CN110566521B - 一种自动控制的防爆叉车液压系统 - Google Patents

一种自动控制的防爆叉车液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动控制的防爆叉车液压系统。包括液压油箱、油泵、控制油缸、制动阀、一对制动器、转向油缸，还包括比例电磁换向阀、第一电磁换向阀、第三电磁换向阀、单向阀、阀块总成、转向阀总成和蓄能器；所述阀块总成包括并联的单向阀、溢流阀和开关阀；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀、第一单向节流阀和第二单向节流阀。本发明通过几组电磁阀的逻辑控制，既能满足转向行驶要求,又能满足行车制动要求，同时还能在动力源失去的紧急情况下提供应急能源，满足紧急制动要求；同时还能满足停车制动要求。

Description

一种自动控制的防爆叉车液压系统
技术领域
本发明属于叉车液压系统技术领域，具体涉及一种防爆叉车液压系统。
背景技术
叉车行驶过程中的制动操作，一般都要在驾驶员操纵的情况下才能完成。但随着现代物流技术的发展，有些易燃易爆的场合，需要无人驾驶的叉车完成装卸作业，也就需要行驶转向和制动完成自动控制。
发明内容
为了实现防爆叉车无人驾驶的控制要求，既能满足行驶过程中的转向控制要求、又能满足行车制动要求，同时还能满足在动力源失去的情况下紧急制动要求，在紧急情况下提供应急能源，实施制动。本发明提供一种自动控制的防爆叉车液压系统。
一种自动控制的防爆叉车液压系统包括液压油箱1、油泵2、控制油缸6、制动阀8、一对制动器11、转向油缸22；
还包括比例电磁换向阀5、第一电磁换向阀4、第三电磁换向阀9、阀块总成18、转向阀总成和蓄能器12；所述阀块总成18包括单向阀15、溢流阀16和开关阀17；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀20、第一单向节流阀21和第二单向节流阀23。
所述油泵2的吸油口连通着液压油箱1，油泵2的出油口通过稳流阀3分为两路，一路连通着阀块总成18的进油口P2，另一路连通着制动阀8的进油口口P，制动阀8的第一工作油口N连通着第二电磁换向阀20的进油口P3，第二电磁换向阀20的回油口T3连通着第一电磁换向阀4的工作油口d，第一电磁换向阀4的工作油口e连通着液压油箱1；
所述第二电磁换向阀20处于中位时，进油口P3与回油口T3相通；第二电磁换向阀20换向到左位时，进油口P3与工作油口E相通，工作油口F与回油口T3相通，第二电磁换向阀20换向到右位时，进油口P3与工作油口F相通，工作油口E与回油口T3相通；所述第一单向节流阀21的一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口F，另一端连通着转向油缸22的右腔；所述第二单向节流阀23一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口E，另一端连通着转向油缸22的左腔；
所述第一电磁换向阀4处于中位时，工作油口d连通着工作油口e；当第一电磁换向阀4处于换向位时，工作油口b与工作油口e断开；
所述比例电磁换向阀5的第一工作油口A和第二工作油口B分别连通着控制油缸6的有杆腔和无杆腔，当比例电磁换向阀5处于中位时，第一工作油口A和第二工作油口B均连通着回油口T1；当比例电磁换向阀5处于换向位时，进油口P1与第一工作油口A相通，第二工作油口B与回油口T1相通；
所述电磁阀9的第一工作油口a连通着阀块总成18的第三工作油口A3，电磁阀9的第二工作油口b连通着制动阀8的第二工作油口Br，电磁阀9的第三工作油口c连通着残留阀10的入口，残留阀10的出口连通着一对制动器11的进油口；当电磁阀9处于中位时，第一工作油口a与第三工作油口c相通；当电磁阀9处于换向位时，第二工作油口b与第三工作油口c相通，第一工作油口a与第三工作油口c关闭；
