ピストン１１を負荷し、このピストン１１自体は
補助ピストン１３を介しての作動時のようにブレーキピ
ストン９，８を摺動させ、それによってブレーキ回路１
．ＩＩ内にブレーキ圧を形成せしめる。

ブレーキペダル１４が解放されると、戻しばね２２の戻
し力に基づいて補助ピストン１３が所定の出発位置への
方向で動かされる。これによって制御スライダ１６も、
制御弁１７を圧力供給機構６に対して遮断すべき位置に
戻される。

制御スライダ１６がアーム１８の方向へ更に動かされる
と制御弁１７の内部で圧力が補償容器７の方向へ解除さ
れ、それによって倍力装置室１２内でも倍力圧が低下し
ブレーキピストン９゜８が所定の出発位置に戻される。

各弁ブロツク５，５ａ、５ｂ内には、それぞれブレーキ
回路Ｉ、■に起稿された電磁石制御式のブレーキ圧制御
弁２３，２４，２５．２６が配設されている。この各ブ
レーキ圧制御弁は例えば公知の３ボ一ト６位置方向制御
弁として形成され、無通電状態では通流位置に相応する
基本位置を取る。各弁２３乃至２６はこの通流位置のた
めに、絞られた通流通路２７を有している。電気制御さ
れる他の位置はそれぞれブレーキ圧維持位置とブレーキ
圧低下位置である。

図示されていない車両の駆動又は非駆動の車輪の各車輪
ブレーキシリンダは、このプレー、・キ圧制御弁２３乃
至２６に接続されている。共同の車軸に配設され差動歯
車装置を介して駆動、される各車輪には、車両の両側で
、車輪ブレーキシリンダとブレーキ圧制御弁とが配置さ
れている。

例えば車両が駆動される前車軸を有しているとすれば、
この車軸の左右に配置されるブレーキ圧制御弁は弁２３
．２４が可能である。

第１図と第２図に示された最初の２つの実施例では、各
ブレーキ系統Ｉ、ｎに遮断弁２８゜２９が配設されてい
る。この遮断弁２８．２９は２ボ一ト２位置電磁弁とし
て形成されて、マスクシリンダ４に直接に後配置されて
いる。この遮断弁２８．２９はその無通電の基本位置に
おいては、マスクシリンダ４をブレーキ圧制御弁２３．
２４又は２５．２６に接続している。

ブレーキ圧制御弁２３，２４，２５．２６を取り巻いて
バイパス通路３０．３１．３２．３３が延びている。こ
の各バイパス通路３０，３１゜３２．３３内には、マス
クシリンダ４に向って開く一方向バイパス弁３４，３５
．３６．３７が内蔵されている。この６弁は、平常の運
転ブレーキの終了時に迅速にブレーキ圧を解除するため
に働いている。運転ブレーキ系統■と■には、遮断弁２
８又は２９とブレーキ圧制御弁２３．２４又は２５．２
６との間で圧力供給通路３８．３９が接続している。こ
の圧力供給通路３８．３９にはそれぞれ逆止め弁４０．
４１が内蔵されている。この逆止め弁４０．４１はブレ
ーキ系統Ｉ、ｎの方向で開く。

第１の実施例においては圧力供給通路３８゜３９が共同
の小通路４２を介して、それ自体公知の供給弁４３に接
続されている。この供給弁４３は電磁作動し６ボ一ト２
位置弁として形成されかつ、切換え位置監視スイッチ４
４を有している。供給弁４３はその無通電の基本位置に
おいて、小通路４２を補償容器７に接続せしめる。供給
弁４３からは通路４５が切換え弁４６まで延びている。

この切換え弁４６は通路４７を介して倍力装置室１２に
、また付加的な通路４８を介して圧力供給機構６に接続
されている。

切換え弁４６は電磁作動の６ボ一ト２位置弁として形成
され、その無通電の基本位置では倍力装置室１２を供給
弁４３に接続せしめる。ブレーキ圧制御弁２３．２４が
起稿されている各車輪の少なくとも１つに駆動スリップ
が発生した場合には、図示されていない制御器によって
切換え弁４６が所定の切換え位置に制御され、それによ
って供給弁４３が倍力形成室１２から分離されて圧力供
給機構６に接続される。これによって圧力は、倍力形成
室を通る回り道をせずに供給弁４３に直接に供給される
。圧力供給機構６は圧力監視スイッチ４９を負荷してい
る。