所述阀块总成18的进油口P2为单向阀15的进口，单向阀15的出口分为六路，第一路为第一工作油口A1；第二路连通着溢流阀16的进油口，溢流阀16的出油口连通着回油口T2，回油口T2连通着液压油箱1；第三路为第二工作油口A2相通，第二工作油口A2连通着蓄能器12；第四路连通着开关阀17的进口，开关阀17的出口连通着回油口T2，回油口T2连通着液压油箱1；第五路为第三工作油口A3，第三工作油口A3连通着三通管19的第一接口，三通管19的第二接口连通着电磁阀9的第一工作油口a相通，三通管19的第三接口连通着制动阀8的第三工作油口Pa；第六路为第四工作油口A4，第四工作油口A4连通着电磁换向阀5的进油口P1；
当制动阀8在常位不工作时，制动阀8的进油口P与第一工作油口N相通，制动阀8的进油口Br与回油口T相通；当制动阀8在行车制动工作状态时，制动阀8的进油口P与第二工作油口Br相通，进油口P与第一工作油口N通过内置的节流通道24也相连；当制动阀8在紧急制动工作状态时，制动阀8的进油口P无压力提供，制动阀8的第二工作油口Br与第三工作油口Pa口相通；
所述制动阀8的工作状态的控制调节是通过连杆机构7驱动控制油缸6的移动来实现的。
进一步限定的技术方案如下：
所述第一电磁换向阀4为两位两通电磁换向阀。
所述第二电磁换向阀20为三位四通电磁换向阀。
所述比例电磁换向阀5为两位四通电磁比例换向阀。
所述第三电磁换向阀9为两位三通电磁换向阀。
所述制动阀8为全液压动力制动阀。
所述第一路为阀块总成18的第一工作油口A1上设有低压报警开关13和系统卸荷开关14。
所述连杆机构7的一端连架杆连接着控制油缸6的活塞杆，连杆机构7的另一端连架杆连接着制动阀8的阀杆。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1. 本发明自动控制的叉车液压转向制动系统，通过第一电磁换向阀4、第二电磁换向阀20、第三电磁换向阀9、电磁比例换向阀5和阀块总成18的逻辑控制，既能满足转向行驶要求,又能满足行车制动要求，同时还能在动力源失去的紧急情况下提供应急能源，满足紧急制动要求；同时还能满足停车制动要求。
2.本发明的逻辑控制机理是：当叉车启动未行驶时，第一电磁换向阀4得电换向，油泵2启动给蓄能器12充液。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4失电，油泵卸荷。
当叉车启动准备行驶时，第三电磁换向阀9得电换向，制动器11中的压力油通过残留阀10、第三电磁换向阀9、制动阀8的第二工作油口Br和回油口T回液压油箱1，使制动器11处于释压状态，保证车辆能正常行驶。启动叉车行驶时，第一电磁换向阀4还是失电状态，第二电磁换向阀20得电换向至左位或右位，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口P、第一工作油口N、第二电磁换向阀20、经单向节流阀21（或单向节流阀23），到达转向油缸22的左右腔，另一腔的压力油通过向节流阀23（或单向节流阀21）及第一电磁换向阀4回液压油箱1，控制车体转向行驶。
当叉车行驶过程中遇到障碍物需要行车制动时，比例电磁换向阀5得电换向，蓄能器12中的压力油输出给控制油缸6，通过控制油缸6带动连杆机构7以控制制动阀8的行程和档位，使得油泵2输出的压力油经制动阀8和第三电磁换向阀9到达制动器11，实施行车制动；同时油泵2输出的压力油还可以由阀块总成18的进油口P2进入，经阀块总成18的第二工作油口A2给蓄能器12充液，保证制动油源需求（这时第一电磁换向阀4还是失电状态）。同时油泵2输出的压力油供转向用油是通过制动阀8的进油口P、第一工作油口N内置的节流通道24通道供油完成的。
行车制动释放时，比例电磁换向阀5失电，制动阀8在弹簧力作用下回位，制动器11压力油通过第三电磁换向阀9、制动阀8回油，让制动器11处于释放状态，保证车辆能正常行驶。
叉车行驶过程中，如果蓄能器12的压力低于低压报警开关13设定压力时，第一电磁换向阀4得电换向，油泵2启动给蓄能器12充液。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4再失电，油泵卸荷。
停机，整车电源关闭的情况下，第一电磁换向阀4、比例电磁换向阀5、第三电磁换向阀9都处于中位失电状态。蓄能器12输出压力油，经阀块总成18、第三电磁换向阀9到达制动器11，实施驻车制动。
附图说明
图1为本发明系统原理图。
上图中序号：液压油箱1、油泵2、稳流阀3、第一电磁换向阀4、比例电磁换向阀5、控制油缸6、连杆机构7、制动阀8、第三电磁换向阀9、残留阀10、制动器11、蓄能器12、低压报警开关13、系统卸荷开关14、单向阀15、溢流阀16、开关阀17、第二电磁换向阀20、第一单向节流阀21、转向油缸22、第二单向节流阀23、节流通道24。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述地。
参见图1，一种自动控制的防爆叉车液压系统包括液压油箱1、油泵2、控制油缸6、制动阀8、一对制动器11、转向油缸22；
还包括比例电磁换向阀5、第一电磁换向阀4、第三电磁换向阀9、阀块总成18、转向阀总成和蓄能器12；所述阀块总成18包括单向阀15、溢流阀16和开关阀17；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀20、第一单向节流阀21和第二单向节流阀23。
第一电磁换向阀4为两位两通电磁换向阀，第二电磁换向阀20为三位四通电磁换向阀，第三电磁换向阀9为两位三通电磁换向阀，比例电磁换向阀5为两位四通电磁比例换向阀。制动阀8为全液压动力制动阀，制动阀在不同的工作状态，可以实现不同的油路切换，制动阀可以依靠回位弹簧自动复位。
所述油泵2的吸油口连通着液压油箱1，油泵2的出油口通过稳流阀3分为两路，一路连通着阀块总成18的进油口P2，另一路连通着制动阀8的进油口口P，制动阀8的第一工作油口N连通着第二电磁换向阀20的进油口P3，第二电磁换向阀20的回油口T3连通着第一电磁换向阀4的工作油口d，第一电磁换向阀4的工作油口e连通着液压油箱1；
当第二电磁换向阀20处于中位时，进油口P3与回油口T3相通；第二电磁换向阀20换向到左位时，进油口P3与工作油口E相通，工作油口F与回油口T3相通，第二电磁换向阀20换向到右位时，进油口P3与工作油口F相通，工作油口E与回油口T3相通；所述第一单向节流阀21的一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口F，另一端连通着转向油缸22的右腔；所述第二单向节流阀23一端连通着第二电磁换向阀20的工作油口E，另一端连通着转向油缸22的左腔；
当第一电磁换向阀4处于中位时，工作油口d连通着工作油口e；当第一电磁换向阀4处于换向位时，工作油口b与工作油口e断开；
所述比例电磁换向阀5的第一工作油口A和第二工作油口B分别连通着控制油缸6的有杆腔和无杆腔，当比例电磁换向阀5处于中位时，第一工作油口A和第二工作油口B均连通着回油口T1；当比例电磁换向阀5处于换向位时，进油口P1与第一工作油口A相通，第二工作油口B与回油口T1相通；
所述电磁阀9的第一工作油口a连通着阀块总成18的第三工作油口A3，电磁阀9的第二工作油口b连通着制动阀8的第二工作油口Br，电磁阀9的第三工作油口c连通着残留阀10的入口，残留阀10的出口连通着一对制动器11的进油口；当电磁阀9处于中位时，第一工作油口a与第三工作油口c相通；当电磁阀9处于换向位时，第二工作油口b与第三工作油口c相通，第一工作油口a与第三工作油口c关闭；