この圧力監視スイッチ４９が制御器に十分な最底圧を報
告した時にのみ、この制御器によって供給弁４３が供給
位置にまたブレーキ圧制御弁２３．２４，２５．２６が
図示の基本位置と異なる位置に制御せしめられる。従っ
て圧力が不足している場合は圧力監視スイッチ４９によ
って、ブレーキ系統Ｉと■内での圧力媒体の消耗発生が
防がれ、このような消耗はブレーキ時の事故発生につな
がるものである。供給弁４３に配置された切換え位置監
視スイッチ４４はやはり、供給弁４３が切換えられそれ
によって実際に圧力がブレーキ系統Ｉ、ＩＩ内に供給可
能になってから初めて、ブレーキ圧制御弁２３．２４゜
２５．２６を制（財）のために解放する。

少な（ても駆動スリップが抑圧されるべき時には、遅く
ても供給弁４３の制御を以って、遮断弁２８．２９も所
定の遮断位置に動かされる。

この遮断弁２８．２９によって、圧力媒体がマスクシリ
ンダ４を通って補償容器Ｉ内に漏出することが防がれる
。これはいずれにせよ駆動スリップ時には必要であり、
何故ならこの場合、倍力装置室１２に圧力が供給されず
従ってブレーキピストン８，９がマスクシリンダ４を補
償容器７に対して閉じないからである。

少なくとも駆動された車輪の１つに駆動スリップが発生
している間ぼ、弁４３と４６が前記の位置に留まる。１
つの車輪にだけスリップが発生している場合、当該のブ
レーキ圧制御弁２３又は２４が所定の圧力形成位置に留
まり、他方でスリップしていない方の車輪のブレーキ圧
制御弁が遮断位置に制御され、該車輪にはブレーキがか
けられない。ブレーキをかけられた車輪の車輪ブレーキ
シリンダ内の圧力低下は、スリップがある所定の値まで
小さくなってから行なわれる。この目的のために当該の
ブレーキ圧制御弁２３又は２４は所定のブレーキ圧解除
位置に制御される。即ち運転者がそれ以上車を走行させ
ることをやめてブレーキをかけようとした結果、駆動ス
リップはなくなっている。従って、駆動スリツノがなく
なった時には少なくとも切換え弁４６が所定の基本位置
に戻し制御されなけれはならない。これは例えば電気の
遮断及び戻しばねの作用によって行なわれ得る。これに
よって少な（とも、ブレーキペダル１４によって倍力装
置室１２内に制御形成された圧力を車両のブレーキのた
めに用いることが可能となる。しかしブレーキをかげら
れるべき各車輪にロック作用が生じない場合は、供給弁
４３が所定の基本位置に動かされそして遮断弁２８゜２
９が通流位置に制御され、それによって必要な運転ブレ
ーキがそれ自体公知の方法によってマスクシリンダ４か
らの圧力媒体を以って行なわれる。このようにして導入
されたブレーキ作動が終了すると圧力媒体が、部分的に
は通流通路２７の絞りを迂回して一方面バイパス弁３４
゜３５．３ｔｉ、３７を通ってマスクシリンダ４に向っ
て加速されて流れる。

第２図に示された第２実施例による車両用ブレーキ装置
２ａが第１実施例と異なる点は、供給弁４３と切欠え弁
４６との代りに、その両方の機能を引受ける４ボート６
位置切換え弁５０が内蔵されていることである。従って
この４ボート６位置切換え弁５０はやはり必要に応じて
、ブレーキ圧制御弁２３乃至２６を倍力形成室１２に又
は直接、圧力供給機構６に接続し、その後で補償容器１
に向って開放される。この場合、第１実施例と比べて構
造スペース及び機構的な経費が節約される。従ってこの
弁構造は容易に弁ブロツク５ａ内にそう人され得る。

第３図及び第４図には本発明の第３実施例による車両用
ブレーキ装置２ｂが示されており、この場合前述の遮断
弁２８．２９、逆止め弁４０．４１、バイパス弁３４乃
至３７の各機能が１つの弁ユニット５１にまとめられて
いる。即ち、切換え弁５０の代りに用いられている５ボ
ート６位置切換え弁５２が同時に、弁ユニット５１の前
制御のための前制御弁として形成されている。倍力装置
室１２又は＠接に圧力供給機構６からの圧力を弁ユニッ
ト５１を通って少なくとも１つのブレーキ圧制御弁２３
乃至２６に供給しなければならない時には、前記の切換
え弁５２によって、圧力供給機構６から取出された制御
圧が弁ユニット５１に案内される。