所述阀块总成18的进油口P2为单向阀15的进口，单向阀15的出口分为六路，第一路为第一工作油口A1，第一工作油口A1上安装有低压报警开关13和系统卸荷开关14；低压报警开关13一方面提醒告知蓄能器压力低于系统要求的最低设定压力，另一方面提供第一电磁换向阀4得电信号，给蓄能器冲液。所述系统卸荷开关14是根据系统工作需要给出第一电磁换向阀4失电信号，使得油泵2卸荷。第二路连通着溢流阀16的进油口，溢流阀16的出油口连通着回油口T2，回油口T2连通着液压油箱1；第三路为第二工作油口A2相通，第二工作油口A2连通着蓄能器12；第四路连通着开关阀17的进口，开关阀17的出口连通着回油口T2，回油口T2连通着液压油箱1；第五路为第三工作油口A3，第三工作油口A3连通着三通管19的第一接口，三通管19的第二接口连通着电磁阀9的第一工作油口a相通，三通管19的第三接口连通着制动阀8的第三工作油口Pa；第六路为第四工作油口A4，第四工作油口A4连通着电磁换向阀5的进油口P1；
当制动阀8在常位不工作时，制动阀8的进油口P与第一工作油口N相通，制动阀8的进油口Br与回油口T相通；当制动阀8在行车制动工作状态时，制动阀8的进油口P与第二工作油口Br相通，进油口P与第一工作油口N通过内置的节流通道24也相连；当制动阀8在紧急制动工作状态时，制动阀8的进油口P无压力提供，制动阀8的第二工作油口Br与第三工作油口Pa口相通。
制动阀8的工作状态的控制调节是通过连杆机构7驱动控制油缸6的移动来实现的。连杆机构7的一端连架杆连接着控制油缸6的活塞杆，连杆机构7的另一端连架杆连接着制动阀8的阀杆。
本发明的工作原理详细说明如下：
当叉车启动未行驶时，第一电磁换向阀4得电换向，第一工作油口d与第二工作油口e关闭；油泵2启动供油，油泵2输出的压力油由阀块总成18的进油口P2进入，经阀块总成18的第二工作油口A2给蓄能器12充液，蓄能器12充液的最高压力由溢流阀16限定；同时油泵2输出的压力油经阀块总成18的第三工作油口A3、第三电磁换向阀9的第一工作油口a、第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，保证车子处于制动状态。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4失电，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口P、N口、第一电磁换向阀4的第一工作油口d和第二工作油口e进入液压油箱1，油泵卸荷。
当叉车启动准备行驶时，第三电磁换向阀9得电换向，第三电磁换向阀9的第一工作油口a与第三工作油口c关闭，第三工作油口c与第二工作油口b接通，制动器11中的压力油通过残留阀10、第三电磁换向阀9的第三工作油口c与第二工作油口b，通过动阀8的第二工作油口Br和回油口T回液压油箱1，使制动器11处于释放状态，保证车辆能正常行驶。启动叉车行驶时，第一电磁换向阀4得电换向，第二电磁换向阀20得电换向至左位或右位，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口P、第一工作油口N、第二电磁换向阀20、经单向节流阀21（或单向节流阀22），到达转向油缸22的左右腔，控制车体转向行驶。
当叉车行驶过程中遇到障碍物需要行车制动时，比例电磁换向阀5得电换向，蓄能器12中的压力油输出，经阀块总成18的第二工作油口A2、第四工作油口A4，到达比例电磁换向阀5的进油口P1，经工作油口A进入控制油缸6的无杆腔，推动控制油缸6带动连杆机构7控制制动阀8的行程和档位（比例电磁换向阀5的输入电流大小控制制动阀8的行程和输出流量及压力的大小），使得制动阀8的进油口P与第一工作油口N断开，而进油口P与第二工作油口Br相通；这样油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口P与第二工作油口Br，经第三电磁换向阀9的第二工作油口b与第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，实施制动；同时油泵2输出的压力油还可以进入阀块总成18的进油口P2经阀块总成18的第二工作油口A2给蓄能器12充液，保证蓄能器12中有充足的油量。同时转向用油是通过制动阀8的进油口P与第一工作油口N内置的节流通道相通供油的。
行车制动释放时，比例电磁换向阀5失电，与控制油缸6的两腔相通的比例电磁换向阀5的第一工作油口A、第二工作油口B和回油口T1相通回油，制动阀8在回位弹簧作用下，带动连杆机构7使得控制油缸6回到原位。第三电磁换向阀9得电换向，第三电磁换向阀9的第一工作油口a与第三工作油口c关闭，第三工作油口c与第二工作油口b接通，制动器11中的压力油通过残留阀10、第三电磁换向阀9的第三工作油口c与第二工作油口b，通过动制动阀8的第二工作油口Br和回油口T回液压油箱，使制动器11处于释放状态，保证车辆能正常行驶。
叉车行驶过程中，当蓄能器12的压力低于低压报警开关13设定压力时，第一电磁换向阀4得电换向，第一工作油口d和第二工作油口e关闭；油泵2输出的压力油还可以由阀块总成18的进油口P2进入，经阀块总成18的第二工作油口A2给蓄能器12充液。当蓄能器12充液压力达到系统卸荷开关14的设定压力时，第一电磁换向阀4失电，油泵2输出的压力油经制动阀8的进油口P、第一工作油口N、第一电磁换向阀4的第一工作油口d和第二工作油口e进入液压油箱1，油泵卸荷。
当遇到油泵2损坏或发动机突然熄火时，制动阀8的进油口P无压力提供，该系统还具有紧急制动功能。油泵2停止供油，蓄能器12输出压力油，经阀块总成18的第四工作油口A4，到达比例电磁换向阀5的进油口P1，经比例电磁换向阀5的第一工作油口A进入控制油缸6的无杆腔，通过控制油缸6的活塞杆带动连杆机构7控制制动阀8的档位，使得制动阀8的第二工作油口Br与第三工作油口Pa相通。这时，蓄能器12输出的压力油，经阀块总成18的第三工作油口A3、三通管19、制动阀8的第三工作油口Pa、制动阀8的第二工作油口Br，经第三电磁换向阀9的第二工作油口b与第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，实施紧急制动。
停机，整车电源关闭的情况下，第一电磁换向阀4、比例电磁换向阀5、第三电磁换向阀9都处于中位状态。蓄能器12输出压力油，经阀块总成18的第三工作油口A3、三通管19、第三电磁换向阀9的第一工作油口a与第三工作油口c、残留阀10到达制动器11，实施制动，能满足停车制动要求。

Claims (8)

1.一种自动控制的防爆叉车液压系统，包括液压油箱（1）、油泵（2）、控制油缸（6）、制动阀（8）、一对制动器（11）、转向油缸（22），其特征在于：还包括比例电磁换向阀（5）、第一电磁换向阀（4）、第三电磁换向阀（9）、阀块总成（18）、转向阀总成和蓄能器（12）；所述阀块总成（18）包括单向阀（15）、溢流阀（16）和开关阀（17）；所述转向阀总成包括第二电磁换向阀（20）、第一单向节流阀（21）和第二单向节流阀（23）；
所述油泵（2）的吸油口连通着液压油箱（1），油泵（2）的出油口通过稳流阀（3）分为两路，一路连通着阀块总成（18）的进油口P2，另一路连通着制动阀（8）的进油口口P，制动阀（8）的第一工作油口N连通着第二电磁换向阀（20）的进油口P3，第二电磁换向阀（20）的回油口T3连通着第一电磁换向阀（4）的第一工作油口d，第一电磁换向阀（4）的第二工作油口e连通着液压油箱（1）；
所述第二电磁换向阀（20）处于中位时，进油口P3与回油口T3相通；第二电磁换向阀（20）换向到左位时，进油口P3与工作油口E相通，工作油口F与回油口T3相通，第二电磁换向阀（20）换向到右位时，进油口P3与工作油口F相通，工作油口E与回油口T3相通；所述第一单向节流阀（21）的一端连通着第二电磁换向阀（20）的工作油口F，另一端连通着转向油缸（22）的右腔；所述第二单向节流阀（23）一端连通着第二电磁换向阀（20）的工作油口E，另一端连通着转向油缸（22）的左腔；