このために弁ユニット５１は制御シリンダ５３と、制御
ピストン５４と、切換え弁５２に接続され制御ピストン
５４が突入している分配室５５と、制御ピストン５４に
直角方向で固定された制御ビーム５６と、制御ピストン
５４に対して平行に制御ビーム５６に固定された２つの
制御棒５７．５８と、制御シリンダ５３の方向で制御ビ
ーム５６に作用する戻しはね５９と、制御ピストンによ
って操作される切換え位置監視スイッチ６０とを有して
いる。更に弁ユニット５１は制御棒５７，５８の延長部
に２つの弁室６１．６２を有し、この弁室６１．６２は
、制御棒５７．５８に対して同心的に配置された孔６３
．６４を介して弁室５５に接続されている。孔６３．６
４は、ボール６５．６６を有する逆止め弁４０ａ、４１
ａに属し℃いる。制御棒５Ｔ又は５８から見てボール６
５．６６の後方には、はね６７．６８によって該制御棒
の方向へ負荷されたばね受け６９．７０と、このば、ね
受げに接続された弁棒７１．７２と、との弁棒に対して
横方向に向けられた板ばね１３，７４と、弁棒７１，７
２の延長部内に接続されブレーキ系統Ｉ、ＩＩのための
遮断弁２８ａ、２９ａに縞するボール７５．７６とが配
置されている。板はね７３．７４の自由端部には付加的
にボール７７．７８，７９．８０が半径方向可動に取付
けられている。この各ボールは制御可能なバイパス弁３
４　ａ、３５　ａ、３６　ａ、３７　ａの構成部材であ
り、この各バイパス弁は平常の運転ブレーキ時に取る図
示の位置においては、図示されていない車輪ブレーキシ
リンダにおける迅速なブレーキ圧形成及び解除のために
働いている。

少なくとも１つの車＠（駆動されている方でもよい）に
過度なスリップが１発生すると、前記の第２実施例と同
様に切換え弁５２が制御されて、倍力形成室１２又は直
接に圧力供給機構６からの圧力が通流制御されて分配室
５５内に達する。同時に既述のように、弁ユニット５１
がこの切換え弁５２によって、圧力供給機構６から到来
し制御ピストン５４を負荷する圧力を以って前制御され
る。この制御ピストン５４への負荷は戻しはね５９０作
用に抗して、該制御ビストン５４と延いては制御ビーム
５６及び制御棒５７．５８の摺動を惹起せしめる。その
結果逆止め弁４０ａ、４１ａは強制的に開放され、それ
によって分配室５５からの圧力が弁室６１゜６２内に広
がる。制御ピストン５４が十分な距離を摺動せしめられ
ると、切換え位置監視スイッチ６０が前記第１実施例の
切換え位置監視スイッチ４４と同様に作動して、当該の
弁ユニット５１が正確に接続されていることを報知する
。

逆止め弁４０ａ、４１ａの強、劇的開放は弁棒７１．７
２を介して、遮断弁２８ａ、２９ａの閉鎖を作用せしめ
る。これによって弁室６１，６２からマスタシリンダ４
への圧力媒体流出はなくなる。従って弁室６１，６２内
に形成される圧力は全て、ブレーキ圧制御弁２３乃至２
６を介して必要に応じて車輪ブレーキシリンダを負荷す
るために用いられ得る。同時に遮断弁２８ａ、２９ａに
よってバイパス弁３４ａ乃至３１ａも閉じられる。その
結果、各車輪ブレーキシリンダ内に圧力が、ブレーキ圧
制御弁２３乃至２６内に配置された絞られた通流通路２
１によって形成されなければならない。これによってロ
ック発生時又は駆動スリップ発生時の固いブレーキ作動
が回避される。各ブレーキ圧制御弁２３乃至２６の少な
くとも１つが所定の圧力解除位置に制御されると、弁棒
７１．７２にょっ℃閉じられるバイパス弁３４ａ乃至３
７ａによって、弁室６１，６２からの圧力媒体が無駄に
ブレーキ圧制両弁２３乃至２ｂを通って補償容器１へ流
出することが防がれる。切換え弁５２の所定の出発位置
への戻し制御は、前述の各実施例におけるのと同じ条件
のもとで行なわれる。