所述第一电磁换向阀（4）处于中位时，第一工作油口d连通着第二工作油口e；当第一电磁换向阀（4）处于换向位时，第一工作油口d与第二工作油口e断开；
所述比例电磁换向阀（5）的第一工作油口A和第二工作油口B分别连通着控制油缸（6）的有杆腔和无杆腔，当比例电磁换向阀（5）处于中位时，第一工作油口A和第二工作油口B均连通着回油口T1；当比例电磁换向阀（5）处于换向位时，进油口P1与第一工作油口A相通，第二工作油口B与回油口T1相通；
所述第三电磁换向阀（9）的第一工作油口a连通着阀块总成（18）的第三工作油口A3，第三电磁换向阀（9）的第二工作油口b连通着制动阀（8）的第二工作油口Br，第三电磁换向阀（9）的第三工作油口c连通着残留阀（10）的入口，残留阀（10）的出口连通着一对制动器（11）的进油口；当第三电磁换向阀（9）处于中位时，第一工作油口a与第三工作油口c相通；当第三电磁换向阀（9）处于换向位时，第二工作油口b与第三工作油口c相通，第一工作油口a与第三工作油口c关闭；
所述阀块总成（18）的进油口P2为单向阀（15）的进口，单向阀（15）的出口分为六路，第一路为第一工作油口A1；第二路连通着溢流阀（16）的进油口，溢流阀（16）的出油口连通着回油口T2，回油口T2连通着液压油箱（1）；第三路为第二工作油口A2相通，第二工作油口A2连通着蓄能器（12）；第四路连通着开关阀（17）的进口，开关阀（17）的出口连通着回油口T2，回油口T2连通着液压油箱（1）；第五路为第三工作油口A3，第三工作油口A3连通着三通管（19）的第一接口，三通管（19）的第二接口连通着第三电磁换向阀（9）的第一工作油口a相通，三通管（19）的第三接口连通着制动阀（8）的第三工作油口Pa；第六路为第四工作油口A4，第四工作油口A4连通着电磁换向阀（5）的进油口P1；
当制动阀（8）在常位不工作时，制动阀（8）的进油口P与第一工作油口N相通，制动阀（8）的进油口Br与回油口T相通；当制动阀（8）在行车制动工作状态时，制动阀（8）的进油口P与第二工作油口Br相通，进油口P与第一工作油口N通过内置的节流通道（24）也相连；当制动阀（8）在紧急制动工作状态时，制动阀（8）的进油口P无压力提供，制动阀（8）的第二工作油口Br与第三工作油口Pa口相通；
所述制动阀（8）的工作状态的控制调节是通过连杆机构（7）由控制油缸（6）的移动来实现的。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述第一电磁换向阀（4）为两位两通电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述第二电磁换向阀（20）为三位四通电磁换向阀。
4.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述比例电磁换向阀（5）为两位四通电磁比例换向阀。
5.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述第三电磁换向阀（9）为两位三通电磁换向阀。
6.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述制动阀（8）为全液压动力制动阀。
7.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述第一路为阀块总成（18）的第一工作油口A1上设有低压报警开关（13）和系统卸荷开关（14）。
8.根据权利要求1所述的一种自动控制的防爆叉车液压系统，其特征在于：所述连杆机构（7）的一端连架杆连接着控制油缸（6）的活塞杆，连杆机构（7）的另一端连架杆连接着制动阀（8）的阀杆。
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