切換え弁５２はその基本位置において、分配室５５及び
制（財）シリンダ５３を補償容器７に接続せしめる。遮
断弁２８ａ、２９ａを、切換え位置監視スイッチｂＯを
介しての制御ピストン５４の制御運動の監視作業との協
働を以って、機構的に規定して共同制御することは高い
確実性を提供し、何故なら運転ブレーキ系統Ｉにおいて
もまた■においても、スリップ発生時に車輪ブレーキシ
リンダへのブレーキ圧供給が不足するということは発生
し得ないからである。

発明の効果 本発明による車両用ブレーキ装置はその取付けにおいて
、ブレーキ倍力装置が何ら変更の必要なしに維持されか
つケーシングにも大きな改造の必要がなくて済む。また
このブレーキ装置においては一般的な電磁弁を以って従
来と同じ機能・効果が発揮される。更にこの各電磁弁は
倍力装置ケーシングの外側で、ブレーキ圧制御弁と共に
ローコストで１つの弁ブロツク内にそう着可能である。

これによって制御器との電気的接続も容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図は第１実施例による車両ブレーキ装置を示す図、第２
図は第２実施例による車両ブレーキ装置を示す図、第６
図は第６実施例による車両ブレーキ装置を示す図、第４
図は第６図の車両ブレーキ装置の部分拡大図である。 ２　ｒ　２　ａ　＋　２　ｂ・・・車両用ブレーキ装置
、３・・・ブレーキ倍力装置、４・・・マスタシリンダ
、５゜５ａ、５ｂ・・・弁ブロック、６・・・圧力供給
機構、７・・・補償容器、８．９・・・ブレーキピスト
ン、１０・・・倍力装置シリンダ、１１・・・倍力装置
ピストン、１２・・・倍力形成室、１３・・・補助ピス
トン、１４・・・ブレーキペダル、１５・・・ペダルＩ
ｉ、１６・・・制御スライダ、１７・・・制御弁、１８
・・・アーム、１９・・・行程ばね、２０・・・対応は
ね、２１・・・通路、２２．５９・・・戻しばね、２３
．２４，２５．２６・・・ブレーキ圧制御弁、２１・・
・通流通路、２８゜２９、　２８　ａ、２９　ａ・・・
遮断弁、３０，３１゜３２．３３・・・バイパス通路、
３４．３５，３６゜３７・・・一方向バイパス弁、３４
ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ・・・バイパス弁、３８．
３９・・・圧力供給通路、４０．４０ａ、４１．４１ａ
・・・逆止め弁、４２・・・小通路、４３・・・供給弁
、４４．６０・・・切換え位置監視スイッチ、４５．４
７．４８・・・通路、４６・・・切換え升、４９川圧力
監視スイツチ、５０・・・４ボート６位置切換え弁、５
１・・・弁ユニット、５２・・・５ポート６位置切換え
弁５３・・・制御シリンダ、５４・・・制御ピストン、
５５・・・分配室、５６・・・制御ビーム、５７．５８
・・・制御棒、６１．６２・・・弁室、６３．６４・・
・孔、６５．６６．７５，７６．７７．７８．７９・・
・ボール、６７．６８・・・ばね、６９．７０・・・ば
ね受け、７１．７２・・・弁棒、７３．７４・・・板ば
ね１、ｎ・・・ブレーキ系統

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　車輪ブレーキを有する車両用ブレーキであって、
   倍力形成室を備えたブレーキ倍力装置と、少なくとも１
   つの運転ブレーキ系統に配置されて前記倍力形成室によ
   って負荷された少なくとも１つのブレーキピストンを備
   えたマスクシリンダと、ブレーキペダルによって切換え
   られる制御弁であって該制御弁に接続された圧力源から
   俗九形人亀へへ倍力形成室内へ倍力圧を制御導入するた
   めに働くものと、車輪スリップの回避のために車輪ブレ
   ーキに配置されたブレーキ圧制御弁と、このブレーキ圧
   制御弁と倍力形成室とを一時的に接続するための手段と
   を有している形式のものにおいて、倍力形成室（１２）
   とブレーキ圧制御弁（２３，２４，２５，２８）との間
   に、必要に応じてこのブレーキ圧制御弁を倍力形成室又
   は直接に圧力供給機構と接続するための切換え弁（４６
   ，５０，５２）がそう着されており、しかも各運転ブレ
   ーキ回路（Ｉ、ＩＩ）内には、前記ブレーキ圧制−弁の
   作動中にマスクシリンダを遮断するための遮断弁（２Ｂ
   、２９．　２８　ａ、２９　ａ　）が配置されているこ
   とを特徴とする、車両用ブレーキ装置。 ２、切換え弁（４６）が６ポ一ト２位置方向制御弁とし
   て形成され、更にブレーキ圧制御弁（２３，２４，２５
   ，２６）の方向で見て該切換え弁（４６）の後方に、３
   ボ一ト２位置方向制御弁として形成されて車輪スリップ
   の際に作動する供給弁（４３）が配設されており、また
   この供給弁（４３）と各運転ブレーキ回路（ｔ、ｉｔ）
   との間に、該回路に向って開放すべき逆止め弁（４０，
   ４１）が配置されている、特許請求の範囲第１項記載の
   ブレーキ装置。 ６、　切換え弁（５０）が４ボ一ト６位置方向制御弁と
   して形成されておりかつ同時に供給弁を形成しており、
   この切換え弁（５０）の弁接続部が補償容器（７）と接
   続されており、更に切換え弁（５０）と運転ブレーキ回
   路（Ｉ、ｎ）との間に該回路に向って開放すべき逆止め
   弁（４０，４１）が配置されている、特許請求の範囲第
   １項記載のブレーキ装置。 ４、各遮断弁（２８ａ、２９　ａ　）が、該遮断弁を共
   同で制御する制御シリンダ（５３）と、この制御シリン
   ダ（５３）内で可動な制御ピストン（５４）と共に１つ
   の弁ユニット（５１）にまとめられており、更に切換え
   弁（５２）が、制御シリンダ（５３）に圧力を供給すべ
   き前制御弁を形成している、特許請求の範囲第６項記載
   のブレーキ装置。 ５、　ブレーキ圧制御弁（２３，２４，２５，２６）に
   そのブレーキ圧形成個所を絞るべき通流通路（２７）が
   配属されており、更にこのブレーキ圧制御弁の隣りに該
   弁を取り囲むバイパス弁（３４，３５，３６，３７，３
   ４ａ。 ３５ａ、３６ａ、３７ａ）が、マスクシリンダ（４）に
   よって運転ブレーキが行なわれた後に迅速にブレーキ圧
   を解除するために配設されている、特許請求の範囲第１
   項から第４項までのいずれか１項記載のブレーキ装置。 ６、　バイパス弁（３４，３５，３６，３７）がマスク
   シリンダ（４）に向って開かれるべき一方向弁として形
   成されている、特許請求の範囲第５項記載のブレーキ装
   置。 Ｚ　バイパス弁（３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ）が
   弁ユニツ）（５１）に内蔵されており、制御ピストン（
   ５４）によって遮断弁（２８ａ、２９ａ）と共に閉鎖可
   能である、特許請求の範囲第４項又は第５項記載のブレ
   ーキ装置。 ８、　バイパス弁（３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ）
   が逆止め弁として、マスクシリンダ（４）の方向で開放
   可能である、特許請求の範囲第７項記載のブレーキ装置
   。 ９　逆止め弁（４０ａ、４１ａ）が弁ユニット（５１）
   に内蔵されており、制御ピストン（５４）によって強制
   的に開放可能である、特許請求の範囲第７項又は第８項
   記載のブレーキ装置。 １０、制御ピストン（５４）が、切換え弁（５２）に接
   続された分配室（５５）内に突入しており、該室内で、
   直角に延びる制御ビーム（５６）に対して中央に位置決
   めされており、しかも弁室（６１，６２）への方向で逆
   止め弁（４０ａ、４１ａ）を開放するために前記制御ビ
   ーム（５６）の２つの自由端部から出発して、制御ピス
   トン（５４）に対して平行に方向法めされた制御棒（５
   ７，５８）が配置されており、更にこの制御棒（５７，
   ５８）の延長上では逆止め弁（４Ｑａ、４１ａ）弁（２
   ８ａ、　２９　ａ、　３４　ａ、　３５　ａ、　３６ａ
   、３７ａ）を制御するための弾性部材（７３，７４）と
   が配置されている、特許請求の範囲第９項記載のブレー
   キ装置。 １１、弁ユニット（５１）が、制御ピストン（５４）に
   よって操作される切換え位置監視スイッチ（６０）を有
   している、特許請求の範囲第４項記載のブレーキ装置。